發(fā)展20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 [5]20世紀(jì)70年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已***引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 [5]PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。南京安裝PLC控制柜銷售廠家

可編程序控制器的特點(diǎn)（1）可靠性高，抗抗干擾能力強(qiáng)（平均無故障時(shí)間一般可達(dá)3—5萬小時(shí)）（2）維修方便（3）靈活、通用（4）功能完善（5）接線簡(jiǎn)單可編程序控制器（6）編程簡(jiǎn)單，使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無限循環(huán)掃描，掃描過程是，初始化處理；處理輸入信號(hào)階段；程序處理階段；處理輸出信號(hào)階段。掃描周期過程是T=（讀入一點(diǎn)時(shí)間*點(diǎn)數(shù)）+（運(yùn)算速度*程序步數(shù)）+故障診斷時(shí)間。可編程序控制器的性能（1）工作環(huán)境，一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度，比較高為60攝氏度，存儲(chǔ)溫度為-20攝氏度至+85攝氏度；相對(duì)溫度為5%~95%。（空氣條件，周圍不能混有可然性，易爆性和腐蝕性氣體）蘇州庫(kù)存PLC控制柜按需定制或者你要PLC接至上位機(jī)，可能就需要增加交換機(jī)什么的。視情況而定 [2]。

可編程自動(dòng)化控制器（Programmable Automation Controller，PAC）為結(jié)合可編程控制器（PLC）與工業(yè)計(jì)算機(jī)（IPC）的多功能工業(yè)用自動(dòng)化控制器，硬件結(jié)合可編程控制器的耐用度以及工業(yè)計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大功能，而且采用IEC 61131-3開放式且高彈性的軟件架構(gòu)。可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱PLC），一種具有微處理器的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時(shí)加載存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)與運(yùn)行。可編程控制器由內(nèi)部CPU，指令及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、輸入輸出單元、電源模塊、數(shù)字模擬等單元所模塊化組合成。PLC可接收（輸入）及發(fā)送（輸出）多種類型的電氣或電子信號(hào)，并使用他們來控制或監(jiān)督幾乎所有種類的機(jī)械與電氣系統(tǒng)。

20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。 [5]可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本組成如圖1所示，基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下： [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電，大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 [6]一個(gè)24VDC的開關(guān)電源，大多數(shù)的PLC都是自帶24VDC的電源，根據(jù)是否確實(shí)需要來定是否要這個(gè)開關(guān)電源。

20世紀(jì)70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程邏輯控制器更多地具有計(jì)算機(jī)功能，不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯，還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能，真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置，而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，故稱為可編程序控制器，簡(jiǎn)稱PC（Programmablc Controller）。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。防護(hù)等級(jí)：根據(jù)使用環(huán)境選擇合適的防護(hù)等級(jí)，如IP41或IP20等。南京安裝PLC控制柜銷售廠家

通常需要DC直流24V或兩相交流220v（波動(dòng)范圍在-10%至+15%之間），并確保50Hz的頻率。南京安裝PLC控制柜銷售廠家

可編程序控制器其實(shí)和微機(jī)差不多。由微處理器（CPU），存儲(chǔ)器（ROM，RAM），輸入/輸出單元（I/O），編程器和電源。CPU相當(dāng)于人的大腦，存儲(chǔ)器是存儲(chǔ)文件的。把文件掃描，在把文件打印出來，這是I/O的功能，相當(dāng)與人的五官。編程器用于用戶程序的編制，調(diào)試檢查和監(jiān)視，還可通過鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。電源是提供PLC的能源。 [1]可編程序控制器的產(chǎn)生20世紀(jì)60年代，由于小型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機(jī)群控的發(fā)展，人們?cè)噲D用小型計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制。但采用小型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制價(jià)格昂貴，輸入、輸出電路不匹配，編程技術(shù)復(fù)雜，因而沒能得到推廣和應(yīng)用。南京安裝PLC控制柜銷售廠家

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