智能掘進機的理論優化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現有的井下定位技術方案,分析得出現有方案所存在的缺點,有針對性地提出優化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現代化的關鍵。礦山設備的自動化是促進采礦產業發展和經濟發展的重要內容。文章主要是針對采礦設備的自動化內容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發展,尤其是礦山設備從無到有,從小到大,從落后到先進的發展過程。多年來,徐工集團堅持走設備大型化自動化的發展道路,運輸系統、采礦系統設備普遍實現了大型化,礦山提升系統、充填系統實現了自動化,企業勞動生產率不斷提高,其中二礦區勞動生產率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區生產能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現代化、提高生產效率、保障作業安全的關鍵。 徐工集團掘進機控制系統及相關技術。福州礦山掘進機支重輪

EBZ135L懸臂式掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障，主要液壓元件均采用國際**品牌。

系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

EBZ135L懸臂式掘進機除塵噴霧系統分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為三路，直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，可有效抑制粉塵；第二路經減壓閥、冷卻器及截割電機后經灑水嘴噴出；第三路經減壓后，由截割頭內噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

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    截割煤巖時應注意應下事項：（1）巖石硬度大于掘進機切割能力時，應停止使用掘進機，并采取其它破巖措施。（2）根據煤巖的軟硬程度掌握好機器推進速度，避免發生截割電機過載或壓死刮板輸送機等現象，切割時應放下鏟板。如果落煤量過大而造成過載時，司機必須立即停機，將掘進機退出，進行處理。嚴禁點動開機處理，以免燒毀電動機或損壞液壓馬達。（3）截割頭工作必須在旋轉狀況下才能截割煤巖。截割頭不許帶負荷啟動，推進速度不宜太大，禁止超負荷運轉。（4）截割頭在比較低工作位置時，禁止將鏟板抬起。截割部與鏟板的間距不得小于300毫米，嚴禁截割頭與鏟板相碰。截割上部煤巖時應防止截齒觸網、觸梁。（5）經常注意清底及清理機體兩側的浮煤（巖），掃底時應一刀壓一刀，以免底部出現硬坎，以防止履帶前進時越墊越高。（6）煤巖塊度超過機器龍門的高度和寬度時，必須先人工破碎后方可裝運。（7）當油缸行至終止時，應立即放開操作手柄，避免溢流閥長期溢流，造成系統發熱。（8）掘進機向前掏槽時，不準使切割臂處于左、右極限位置。（9）裝載機、轉載機及后配套運輸設備不準超負荷運轉。（10）隨時注意機械各部、減速器和電機聲響以及壓力變化情況。

    亞運會運輸項目之一的湖杭高鐵正在加班加點建設，京雄高速建設也在緊張進行中，山東濟寧高速24小時始終是繁忙一片。隨著國家重點工程、項目的有序復工，央視、省市媒體熒屏上，徐工旋挖鉆機成為了常客。湖杭鐵路項目具有非常重大的意義，是2020年亞運會重要對外交通保障的工程，要求在亞運會前建成，為亞運會的到來做好運輸客流服務，時間緊急，任務重大，徐工多臺旋挖鉆已進場參與助力。湖杭鐵路杭州西站樞紐開始復工，進行土方開挖和樁基施工，施工現場有序推進，已有1000余人進場施工，旋挖鉆機、成槽機等百余套機械設備開足馬力，加速推進項目建設。其中不乏徐工XR240E、XR280D、XR360、XG700E等多種樁工機械設備投入生產大干中，確保開工即大干。徐工掘進機，品質有保障，期待與您合作共贏。徐工集團掘進機阻尼懸置系統參數優化。

XTR4/230懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用國際**品牌產品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統主要由開關箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數設置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。徐工集團煤礦掘進機電氣系統保護及故障診斷。湖北頂管掘進機配件

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XTR4/180懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用國際**品牌產品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統主要由開關箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數設置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。福州礦山掘進機支重輪

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