1976年，日本發(fā)那科公司展出了由加工中心和工業(yè)機器人組成的柔性制造單元(簡稱FMC)，為發(fā)展FMS提供了重要的設備形式。柔性制造單元(FMC)一般由1～2臺數(shù)控機床與物料傳送裝置組成，有**的工件儲存站和單元控制系統(tǒng)，能在機床上自動裝卸工件，甚至自動檢測工件，可實現(xiàn)有限工序的連續(xù)生產(chǎn)，適于多品種小批量生產(chǎn)應用。70年代末期，柔性制造系統(tǒng)在技術上和數(shù)量上都有較大發(fā)展，80年代初期已進入實用階段，其中以由3～5臺設備組成的柔性制造系統(tǒng)為**多，但也有規(guī)模更龐大的系統(tǒng)投入使用。柱式托盤：分為固定式和可卸式兩種，其4個角有鋼制立柱，柱子上端可用橫梁連結，形成框架型。金壇區(qū)附近工裝托盤規(guī)格尺寸

工裝托盤是一種用于工業(yè)生產(chǎn)和物流運輸?shù)?*托盤，通常用于承載和運輸各種工件、零部件或成品。工裝托盤的設計和制造通常考慮到以下幾個方面：承載能力：工裝托盤需要能夠承載特定重量的物品，確保在運輸和搬運過程中不會變形或破損。材質(zhì)：常見的工裝托盤材料包括木材、塑料、金屬等。不同材質(zhì)的托盤適用于不同的環(huán)境和需求。尺寸和形狀：工裝托盤的尺寸和形狀可以根據(jù)具體的使用需求進行定制，以適應不同類型的工件。防滑設計：為了確保在運輸過程中物品的穩(wěn)定性，工裝托盤通常會設計有防滑功能。易于搬運：工裝托盤的設計應考慮到與叉車、手動搬運車等設備的兼容性，以便于搬運和堆放。金壇區(qū)附近工裝托盤規(guī)格尺寸鋼托盤：免熏蒸、結構堅固、承載力高、抗沖擊力強。

擴展柔性當生產(chǎn)需要的時候，可以很容易地擴展系統(tǒng)結構，增加模塊，構成一個更大系統(tǒng)的能力。運行柔性柔性制造發(fā)展利用不同的機器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。柔性制造技術柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群，我們認為凡是側(cè)重于柔性，適應于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術都屬于柔性制造技術 [1]。

根據(jù)使用環(huán)境選擇材質(zhì)：如潮濕環(huán)境應選擇防潮防腐性能好的托盤，高溫環(huán)境應選擇耐高溫的托盤。根據(jù)承載貨物選擇類型：如重型貨物應選擇承載力高的鋼托盤，輕型貨物可選擇木制或塑料托盤。考慮成本效益：在保證性能的前提下，選擇性價比高的托盤。在使用工裝托盤時，需要注意以下幾點：避免蠻力操作：放置載重物體時，要保證托盤的底腳都能接觸到地面；在同一個托盤上放置載重時，要擺放整齊，使托盤受力點均勻。定期檢查與維護：定期檢查托盤的完好程度，如有損壞應及時更換或維修。考慮成本效益：在保證性能的前提下，選擇性價比高的托盤。

（1）簡單應對產(chǎn)量的變化，通過復制一個或以上的細胞就能夠滿足細胞生產(chǎn)能力整數(shù)倍的生產(chǎn)需求；（2）減少場地占用，細胞是可以簡單復制的（細胞生產(chǎn)線可以在一天內(nèi)搭建完成），因此不需要的時候可以簡單拆除，節(jié)省場地；（3）每一個細胞的作業(yè)人數(shù)少，降低了平衡工位間作業(yè)時間的難度，工位間作業(yè)時間差異小，生產(chǎn)效率高；（4）通過合理組合員工，即由能力相當?shù)膯T工組合成細胞，可以發(fā)揮員工比較高的作業(yè)能力水平。如果能夠根據(jù)每一個細胞的產(chǎn)能給予相應的獎勵，還有利于促成細胞間的良性競爭。細胞生產(chǎn)線的形式是多樣的，有O形，也有U形，有餐臺形，也有推車形等等。促進供應鏈協(xié)同：統(tǒng)一的托盤標準有利于不同企業(yè)間的物流對接，減少換裝次數(shù)，加速物流周轉(zhuǎn)。蘇州附近工裝托盤規(guī)格尺寸

塑料托盤：免熏蒸、外觀整潔、易清洗消毒、無釘無刺、無毒無味、耐酸堿腐蝕、不腐爛、不助燃、無靜電火花。金壇區(qū)附近工裝托盤規(guī)格尺寸

1982年，日本發(fā)那科公司建成自動化電機加工車間，由60個柔性制造單元（包括50個工業(yè)機器人）和一個立體倉庫組成，另有兩臺自動引導臺車傳送毛坯和工件，此外還有一個無人化電機裝配車間，它們都能連續(xù)24小時運轉(zhuǎn)。這種自動化和無人化車間，是向?qū)崿F(xiàn)計算機集成的自動化工廠邁出的重要一步。與此同時，還出現(xiàn)了若干*具有柔性制造系統(tǒng)的基本特征，但自動化程度不很完善的經(jīng)濟型柔性制造系統(tǒng)FMS，使柔性制造系統(tǒng)FMS的設計思想和技術成果得到普及應用。迄今為止，全世界有大量的柔性制造系統(tǒng)投入了應用，*在日本就有175套完整的柔性制造系統(tǒng)。國際上以柔性制造系統(tǒng)生產(chǎn)的制成品已經(jīng)占到全部制成品生產(chǎn)的75%以上，而且比率還在增加。金壇區(qū)附近工裝托盤規(guī)格尺寸

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