“鑿巖”是什么？鑿巖，是當今基礎建設發展中重要的一環。鑿巖顧名思義，就是巖石中鉆鑿出特定要求眼孔的工程技術。眼孔常用于地質勘探、輸送物料、安裝錨桿、管道、電纜等設施或作為采油工程中的油、氣井，在隧道工程中，多用于爆破以及打錨桿。史書記載，比較早的鑿巖技術為戰國時期，李冰用“火燒水激”的方法修筑了都江堰。在1900年前，古人還曾經運用該法開鑿出了世界上條長16米、高寬各約4米的人工穿山隧道。火燒水激的方法，就是利用巖石熱脹冷縮的原理，火燒之后再迅速用水澆，這樣巖石就會酥裂，甚至會變得像切豆腐一樣。設有一套吊籃可為裝藥、排險、掛網等輔助工作提供升降平臺，專為高速高鐵、水利水電工程。重慶雙臂鑿巖臺車型號

技術亮點工作裝置正轉六連桿機構，靈活高效;箱型焊接結構安全可靠，工作機構較點優化及強度分析，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”，避免撒料及安全隱患;工作機構具有自動放平功能，提升設備的工作效率;斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應各種礦山環境;動力傳動系統采用多配置國III發動機和橋箱、液力機械傳動系統，四輪驅動，較接轉向，車輛爬坡能力強勁，制動系統采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠;液壓系統主要閥件選用國際有名品牌美國paker，液壓先導系統，節能高效;電氣系統選用施耐德等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長;設有發動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封，防水性能達到IP67，以適應潮濕、多塵惡劣的作業環境;選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑深圳煤礦用雙臂鑿巖臺車公司以質量為生命，以誠信為根本，用銳利的眼光開拓進取丨礎潤機械。

(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段，有效實現“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業本質安全，是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產科學研究院、金川公司二礦區及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。

建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度：隨著鑿巖臺車的引進，生產效率的提高，造成人員和設備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運行，礦山依次制定了《鑿巖臺車生產考核辦法》、《鑿巖臺車維修保養管理規定》等制度，將鑿巖臺車的使用、維修保養確定到人，并將采出礦量與工人工資相聯系，改變原來的固定工資，鼓勵工人的勞動積極性。3.2 工藝技術對比鑿巖臺車擁有先進液壓鑿巖系統、電動環保系統，為全液壓傳動，能效高，氣體和噪音污染小，進出靈活方便，技術先進，表示了鉆爆法隧道施工的發展方向；而人工手持風鉆、地質鉆機為風能傳動，依靠人力，其效率只有液壓傳動的 30%。言必行，行有為言為信，精為本言重九鼎，為精則密丨礎潤機械。

而在如今國內的隧道領域，部分施工單位為響應上級領導對于“施工全機械化”的要求，花費上千萬采購國外鑿巖設備（其中以三臂鑿巖臺車為采購主流）。但經過現場應用，機械化設備的優勢并沒有得到體現，反而在大多項目都形成了一種“用之不易，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺車在國內推行困難，究其原因主要有以下幾點：1.三臂方案的造價高昂，雖然能在施工過程中節約人工成本，但整體性價比提升仍不明顯。2.進口鑿巖臺車國產化程度較低，專業操作手培養較為困難，以至于鑿巖臺車無法充分發揮其效用。3.進口鑿巖臺車在國內配件供應困難，導致維修不便；同時其對施工環境要求更高，目前國內的施工環境很難符合條件。4.在進行系統錨桿施作時，由于三臂鑿巖臺車的體型較大，容易阻斷交通，不方便施工，造成設備利用率低。科技以人為本，機械驅動未來丨礎潤機械。礦用雙臂鑿巖臺車報價

鑿巖臺車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。重慶雙臂鑿巖臺車型號

（１）檢查必要的基本參數，通過在設備各部位安裝的傳感器對設備工作狀態進行監控。（２）向操作人員傳送必要的設備狀態信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”，經過“解碼模塊”分析處理后將相關信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設備故障點。（３）操作人員可根據通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關數據與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執行相應的指令。１．２分系統該系統將設備各部位傳感器反饋的信息和實時作業狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產管控系統，便于設備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統該系統通過設備日報記錄，自動生成設備維護保養計劃。同時，對備品備件庫存進行實時監控，實現生產與設備的全方面管理。１．軟件系統該軟件系統可實現以下功能：（１）由采礦技術人員通過該系統在特用Ｕ盤內設計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業前，將Ｕ盤插入駕駛室內操作面板，通過顯示屏和按鍵選擇并設定符合施工要求的“炮孔參數圖”，在完成激光定位與導航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統即可按預先設定的“鑿巖炮孔圖”或實現全自動鉆孔。同時，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關數據。重慶雙臂鑿巖臺車型號

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