自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認(rèn)運行無誤后,方可進(jìn)入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進(jìn)入高速運行;2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動狀態(tài);3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認(rèn)運行無誤后,方可進(jìn)入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進(jìn)入高速運行;2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動狀態(tài);3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。河南鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東高速鋼筋加工輔助機(jī)器人廠
軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,此報警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,此報警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。四川固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人設(shè)備地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
安裝要求:[滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,螺釘需配備彈平墊,防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固;設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時應(yīng)緩慢挪動,防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機(jī)的相對位置,更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備。安裝要求:[滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,螺釘需配備彈平墊,防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固;設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時應(yīng)緩慢挪動,防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機(jī)的相對位置,更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備。
定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,以及外部配線的接線部位,內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內(nèi)部零件也會消磨,因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能。定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,以及外部配線的接線部位,內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內(nèi)部零件也會消磨,因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能。成都全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
機(jī)器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點標(biāo)定,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置,以防用戶使用不當(dāng),造成的零點丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點位置,需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點的標(biāo)定,微動模式下操縱機(jī)器人,使機(jī)器人各軸運行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處,然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點信息界面,進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請詳見SF10-C1650機(jī)械使用說明書零點標(biāo)定。機(jī)器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點標(biāo)定,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置,以防用戶使用不當(dāng),造成的零點丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點位置,需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點的標(biāo)定,微動模式下操縱機(jī)器人,使機(jī)器人各軸運行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處,然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點信息界面,進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請詳見SF10-C1650機(jī)械使用說明書零點標(biāo)定。四川鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南橋梁鋼筋加工機(jī)器人批發(fā)價格
山東固特滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東高速鋼筋加工輔助機(jī)器人廠
滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵,橋梁,房建,機(jī)場,高速,地基基礎(chǔ)。本設(shè)備采用PLC控制,能自動跟隨、焊接鋼筋籠,過程中無需人工參與;焊接效率高,每個焊點的焊接時間能達(dá)到0.7秒,節(jié)省兩個焊工的同時又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接,9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好,焊接質(zhì)量好,無虛焊,質(zhì)量可靠,精確控制焊接時間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏,操作簡單。產(chǎn)品質(zhì)量完全達(dá)到規(guī)范要求。在實際手工生產(chǎn)鋼筋籠時工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場進(jìn)行檢查,而使用機(jī)械加工后,監(jiān)理對機(jī)械化加工的鋼筋籠基本實行免檢。山東高速鋼筋加工輔助機(jī)器人廠