控制器類型可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類,按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發,通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統;模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數,功能擴展方便靈活,一般用于大中型控制系統。 [5]輸入輸出類型開關量主要指開入量和開出量,是指一個裝置所帶的輔助點,譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(變壓器超溫后變位)、閥門凸輪開關所帶的輔助點(閥門開關后變位),接觸器所帶的輔助點(接觸器動作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動作后變位),這些點一般都傳給PLC或綜保裝置,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,自己本身不帶電源,所以叫無源接點,也叫PLC或綜保裝置的開入量。 [5]機床、機器人等設備的控制,實現設備的精確操作與自動化流程,進而提高制造效率和產品質量。惠山區銷售PLC控制柜調試
中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的**部件,其性能決定了PLC的性能。 [6]**處理器由控制器、運算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。**處理器的作用是處理和運行用戶程序,進行邏輯和數學運算,控制整個系統使之協調。 [6]存儲器存儲器是具有記憶功能的半導體電路,它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統程序是控制PLC實現各種功能的程序,由PLC生產廠家編寫,并固化到只讀存儲器(ROM)中,用戶不能訪問。 [6]蘇州直銷PLC控制柜專賣店PLC內部工作方式一般是采用循環掃描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。
20世紀60年代末期,美國汽車制造工業競爭激烈,為了適應生產工藝不斷更新的需要,在1968年美國通用汽車公司首先公開招標,對控制系統提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統設計周期短,更改容易,接線簡單,成本低;②它能把計算機的功能和繼電器控制系統結合起來。但編程又比計算機簡單易學、操作方便;③系統通用性強。1969年美國數字設備公司根據上述要求,研制出世界上***臺可編程序控制器,并在通用公司汽車生產線上***應用成功,實現了生產的自動控制。其后日本、德國等相繼引入,可編程序控制器迅速發展起來。但這一時期它主要用于順序控制,雖然也采用了計算機的設計思想,但當時只能進行邏輯運算,故稱為可編程序邏輯控制器,簡稱PLC(Programmable Logic Controller)。
存儲器容量存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設計階段,由于用戶應用程序還未編制,因此,程序容量在設計階段是未知的,需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。 [5]存儲器內存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數字量I/O點數的10~15倍,加上模擬I/O點數的100倍,以此數為內存的總字數(16位為一個字),另外再按此數的25%考慮余量。 [5]PLC本體:負責接收各類輸入信號、進行邏輯運算以及輸出控制指令。
4、編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,不對現場設備進行控制。完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本,但使用和調試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現場控制,并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換,編程器把在線編制的程序或數據發送到主機,下一掃描周期,主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統調試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]這一系列過程都是在PLC主機預先編寫的程序邏輯的控制下實現的,從而確保了設備的自動化與智能化運行。蘇州直銷PLC控制柜專賣店
輸入模塊負責從傳感器、按鈕、開關等外部設備捕捉信號,并將這些模擬信號轉化為數字信號以供PLC處理;惠山區銷售PLC控制柜調試
控制功能選擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 [5]1、運算功能簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能;普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能;較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等;大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統的出現,在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,有些產品具有與下位機的通信,有些產品具有與同位機或上位機的通信,有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。惠山區銷售PLC控制柜調試
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