1、工程背景嵩縣山金礦業有限公司位于河南省嵩縣西南部，現有礦區面積0.3557k㎡，采選規模為450t/d，礦山為地下開采，豎井開拓，生產規模達到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進路充填采礦法，礦石主要是構造角礫巖。為提高井下生產效率和機械化作業水平，改變目前井下人工鑿巖危險性大、效率慢、工作環境差等問題，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車。經過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調研，比較終購進1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車，并在井下100m中段進行工業性試驗。2、鑿巖設備的選取2.1YT28鉆機與同類型鑿巖機相比，YT28鉆機具有效率高、噪聲小、重量輕、經濟效果良好、進尺速度快等優點，大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進等各類的鑿巖作業，是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機具，其性能參數見表1。單循環進尺大：比較大可達到每炮4.8米。福建智能雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

產品簡介XTD275(TZ2A)鑿巖臺車主要適用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業，可進行鉆爆破孔錨桿孔、掏槽孔施工，配置有登高作業平臺，可輔助安裝、錨桿、風管等作業，比較大覆蓋面積可達72m%。性能特點進口曲巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點，有效提高隧道打邊孔的適應性;》輕質重載鋁合金梁，高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤，配合可靠的管夾結構，軟管張緊性能好，有效提升軟管壽命，降低維保強度;>全方面平行保持鉆臂，定位迅速準確;鑄造形式，結構緊湊、強度高、吸震性能好;采用三泵系統，分工明確、抗干擾能力強，輸出流量穩定;鑿巖作業采用液壓直接控制，管路精簡，易維保;鉆進系統具有防卡軒、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗:》采用國川發動機、四輪驅動，車輛爬坡能力強勁，制動系統采用彈簧制動、液壓釋放形式，安全可靠;》選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長:設有接地故障保護、相序保護、電機過載保護和發動機故障報警等保護報警功能。南寧礦山雙臂鑿巖臺車多少錢本機工作時采用全液壓驅動，電液比例閥控系統控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎潤機械。

該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此專利技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。

4安全駕駛操作室：采用側向駕駛隧道設備特用設計，行車時側向駕駛前進后退觀看便利，且在高位觀察視野好。高清數字監控顯示屏使操作手能更清晰、精細的觀察鉆孔情況。考慮到臺階法施工主要以IV/V級圍巖為主，駕駛頂棚設計符合FOPS（防落物沖擊）要求，保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺：可升降式操作臺，滿足臺階法施工。設備停在下臺階時操作手在高位置操作，具有更廣闊的視野，特別是頂部周邊鑿巖時觀察更準，更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強勁的鑿巖機：配置18KW或22KW功率鑿巖機，單孔作業時間只需1.5分鐘，單循環作業2小時內完成。具有雙緩沖功能，有效減少因空打而損壞鉆具的問題。鉆臂9個自由度，反應靈敏、操作簡單、作業范圍大、靈活，工作無死區。

產品簡介XTD295(TZ2S)巖臺車主要適用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業，可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔施工，也可輔助安裝、錨桿、風管等作業。整車可選配水管卷盤、洗車水槍、氣吹孔等功能，比較大覆蓋面積可達90或104m2。性能特點進口曲巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點，有效提高隧道打邊孔的適應性:輕鋁合金梁，高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤，配合可靠的管夾結構，軟管張緊性能好，有效提升軟管壽命，降低維保強度;》全方面看平行保持鉆臂，鑄造結構形式:可配置加長節，作業范圍90或104m2;采用三泵系統，分工明確、抗干擾能力強，輸出流量穩定:鑿巖作業采用液壓直接控制，管路精簡，易維保;鉆進系統具有防卡軒、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗:》采用國川發動機、進口DANA箱橋，較接轉向、四輪驅動，車輛爬坡能力強勁，制動系統采用彈簧制動、液壓釋放形式，安全可靠;》選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，操作面板集成到控制系統中，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接，電器布線更少，可實現的功能更多。廣州智能雙臂鑿巖臺車維修

全實時液壓平動式鉆臂使推進梁全方面可保持平行--礎潤機械。福建智能雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

根據平巷掘進作業和鉆孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運動方式為直角坐標式。利用擺臂油缸12可使轉柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉柱10的軸線左右擺動；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進器4作上下左右的擺動。推進器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運動。推進器可使安裝在推進器滑架上的液壓鑿巖機前進或后退。福建智能雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

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