工業機器人能夠在工業生產中替代人類執行某些枯燥、頻繁、重復和長時間的任務，或者在危險和惡劣環境下工作。例如，它們可以在沖壓、壓鑄、熱處理、焊接、涂裝、塑料成型、機械加工和簡單裝配等工藝流程中，以及在原子能工業等部門中，搬運對人體有害的物料或執行工藝操作。20世紀50年代末，美國基于機械手和操作機技術，結合伺服機構和自動控制技術，研制出了通用性工業自動操作裝置，即工業機器人。60年代初，美國成功研制出兩種工業機器人，并很快應用于工業生產中。1969年，美國通用汽車公司使用21臺工業機器人組成了一條自動生產線，用于焊接轎車車身。此后，各工業發達國家都開始重視工業機器人的研制和應用。由于工業機器人具有一定的通用性和適應性，能夠適應多品種、中小批量的生產，因此從70年代開始，它們常常與數字控制機床一起集成到柔性制造單元或柔性制造系統中。碼垛機器人是機械制造和計算機技術有機結合的產物。蘇州沖壓搬運機器人

噴粉質量直接關系到產品的品質與使用壽命。伯朗特噴粉機器人憑借其先進的技術，在粉末附著效果上表現***。它配備了高精度的粉末輸送系統，能夠精確控制粉末的噴出量，使每一次噴粉都均勻且適量。同時，機器人的噴槍能夠根據工件的形狀和表面特征，自動調整噴粉角度與距離，確保粉末均勻地附著在工件表面，形成牢固且厚度一致的涂層。像汽車零部件這類對表面質量要求極高的產品，經伯朗特噴粉機器人處理后，涂層附著力強，不易脫落，不僅提升了產品的外觀質感，更增強了其防腐蝕、耐磨等性能，有效延長了產品的使用壽命，為企業樹立了良好的產品口碑。蘇州工業機器人采購工業機器人可與上位機軟件無縫連接實現遠程監控與管理！

在金屬加工行業，產品的表面防護與美觀至關重要。上海珂珩智能科技有限公司的伯朗特噴粉機器人，專為這一需求而生。它能以極高的速度運作，在單位時間內完成大量工件的噴粉作業。其高效的運動軌跡規劃，確保噴頭快速且精細地覆蓋工件的每一處表面，**縮短了生產周期。以金屬家具生產為例，傳統人工噴粉，工人每日工作時長受限，且噴粉速度難以保證穩定。而引入伯朗特噴粉機器人后，它可 24 小時不間斷工作，每小時處理的金屬家具部件數量，是人工的數倍之多。這使得企業能夠在更短的時間內完成訂單交付，快速響應市場需求，在激烈的市場競爭中搶占先機，大幅提升企業的生產效率與經濟效益。

從機械結構的角度來看，工業機器人可以分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會影響其他軸的坐標原點，而并聯機器人的一個軸的運動不會改變其他軸的坐標原點。早期的工業機器人主要采用串聯結構。并聯機器人由動平臺和定平臺通過至少兩個運動鏈相連接而構成，具有兩個或兩個以上的自由度，是一種閉環機構。并聯機器人由手臂和手腕兩個部分組成。手臂的活動區域對機器人的工作空間有很大影響，而手腕則是連接工具和機器人主體的部分。與串聯機器人相比，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力強、微動精度高、運動負載小等優點。在位置求解方面，串聯機器人的正解相對容易，但反解較為困難；而并聯機器人則相反，正解較為困難，但反解卻相對容易。在極地考察中，機器人忍受極端環境，為科學家收集珍貴數據。

在發達國家中，工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提生產效率，同時避免了大量的工傷問題。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明，工業機器人的普及是實現自動化生產，提社會生產效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。機器人技術是具有前瞻性、戰略性的技術領域。國際電氣電子工程師協會IEEE的科學家在對未來科技發展方向進行預測中提出了4個重點發展方向，機器人技術就是其中之一。1990年10月，國際機器人工業人士在丹麥首都哥本哈根召開了一次工業機器人國際標準大會，并在這次大會上通過了一個文件，把工業機器人分為四類：⑴順序型。這類機器人擁有規定的程序動作控制系統；⑵沿軌跡作業型。這類機器人執行某種移動作業，如焊接。噴漆等；⑶遠距作業型。比如在月球上自動工作的機器人；⑷智能型。這類機器人具有感知、適應及思維和人機通信機能。機器人的軸數越多越靈活，所占空間位置越小，這個是沒錯的。北京鑄造用機器人

閱讀機器人為視障人士朗讀書籍，拓寬了他們的知識視野。蘇州沖壓搬運機器人

 工業生產環境往往較為復雜，粉塵、油污、潮濕等惡劣條件常見。伯朗特噴粉機器人具備出色的環境適應性，能夠在這樣的環境中穩定運行。它采用了特殊的密封設計和防護材料，對關鍵部件進行了嚴密防護，有效防止粉塵和油污進入機器人內部，避免了對機械結構和電子元件的損害。例如在建材生產車間，空氣中彌漫著大量的粉塵，普通設備易因粉塵堆積而故障頻發。但伯朗特噴粉機器人憑借其良好的防護性能，可在該環境下持續高效作業，減少了設備維護頻率，降低了因設備故障導致的停機時間，保障了企業生產的連續性，為企業穩定生產提供了可靠保障。蘇州沖壓搬運機器人