在采用了閉環(huán)技術(shù)后,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為用戶提供出色的精度和效率,既能達(dá)到伺服電機(jī)的性能,又具有步進(jìn)電機(jī)的低價(jià)優(yōu)勢(shì)。成本更低的步進(jìn)電機(jī)正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機(jī)所支配的應(yīng)用領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)則更適合用于速度較低、低到中等加速度、需要較高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。那么這種關(guān)于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的傳統(tǒng)觀念的依據(jù)是什么呢?下面讓我們來(lái)詳細(xì)分析下。1、結(jié)構(gòu):步進(jìn)電機(jī)采用步進(jìn)方式轉(zhuǎn)動(dòng),利用磁線圈逐步拉動(dòng)一個(gè)磁體,使其從一個(gè)位置到達(dá)下一個(gè)位置。要使電機(jī)在任何方向移動(dòng)100個(gè)位置,電路都需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行100次步進(jìn)操作。步進(jìn)電機(jī)利用脈沖實(shí)現(xiàn)遞增運(yùn)動(dòng),可以在不使用任何反饋傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)精確定位。伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方法是不同的。它在磁轉(zhuǎn)子上連接一個(gè)位置傳感器–即編碼器–會(huì)持續(xù)檢測(cè)電機(jī)的準(zhǔn)確位置。伺服會(huì)監(jiān)控電機(jī)實(shí)際位置和指令位置之間的差異,并對(duì)電流進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。這種閉環(huán)系統(tǒng)可以使電機(jī)保持在正確的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。2、簡(jiǎn)便性和成本:步進(jìn)電機(jī)不僅比伺服電機(jī)成本低,而且調(diào)試和維護(hù)都更加簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)是穩(wěn)定的,并能保持位置,即使是采用動(dòng)態(tài)負(fù)載。不過(guò),如果某些應(yīng)用場(chǎng)合有更高的性能要求,則必須采用更昂貴、更復(fù)雜的伺服電機(jī)。無(wú)刷電機(jī)是采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的。深圳伺服電機(jī)圖片
常規(guī)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法分為以下幾種:一、換向器電機(jī)調(diào)速優(yōu)點(diǎn):a.具有交流同步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和直流電機(jī)良好的調(diào)速性能;b.低速時(shí)用電源電壓、高速時(shí)用步進(jìn)電機(jī)反電勢(shì)自然換流,運(yùn)行可靠;c.無(wú)附加轉(zhuǎn)差損耗,效率高,適用于高速大容量同步電機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速。缺點(diǎn):過(guò)載能力較低,原有電機(jī)的容量不能充分發(fā)揮。二、定子調(diào)壓調(diào)速優(yōu)點(diǎn):a.線路簡(jiǎn)單,裝置體積小,價(jià)格便宜;b.使用、維修方便。缺點(diǎn):a.調(diào)速過(guò)程中增加轉(zhuǎn)差損耗,此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱,效率較低;b.調(diào)速范圍比較小;c.要求采用高轉(zhuǎn)差電機(jī),比如特殊設(shè)計(jì)的力矩電機(jī),所以特性較軟。三、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速優(yōu)點(diǎn):a.技術(shù)要求較低,易于掌握;b.設(shè)備費(fèi)用低;c.無(wú)電磁諧波干擾。缺點(diǎn):a.串鑄鐵電阻只能進(jìn)行有級(jí)調(diào)速。若用液體電阻進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速,則維護(hù)、保養(yǎng)要求較高;b.調(diào)速過(guò)程中附加的轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗,效率低。c.調(diào)速范圍不大。四、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速優(yōu)點(diǎn):a.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制裝置容量小,價(jià)值便宜;b.運(yùn)行可靠,維修容易;c.無(wú)諧波干擾。缺點(diǎn):a.速度損失大,因?yàn)殡姶呸D(zhuǎn)差離合器本身轉(zhuǎn)差較大,所以輸出軸的最高轉(zhuǎn)速為電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的80%~90%;b.調(diào)速過(guò)程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗,效率低。深圳伺服電機(jī)圖片無(wú)刷電機(jī)可連續(xù)工作20000小時(shí)左右,常規(guī)的使用壽命7-10年。
如何外觀識(shí)別有刷無(wú)刷電機(jī)簡(jiǎn)單的識(shí)別方法就是看電機(jī)的引出線進(jìn)行區(qū)分。如果電機(jī)的引出線是三根大線,外加五根細(xì)線,那就是無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)的意思是有碳刷,有刷電機(jī)的碳刷一般是兩個(gè)或者三個(gè),引出線一般就正負(fù)極兩根,非常好區(qū)分??措姍C(jī)的引出線就可以看出來(lái),無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子上不需要外接電源,所以就沒(méi)有因王引線;而有刷電機(jī)是需要外加電源的,因此有兩根電源線(直流的),定子上的引出線是看不出區(qū)別的。相對(duì)于有刷電機(jī)來(lái)講,無(wú)刷電機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間會(huì)很長(zhǎng),那是因?yàn)闊o(wú)刷電機(jī)是不需要換碳刷的;而有刷電機(jī)的碳刷在使用一段時(shí)間后會(huì)磨損,需要更換才能保證呢感電機(jī)的正常龜縮。所以他們的連續(xù)工作時(shí)間相差較大。直流無(wú)刷電機(jī)養(yǎng)護(hù)直流無(wú)刷電機(jī)選型好成功應(yīng)用到設(shè)備中后,并不是電機(jī)應(yīng)用的終點(diǎn),在設(shè)備的日常使用中,為了保證電機(jī)持續(xù)的發(fā)揮比較高的工作效率,還需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)維。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)各角度區(qū)別1、精度:步進(jìn)電機(jī)一般精度較低;伺服電機(jī)因其靠脈沖進(jìn)行定位,一個(gè)旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖,所精度較高,可以達(dá)到0.001mm;2、控制方式:步進(jìn)電機(jī)采用位置、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制;伺服電機(jī)通過(guò)編碼器檢測(cè)到的信息反饋到控制器來(lái)控制位置,采用閉環(huán)控制;3、反饋方式:步進(jìn)電機(jī)為開(kāi)環(huán)控制或連接編碼器反饋以防止失步;伺服電機(jī)為閉環(huán)控制,智能采用編碼器反饋;4、力矩:步進(jìn)電機(jī)一般在40nm一下,伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)力矩全范圍;5、速度:步進(jìn)電機(jī)只在低速時(shí)產(chǎn)生較高扭矩,因此速度較低,一般速度<2000rpm,伺服電機(jī)是恒力矩輸出,可以在高速和低速均產(chǎn)生高扭矩,因此速度高,其中直流伺服電機(jī)可達(dá)到20000rpm;6、矩頻特性:步進(jìn)電機(jī)力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,高速狀態(tài)下力矩下降快極快,伺服電機(jī)矩頻特性好;7、過(guò)載特性:步進(jìn)電機(jī)一般不會(huì)具有過(guò)載能力,過(guò)載時(shí)會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象,伺服電機(jī)有較強(qiáng)的過(guò)載能力,可以承受3-10倍過(guò)載;8、編碼器類型:步進(jìn)電機(jī)處于開(kāi)環(huán)狀態(tài)時(shí)不用編碼器,伺服電機(jī)通常采用光電編碼器;9、響應(yīng)速度:步進(jìn)電機(jī)響應(yīng)速度慢,伺服電機(jī)響應(yīng)速度快;10、耐振動(dòng):步進(jìn)電機(jī)耐振動(dòng)好,伺服電機(jī)耐振動(dòng)差。文盛達(dá)自有品牌商標(biāo)“WinCend”旗下無(wú)刷風(fēng)機(jī)自主研發(fā)獲得多個(gè)**。
步進(jìn)電機(jī)在工作的過(guò)程中對(duì)溫度的控制非常的重要,因?yàn)闇囟冗^(guò)高很容易會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的消磁現(xiàn)象,溫度過(guò)低的話電機(jī)就會(huì)很難進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),所以步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中溫度指標(biāo)就顯得格外的重要。步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性資料退磁,導(dǎo)致力矩下降乃至于失步。因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)講,磁性資料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的甚至高達(dá)攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中,溫度指標(biāo)就顯得格外的重要,步進(jìn)電機(jī)只有在標(biāo)準(zhǔn)的溫度下工作才能發(fā)揮出比較好的工作效率,工作溫度過(guò)高就有可能導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)消磁而不能正常運(yùn)行使用,這對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)是一大致命性的危害。所以我們?cè)谌粘5墓ぷ鬟^(guò)程中應(yīng)注意控制好步進(jìn)電機(jī)的溫度,出現(xiàn)溫度過(guò)高時(shí),應(yīng)及時(shí)停止使用,切不能造成機(jī)器損壞現(xiàn)象。合理把握溫度十分重要。文盛達(dá)生產(chǎn)的多款無(wú)刷風(fēng)機(jī)產(chǎn)品獲得ISO質(zhì)量體系認(rèn)證。深圳伺服電機(jī)圖片
無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子使用永磁磁鋼,因此,實(shí)現(xiàn)了薄型、輕量和大功率??蓾M足裝置的小型化需求。深圳伺服電機(jī)圖片
電機(jī)使用過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些發(fā)熱現(xiàn)象,那么哪些情況會(huì)使步進(jìn)電機(jī)溫升過(guò)高呢?(1)環(huán)境溫度過(guò)高,散熱條件差,安裝接觸面積不符合標(biāo)準(zhǔn);(2)工作方式不符合技術(shù)要求,如三相六拍工作的電機(jī)改為雙三拍工作,溫升要變高;(3)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)生故障,電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作在單一高電壓下或長(zhǎng)期工作在高頻狀態(tài),同樣要使電動(dòng)機(jī)的溫升變高。(4)高、低壓供電的驅(qū)動(dòng)電路在高頻工作時(shí),高壓脈寬不能太寬,應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整,否則溫升也會(huì)高;備注:平時(shí)注意正確使用方法和維護(hù)保養(yǎng)工作,就會(huì)防止損壞或頻繁發(fā)生故障,使設(shè)備的使用壽命提高,,應(yīng)針對(duì)發(fā)現(xiàn)的事故苗頭,及時(shí)采取措施,這樣可減少和防止故障的發(fā)生,延長(zhǎng)元件和系統(tǒng)的使用壽命,因此制定液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)管理規(guī)范,加強(qiáng)管理教育,嚴(yán)格管理也是很有必要。深圳伺服電機(jī)圖片