工作裝置工作裝置采用反轉六連桿機構，可實現更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性，并具備自動放平功能，提升工作效率。動力傳動系統動力強勁，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機械傳動形式，操作簡單方便可實現無極變速，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動，質量穩定，安全可靠電氣系統電氣件防護等級IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩定可靠鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統工作及轉向采用液壓先導控制，靈活輕便車架三段式車架結構，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設計，提高設備通過性選配可現配無線視距遙控和自動集中潤沿ＲＣＳ（Ｒｉｇ?。茫铮睿簦颍铮臁。樱螅簦澹淼暮喎Q），是對鑿巖類臺車在鉆孔作業時控制系統。湖北地下雙臂鑿巖臺車型號

（１）檢查必要的基本參數，通過在設備各部位安裝的傳感器對設備工作狀態進行監控。（２）向操作人員傳送必要的設備狀態信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”，經過“解碼模塊”分析處理后將相關信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設備故障點。（３）操作人員可根據通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關數據與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執行相應的指令。１．２分系統該系統將設備各部位傳感器反饋的信息和實時作業狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產管控系統，便于設備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統該系統通過設備日報記錄，自動生成設備維護保養計劃。同時，對備品備件庫存進行實時監控，實現生產與設備的全方面管理。１．軟件系統該軟件系統可實現以下功能：（１）由采礦技術人員通過該系統在特用Ｕ盤內設計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業前，將Ｕ盤插入駕駛室內操作面板，通過顯示屏和按鍵選擇并設定符合施工要求的“炮孔參數圖”，在完成激光定位與導航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統即可按預先設定的“鑿巖炮孔圖”或實現全自動鉆孔。同時，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關數據。云南礦用雙臂鑿巖臺車租賃全實時液壓平動式鉆臂使推進梁全方面可保持平行--礎潤機械。

XTD275(TZ2A) 設備特點：此款是一款型設備，雙臂設為兩套單獨液壓系統，鉆臂可伸縮，工作覆蓋面積大，兩臂間有工作服務平臺，方便工人快捷高空作業，液壓件采用進口品牌，柴油機供四驅輪胎行走，具備進退檔控制行走速度*大15Km/h，便于轉場方便，采用兩套單獨動力系統供工作，進口柴油機，可在14°坡度行走來回自如。采用直接液壓控制方式，擁有自動防卡釬功能，配有液壓伸縮平動鉆臂，能打掌子面、頂邦、底板、側邦。鑿巖臺車（也稱鉆孔臺車） [1]  是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。工作機構主要由推進器、鉆臂、回轉機構、平移機構組成。鑿巖臺車車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機構可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設鑿巖機臺數可分為單機、雙機和多機鉆車。詳細介紹了其國內外發展現狀、工作機構、分類、應用、故障分析、發展趨勢等。

隨著社會的發展及智能化建設水平的提高，機械發揮的作用越來越重要，甚至在部分領域機械已完全替代傳統復雜的人力，節約了勞動成本。隧道施工一直以來都存在進度緩慢、安全風險高、作業空間職業健康問題突出等難題，西淅一標結合自身隧道特點及經驗總結，提出“機械化換人，自動化減人”的口號，積極推進自動化設備的應用，改進設備施工工藝，提高隧道施工進度，節省成本，保證質量及安全。鉆孔作業是隧道施工控制的關鍵點。傳統人工手持風鉆和支腿鉆機鉆孔勞動強度大、施工環境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數低。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力，能耗低，對開挖面空氣污染小，噪音小，多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業，相對于普通開挖作業臺架靈活、更接近作業點，作業安全性高。自從項目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進行鉆孔作業以來，效果明顯，很大地提高了鉆孔效率，減少了隧道開挖人員投入，保質保量的完成了施工任務，實現了“機械化換人，自動化減人”的目標。產品配置高，中心配置采用國際有名品牌。

國外鑿巖臺車的研究及發展現狀國外研制液壓鑿巖機始于20世紀70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機及相關配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產的液壓鑿巖機及配套鉆車相當有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進或采礦,都有相應的液壓鑿巖機供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機只有3個系列,2009該公司的產品已發展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規格齊全。在發展回轉-沖擊式產品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉液壓鑿巖機也得到相應的發展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據用戶的某些特殊要求,在某種基型產品上稍加改進,就可以組裝成特用產品,產品上的配套部件可隨不同地區和國家的不同環境而改變,在輕型產品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機的重量。液壓鑿巖機的外殼等多采用精密鑄造,從而使機器的結構緊湊,布局合理,外形也較美觀言有力，敢為先機械貿易信立言，精密領域大作為丨礎潤機械。深圳礦山雙臂鑿巖臺車

本機工作時采用全液壓驅動，電液比例閥控系統控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎潤機械。湖北地下雙臂鑿巖臺車型號

1、工程背景嵩縣山金礦業有限公司位于河南省嵩縣西南部，現有礦區面積0.3557k㎡，采選規模為450t/d，礦山為地下開采，豎井開拓，生產規模達到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進路充填采礦法，礦石主要是構造角礫巖。為提高井下生產效率和機械化作業水平，改變目前井下人工鑿巖危險性大、效率慢、工作環境差等問題，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車。經過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調研，比較終購進1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車，并在井下100m中段進行工業性試驗。2、鑿巖設備的選取2.1YT28鉆機與同類型鑿巖機相比，YT28鉆機具有效率高、噪聲小、重量輕、經濟效果良好、進尺速度快等優點，大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進等各類的鑿巖作業，是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機具，其性能參數見表1。湖北地下雙臂鑿巖臺車型號

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