并聯機器人機械結構由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成，其中，作為并聯機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤），是并聯機器人實現運動軌跡的直接輸出機構。動平臺所能到達的空間范圍，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度，甚至是來料速度、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設計，在起到連接固定盤與旋轉盤作用機構的同時，也直接影響到旋轉過程中的角度與精度。也就是說，當并聯機器人在完成某分揀、理料工藝時，動平臺活動空間越大，機器人就可在更大范圍內抓起與放置物料，如果來料位姿多樣，中間軸的旋轉度高，對于處理在傳送帶上的物品轉線、高速運轉下的拾放會更加靈活。勃肯特機器人為您提供并聯機器人，有需要可以聯系我司哦！山東搬運并聯機器人

并聯機器人直到上世紀90年代才真正引起關注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點。它與串聯機器人一起構成工業機器人的重要組成部分。應用于食品、醫藥、電子等輕工業領域，并聯機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優勢。近兩年來，隨著并聯機器人在市場上的應用日益，它已經成為工業機器人需求增長的一支生力軍。并聯機器人直到上世紀90年代才真正引起關注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點。它與串聯機器人一起構成工業機器人的重要組成部分。應用于食品、醫藥、電子等輕工業領域，并聯機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優勢。近兩年來，隨著并聯機器人在市場上的應用日益，它已經成為工業機器人需求增長的一支生力軍。山東搬運并聯機器人勃肯特機器人技術有限公司為您提供并聯機器人服務，有想法的可以來電咨詢！

20世紀70年代以來，隨著電子智能行業在軟硬件方面的不斷快速發展，專門服務于電子生產及裝備線的工業機器人技術也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續下降、精度逐漸提升，同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下，電子行業的工業機器人服務數量幾乎與汽車行業齊頭并進。而作為在整個工業機器人大家庭中一個分支的并聯機器人，在生產制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數據顯示，全球70%的電子產品在中國制造，其中90%的生產制程屬于原始的手工作業方式，智能與互聯網+的概念普及為3C行業帶來了新發展拐點的同時，國際的競爭壓力、人工成本的不斷上升、從業人員持續減少又帶來的新的挑戰。

勃肯特并聯機器人在日化行業潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現方向上錯，或者上料不及時現象；無法實現高速穩定的供料。更換成機器人自動上料后，上料速度得到保障，速度達到120個/分鐘以上，滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統自動識別潤滑油桶的正反面，正反分開，避免出錯，24小時不停機生產。視覺定位,散亂機油桶經輸送進勃肯特視覺系統進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上，翻瓶線經過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業。勃肯特機器人是一家專業提供 并聯機器人的公司，有需求可以來電咨詢！

串聯機器人和并聯機器人的區別和特點;一、結構不同1、串聯機器人：由剛度很大的桿通過關節連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個桿和前面和后面的桿通過關節連接在一起。2、并聯機器人：動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。二、特點不同1、串聯機器人：需要減速器；驅動功率不同，電機型號不一；電機位于運動構建，慣量大；正解簡單，逆解復雜。2、并聯機器人：無需減速器，成本比較低；所有的驅動功率相同、易于產品化；電機位于機架，慣量小；逆解簡單，易于實時控制。三、應用場合不同1、串聯機器人：應用于很多領域，如各種機床，裝配車間等。2、并聯機器人：主要用于精密緊湊的應用場合，競爭點集中在速度、重復定位精度和動態性能等方面。勃肯特機器人是一家專業提供并聯機器人的公司，歡迎您的來電！山東涂膠行業并聯機器人

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我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求，這對于并聯機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制，在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象。而并聯機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重，一系列活動盤在實現末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發，在實際生產中，不成了活動盤旋轉角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯機器人時的顧慮。山東搬運并聯機器人