掘進(jìn)和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國(guó)家的方針是:采掘并重，掘進(jìn)先行。煤礦巷道的快速掘進(jìn)是煤礦保證礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。采掘技術(shù)及其裝備水平直接掘進(jìn)機(jī)關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。高效機(jī)械化掘進(jìn)與支護(hù)技術(shù)是保證礦井實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬(wàn)噸級(jí)、甚至千萬(wàn)噸級(jí)超級(jí)工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進(jìn)成為了煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。我國(guó)煤巷高效掘進(jìn)方式中很主要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單體錨桿鉆機(jī)配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，在我國(guó)國(guó)有重點(diǎn)煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)是集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)雖然說(shuō)離國(guó)際先進(jìn)的技術(shù)還有段距離，但是國(guó)內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國(guó)內(nèi)的需求。大中型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)不斷被創(chuàng)新。 徐工集團(tuán)懸臂式掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展。深圳隧道掘進(jìn)機(jī)廠家電話

    徐工集團(tuán)成立于1989年3月，成立24年來(lái)始終保持中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)排頭兵地位，位居世界工程機(jī)械行業(yè)第5位，中國(guó)500強(qiáng)企業(yè)第122位，中國(guó)制造業(yè)百?gòu)?qiáng)第49位，中國(guó)機(jī)械工業(yè)百?gòu)?qiáng)第4位，是中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)規(guī)模比較大、產(chǎn)品品種與系列最齊全、相當(dāng)有競(jìng)爭(zhēng)力和影響力的大型企業(yè)集團(tuán)。貴陽(yáng)屬喀斯特地貌，既有高原山地和丘陵，又有盆地和河谷、臺(tái)地，地鐵通過(guò)地層多為白云巖、灰?guī)r，巖石硬度在60MPa以上，局部達(dá)到90MPa以上。隧道穿越火車站站房及股道、小區(qū)居民樓、地下停車場(chǎng)、河流等，隧道周邊環(huán)境復(fù)雜，工程風(fēng)險(xiǎn)高。原采用炮掘施工，施工對(duì)周圍建筑物影響大，群眾反映強(qiáng)烈。同時(shí)通過(guò)論證，盾構(gòu)機(jī)不適合喀斯特地貌。之后采用徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)，具有圍巖擾動(dòng)小、施工效率高、安全性好等特點(diǎn)，在設(shè)備截割能力、施工進(jìn)度、尺寸超欠挖控制等方面原采用炮掘施工，施工對(duì)周圍建筑物影響大，群眾反映強(qiáng)烈。同時(shí)通過(guò)論證，盾構(gòu)機(jī)不適合喀斯特地貌。之后采用徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)，具有圍巖擾動(dòng)小、施工效率高、安全性好等特點(diǎn)，在設(shè)備截割能力、施工進(jìn)度、尺寸超欠挖控制等方面徐工集團(tuán)成立于1989年3月，成立24年來(lái)始終保持中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)排頭兵地位，位居世界工程機(jī)械行業(yè)第5位。 南寧頂管掘進(jìn)機(jī)型號(hào)掘進(jìn)機(jī)-產(chǎn)品種類齊全，就差您勒！

電控系統(tǒng)

XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開(kāi)關(guān)、照明燈、電動(dòng)機(jī)（切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開(kāi)關(guān)、雙爆閃警示燈、無(wú)線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的核心。控制系統(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，僅用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能

切割機(jī)構(gòu) 

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、電機(jī)箱體及切割電機(jī)組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu)，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強(qiáng)。切割頭可實(shí)現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應(yīng)不同工況，提高切割效率

掘進(jìn)機(jī)阻尼懸置系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化，隨著綜采機(jī)械化的發(fā)展,掘進(jìn)機(jī)成為一種廣泛應(yīng)用于煤礦開(kāi)采和礦上采掘的綜采設(shè)備。隨著科技的發(fā)展,國(guó)家對(duì)工業(yè)的噪音和工業(yè)振動(dòng)都提出了更高的要求,掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生巨大的噪音已經(jīng)慢慢成為了一種阻礙礦山綠色發(fā)展的重要因素。電控箱作為掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的大腦,負(fù)責(zé)對(duì)掘進(jìn)機(jī)發(fā)出指令與控制掘進(jìn)機(jī)的工作狀態(tài)。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)下入礦井時(shí),由于所處的環(huán)境較差,路面狀況也不理想,掘進(jìn)機(jī)在進(jìn)行工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生劇烈的抖動(dòng),抖動(dòng)產(chǎn)生的沖擊力會(huì)使電控箱內(nèi)部的焊點(diǎn)產(chǎn)生松動(dòng)的現(xiàn)象,造成掘進(jìn)機(jī)停止工作,降低了掘進(jìn)機(jī)的可靠性,因此對(duì)掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng)特性研究是十分有必要的。黃民等人通過(guò)對(duì)A50型掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng)特性研究.徐工集團(tuán)懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺(jué)定位方法研究。

    礦井豎井掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：電氣控制系統(tǒng)是煤礦豎井掘進(jìn)機(jī)重要系統(tǒng),為了提高豎井掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以S7-300作為控制核心,設(shè)計(jì)了豎井掘進(jìn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng),重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、刀盤控制模塊設(shè)計(jì)、油壓控制策略的實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)液壓控制、刀盤驅(qū)動(dòng)、遠(yuǎn)程控制等功能,控制器和外設(shè)之間采用總線通信,可提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。

掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)：本文闡述掘進(jìn)機(jī)工作重點(diǎn)和過(guò)程內(nèi)容進(jìn)行定向分析,通過(guò)定向、定位、定崗、定形等自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制分析,提升高精度定向的掘進(jìn)效果。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)常見(jiàn)故障分析及改進(jìn)建議。武漢礦山掘進(jìn)機(jī)公司

徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與維護(hù)。深圳隧道掘進(jìn)機(jī)廠家電話

EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)（切割電機(jī)、油泵電機(jī)）、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。

主要用于控制掘進(jìn)機(jī)的切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止；對(duì)掘進(jìn)機(jī)的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號(hào)并具有低壓漏電保護(hù)功能；以可編程控制器PLC為核心，對(duì)油泵、切割、二運(yùn)3個(gè)電機(jī)的過(guò)壓、欠壓、短路、超溫、過(guò)載、過(guò)流、三相不平衡及斷相、電機(jī)絕緣進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)，同時(shí)顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、工作電壓、切割負(fù)荷和各種故障信息。

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