多臺(tái)無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)、碼垛輸送線以及自動(dòng)充電區(qū)等多個(gè)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)全流程自動(dòng)作業(yè)。它支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度以及智能交管調(diào)度，通過與現(xiàn)場的ERP/WMS/MES系統(tǒng)對接，破除數(shù)據(jù)壁壘，在可取貨站點(diǎn)和可卸貨站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)庫位信息實(shí)時(shí)更新，以高速的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)完成所有搬運(yùn)任務(wù)，使整場搬運(yùn)效率提升20%以上。在復(fù)雜環(huán)境下能夠動(dòng)態(tài)適應(yīng)。針對工廠復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境，例如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點(diǎn)等情況，無人叉車采用先進(jìn)的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺方式，相比單一導(dǎo)航方式，更能在無人場景與人機(jī)混合場景中良好運(yùn)用。它可以動(dòng)態(tài)適配該工廠庫內(nèi)搬運(yùn)、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等不同需求的應(yīng)用場景，在作業(yè)中能夠達(dá)到毫米級定位精度，動(dòng)態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境，保障場內(nèi)存儲(chǔ)倉庫到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效。AMR 在水文監(jiān)測中能實(shí)時(shí)傳輸水位流量數(shù)據(jù)。淮安UL認(rèn)證AMR

方案概述基于汽車及汽配行業(yè)要求，車間物流導(dǎo)入AMR及配套系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、準(zhǔn)時(shí)化的車間物流配送，倉儲(chǔ)物流實(shí)現(xiàn)貨到人模式，倉儲(chǔ)作業(yè)無人化、智能化。AMR系**控制系統(tǒng)與MES、WMS等系統(tǒng)無縫連接，形成整個(gè)信息流的交互，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可追溯功能。可以解決客戶以下的需求特點(diǎn)：1.生產(chǎn)節(jié)奏快，物流量大，物流環(huán)節(jié)投入人力及設(shè)備多；2.車間物流狀況復(fù)雜涉及面廣，傳統(tǒng)的人工作業(yè)需配合產(chǎn)線采用雙班倒/三班制，作業(yè)效率低，人力成本高，導(dǎo)致制造成本逐年提高；3.物流轉(zhuǎn)運(yùn)過程大件多，重量大，轉(zhuǎn)運(yùn)過程很多環(huán)節(jié)需要人工拉動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在安全隱患；4.產(chǎn)品種類多，傳統(tǒng)物流方式容易導(dǎo)致物料分揀配送錯(cuò)誤；5.傳統(tǒng)物流方式，無法對物料轉(zhuǎn)運(yùn)過程物流狀態(tài)信息形成監(jiān)控閉環(huán)；浦東新區(qū)光通信AMR排名AMR 智能機(jī)器人在工業(yè)制造中承擔(dān)復(fù)雜任務(wù)。

方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS。在近4000平的潔凈車間內(nèi)，側(cè)叉物料取放機(jī)器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置，通過與產(chǎn)線上下料裝置及對接臺(tái)精細(xì)無縫對接，準(zhǔn)確、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置，同步實(shí)現(xiàn)±2mm的物料對接放置要求。移動(dòng)機(jī)器人車隊(duì)還可從容應(yīng)對車間內(nèi)不斷變化的動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境，和近萬臺(tái)設(shè)備、大量產(chǎn)線與工位進(jìn)行信息交互對接。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程，既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求，又實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細(xì)安全配送，減少人工成本，使生產(chǎn)過程更加順暢高效。

AMR具有許多優(yōu)勢。首先，它能夠提高生產(chǎn)效率和物流效率。AMR可以24小時(shí)不間斷地工作，不需要休息和休假，能夠快速準(zhǔn)確地完成各種任務(wù)。其次，AMR可以降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。它可以代替人工完成一些重復(fù)性、危險(xiǎn)性和工作，減少了對人工的依賴。此外，AMR還具有高度的靈活性和可擴(kuò)展性。它可以根據(jù)不同的任務(wù)需求和環(huán)境變化進(jìn)行快速調(diào)整和部署，適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。然而，AMR的發(fā)展也面臨一些挑戰(zhàn)。一方面，AMR的技術(shù)還需要進(jìn)一步完善和提高。例如，在復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航精度、避障能力和可靠性等方面還存在一些問題需要解決。另一方面，AMR的成本較高，這在一定程度上限制了其大規(guī)模應(yīng)用。此外，AMR的安全性和隱私保護(hù)也是需要關(guān)注的問題，需要制定相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范來確保其安全可靠地運(yùn)行。藝術(shù)創(chuàng)作與 AMR 結(jié)合，開創(chuàng)獨(dú)特的數(shù)字化藝術(shù)體驗(yàn)。

鋰電池工廠前段物流自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)項(xiàng)目應(yīng)用：分切下線、模切、疊片等工藝段間的物料無人自動(dòng)化周轉(zhuǎn)和緩存用戶是行業(yè)帶頭企業(yè)，始終堅(jiān)持以市場為導(dǎo)向，加強(qiáng)科技創(chuàng)新，推動(dòng)企業(yè)更高發(fā)展。挑戰(zhàn)用戶車間相關(guān)工序的物料轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料，仍然依靠人工為主；用戶的行業(yè)特性，為了節(jié)約人力，對于AMR的作業(yè)精度要求高；同時(shí)在用戶現(xiàn)場，存在著高頻次搬運(yùn)、人車混流、空間狹窄和頻繁進(jìn)出風(fēng)淋門、電梯等復(fù)雜情況。用戶部署了欣易安（蘇州）科技包含彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR，懸臂軸AMR，充電樁，調(diào)度系統(tǒng)與正負(fù)極模切緩存庫等在內(nèi)的整套智造物流解決方案。所有的AMR車型通過跨地圖交管，高效協(xié)同作業(yè)。其中，數(shù)臺(tái)彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區(qū)間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)正負(fù)級疊片彈夾的自主搬運(yùn)和回流。AMR車隊(duì)需要在1301mm的狹小通道空間內(nèi)自主對接機(jī)臺(tái)上下料，作業(yè)精度達(dá)到±1mm；并自主穿越現(xiàn)場十多道風(fēng)淋門、卷簾門，自主進(jìn)出電梯，傳輸物料；成果助力用過實(shí)現(xiàn)降本增效，每班減少搬運(yùn)人員10人，8位料車8臺(tái)，彈夾搬運(yùn)手推車12臺(tái)；滿足高頻次物料周轉(zhuǎn)需要，提升產(chǎn)線效率。AMR 軟件的開發(fā)為數(shù)據(jù)分析提供便捷高效的手段。淮南SLAMAMR供應(yīng)商

AMR 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的優(yōu)化是構(gòu)建智慧城市的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。淮安UL認(rèn)證AMR

中國是世界上比較大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國，紡織服裝作為勞動(dòng)密集程度相對較高的產(chǎn)業(yè)，隨著人工成本的不斷攀升，亟需對企業(yè)進(jìn)行智能化改造升級，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效。挑戰(zhàn)用戶為業(yè)界**的紡織服裝企業(yè)，當(dāng)物料進(jìn)入工廠現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，需要人工輔助；用戶現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，成品、半成品、原料種類繁多，產(chǎn)線物料堆積，作業(yè)通道狹窄，對于AMR的可靠安全穩(wěn)定運(yùn)行要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)智能多維側(cè)叉移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人無需轉(zhuǎn)向即可實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)，滿足取放物料時(shí)±2mm/0.2度的作業(yè)精度要求，結(jié)合全向移動(dòng)底盤，可實(shí)現(xiàn)360度橫移、前后雙向行走及側(cè)向任意角度移動(dòng)，結(jié)合自主停障、避障，實(shí)現(xiàn)人機(jī)混場高效作業(yè)，全程無人化、數(shù)字化。成果提高產(chǎn)線自動(dòng)化水平，改善產(chǎn)線物流運(yùn)輸效率，有效降低了用工成本。淮安UL認(rèn)證AMR