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四軸和六軸焊接機器人的區(qū)別在哪里：提起機器人大家再也不用像從前那樣感到神奇了，因為機器人已經(jīng)來到人們的生活中，工業(yè)中更是有多種不同用途的機器人參與制造，為企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造更多的財富.那么就要和大家聊得話題就是四軸和六軸焊接機器人的區(qū)別，四軸和六軸焊接機器人的區(qū)別在哪里，下面就是簡單地介紹：首先來說說四軸機器人，小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動.機器人的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn).第三個關節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成.該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜.

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這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作.在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務.六軸機器人比四軸機器人多兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”.六軸機器人的個關節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動.此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力.六軸機器人更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里.他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作.河北螺旋絞龍焊接機設備生產(chǎn)廠家