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這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作.在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務.六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”.六軸機器人的個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動.此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力.六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里.他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作.收獲機絞龍焊接機智能設備絞龍焊接機設備哪家好？請您致電連云港建博自動化設備有限公司。

工業機器人的軸，可以用專業的名詞“自由度”來解釋.合理推測就是，當機器人的軸數增加，機器人就有更高的靈活性.四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關節式機器人（以下簡稱六軸機器人），其中四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性.軸與卡迪爾坐標系息息相關.三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動；而六軸機器人中的六軸，就是笛卡爾坐標系中的XYZ軸，及繞XYZ軸旋轉的UVW軸.

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