在小五軸加工中心的機(jī)械設(shè)計(jì)上，機(jī)床制造商始終堅(jiān)持不懈地致力于開發(fā)出新的運(yùn)動(dòng)模式，以滿足各種要求。綜合目前市場上各類五軸機(jī)床，雖然其機(jī)械結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：1.兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式）2.兩個(gè)坐標(biāo)軸在刀具頂端，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式）3.兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制空間的旋轉(zhuǎn)（雙轉(zhuǎn)臺形式）4.兩個(gè)坐標(biāo)軸在工作臺上，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺式）5.兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)一個(gè)作用在刀具上，一個(gè)作用在工件上（一擺一轉(zhuǎn)形式）精度與速度，小五軸的雙重優(yōu)勢。安陽Rtcp小五軸

小五軸加工理論講解小五軸機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理小五軸的定義:一臺機(jī)床上至少有5個(gè)坐標(biāo)，分別為3個(gè)直線坐標(biāo)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)小五軸加工特點(diǎn)：三軸加工機(jī)床無法加工到的或需要裝夾過長2.提高自由空間曲面的精度、質(zhì)量和效率小五軸與三軸的區(qū)別;小五軸區(qū)別與三軸多兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，小五軸坐標(biāo)的確立及其代碼的表示Z軸的確定：機(jī)床主軸軸線方向或者裝夾工件的工作臺垂直方向?yàn)閆軸X軸的確定：與工件安裝面平行的水平面或者在水平面內(nèi)選擇垂直與工件的旋轉(zhuǎn)軸線的方向?yàn)閄軸，遠(yuǎn)離主軸軸線的方向?yàn)檎较蛑本€坐標(biāo)X軸Y軸Z軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A軸、B軸、C軸A軸：繞X軸旋轉(zhuǎn)為A軸B軸：繞Y軸旋轉(zhuǎn)為B軸C軸：繞Z軸旋轉(zhuǎn)為C軸XYZ+A+B、XYZ+A+C、XYZ+B+C三種形式小五軸小五軸按主軸位置關(guān)系分為兩大類：臥式、立式小五軸按旋轉(zhuǎn)主軸和直線運(yùn)動(dòng)的關(guān)系來判定，小五軸聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式：雙旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作臺（A+B為例）在B軸旋轉(zhuǎn)臺上疊加一個(gè)A軸的旋轉(zhuǎn)臺，小型渦輪、葉輪、小型緊密模具一轉(zhuǎn)一擺A+BB+C剛性精度高雙擺頭工作臺大，力度大，適合大型工件加工，龍門式安陽小五軸廠五軸加工，精細(xì)至極。

小五軸機(jī)床結(jié)構(gòu)選型中也應(yīng)考慮零件及工裝的重量及運(yùn)動(dòng)部件合理分配。對于小型零件、輕量化零件，或者重載型主軸傳動(dòng)應(yīng)該考慮工件直接回轉(zhuǎn)和移動(dòng)的選型；而對于重型零件，大型零件應(yīng)該考慮主軸參與回轉(zhuǎn)和移動(dòng)的選型。正確的部署運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量分配是高效能機(jī)床的基因，是實(shí)現(xiàn)高效能加工決定性因素。需要提醒的是機(jī)床工作臺的穩(wěn)定性判斷是需要結(jié)合零件夾具一起考慮的。以雙軸搖籃為例，大多數(shù)情況下?lián)u籃C軸的質(zhì)心在A軸軸線之下，對于A軸屬于偏載狀態(tài)；而裝載工件后，反而起到配重的作用，使質(zhì)心更接近A軸，整體更趨于穩(wěn)定。

小五軸相比傳統(tǒng)加工設(shè)備在精度方面有明顯提升。由于增加了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，它可以更精確地控制刀具與工件之間的相對位置和角度。在加工復(fù)雜形狀工件時(shí)，能夠減少因刀具角度不佳導(dǎo)致的誤差。例如，在加工具有斜角特征的零件時(shí)，小五軸可以通過旋轉(zhuǎn)軸的微調(diào)，使刀具始終垂直于加工面，保證加工精度。而且，小五軸的各個(gè)軸都配備了高精度的測量反饋系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測和修正運(yùn)動(dòng)誤差，進(jìn)一步提高加工精度，使加工出的零件尺寸公差和形位公差都能控制在極小的范圍內(nèi)。小五軸，專業(yè)品質(zhì)的保證。

小五軸加工零件中有很大部分為空間斜面上的孔系加工，例如傳動(dòng)箱體、機(jī)匣等。依靠擺角銑頭在找正空間姿態(tài)后，沿刀具軸線方向的鉆孔、鏜削及螺紋加工等動(dòng)作，必須依靠多直線軸插補(bǔ)完成，無論機(jī)器的幾何精度如何好，插補(bǔ)控制的精度如何高，此類插補(bǔ)直線運(yùn)動(dòng)精度與單一直線軸導(dǎo)軌約束下，直線運(yùn)動(dòng)從精度到剛度上都是無法比較的。在面向大型、重型零件，不得不選擇擺頭的情況下，主軸上附加W軸運(yùn)動(dòng)可能是昂貴的彌補(bǔ)措施。如果您想要了解關(guān)于小五軸的咨詢，可以隨時(shí)來聯(lián)系寧波米控機(jī)器人有限公司。五軸加工，精確到毫厘。安陽小五軸廠

五軸加工，超乎想象的精度與穩(wěn)定性。安陽Rtcp小五軸

小五軸數(shù)控機(jī)床之主軸傾斜型：主軸傾斜型。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工非常靈活工作臺也可以設(shè)計(jì)的非常大，客機(jī)龐大的機(jī)身、巨大的發(fā)動(dòng)機(jī)殼都可以在這類加工中心上加工。這種設(shè)計(jì)還有一大優(yōu)點(diǎn):我們在使用球面銑刀加工曲面時(shí)，當(dāng)?shù)毒咧行木€垂直于加工面時(shí)，由于球面銑刀的項(xiàng)點(diǎn)線速度為零，頂點(diǎn)切出的工件表面質(zhì)量會(huì)很差，采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)，令主軸相對工件轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，使球面銑刀避開頂點(diǎn)切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質(zhì)量。這種結(jié)構(gòu)非常受模具高精度曲面加工的歡迎，這是工作臺回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。為了達(dá)到回轉(zhuǎn)的高精度，回轉(zhuǎn)軸還配置了圓光柵尺反饋，分度精度都在幾秒以內(nèi)，當(dāng)然這類主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本也較高。安陽Rtcp小五軸