減少盾構施工中對盾尾刷的磨損。一般來說，小型盾構(7m以下的盾構)管片吊機通常采用機械抓取式吊具，大型盾構(7m以上的盾構)管片吊機吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空1的要求以9m盾構為例，隧道用混凝土管片成圓弧環形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長3732mm，外徑9000mm、內徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。一般認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快，襯砌質量高，對環境影響小等優點。在盾構法隧道施工中，這種管片經嚴格控制制造運輸等過程質量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質量，高抗滲性能和較高的外觀質量等一系列優點，同時能對隧道的長期穩定和安全運行起到至關重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結構大型盾構管片吊機通常采用真空1抓取管片，要求真空1對管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內不得掉落;要求真空1在真空度不夠或真空1未與管片接觸時管片起吊被鎖定，不能起吊。深夜，隧道進口電動葫蘆結束一天忙碌，在靜謐中積蓄力量，等待黎明再戰。隧道進口電動葫蘆出租

所述調整油缸設置在所述抓取支架和抓取手之間，調節調整油缸能控制抓取手對管片的抓放。根據所述的一種多管片吊機，所述行走機構包括行走主結構，所述行走主結構上設有行走電機、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪，所述行走電機與所述行走齒輪傳動連接，所述行走軌道的內側設有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條；所述行走主結構的兩側設置有電動卷揚機，所述電動卷揚機的鋼絲繩下端連接有吊鉤。根據所述的一種多管片吊機，所述抓取機構通過懸掛機構懸掛在所述行走機構下端，所述懸掛機構包括支撐平臺，所述支撐平臺上設有支撐軸筒、旋轉電機和主動旋轉齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉齒輪，所述被動旋轉齒輪轉動設置在所述支撐軸筒內，所述旋轉電機和主動旋轉齒輪傳動連接，所述主動旋轉齒輪與所述被動旋轉齒輪嚙合連接。根據所述的一種多管片吊機，所述抓取機構通過懸掛機構懸掛在所述行走機構下端，所述懸掛機構包括支撐平臺，所述抓取機構連接在支撐平臺下端，所述支撐平臺與所述吊鉤連接，所述支撐平臺和所述行走機主結構之間還連接有伸縮架。根據所述的一種多管片吊機，所述伸縮架為連接在所述支撐平臺和所述行走機主結構之間的兩個折疊式伸縮架。江蘇小型隧道進口電動葫蘆操作工人熟練地掌控著隧道進口電動葫蘆的遙控器，眼神專注，手法準確。

根據盾構施工的安全性要求，按經驗選取真空度百分數≥80%。此時1內腔的壓強≤20000Pa。圖2真空1原理按選取的真空度，同時考慮管片的形狀特點，采用旋片式真空泵，其名義抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面積及密閉腔的數量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分數80%，此時1內腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數代入，則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數，一般可取～3，由此1實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構管片吊運真空1設計中由于管片內表面面積大，通常安全系數取大于3。在正常工作狀態時選用真空泵可維持真空度百分數在95%～98%。根據盾構管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空1密封腔分為3個，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空1吸吊的管片質量要求較高，質量較大，所以真空系統的氣體負荷較大，為此設置了一個集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設計在1上。

常見的管片吊機運行裝置能夠滿足管片吊機通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機無法通過折線處，甚至會溜坡。個別情況下，鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠離鏈條滾子，此時管片吊機瞬間失去了運行的動力，無法通過折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過渡，過渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當過渡半徑大到一定程度時，普通的管片吊機可以順利通過坡度處。但是很多情形下，過渡半徑不能設計到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機能順利通過坡路的軌道運行裝置。技術實現要素：基于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種軌道運行裝置及管片吊機，能順利、平穩地在具有坡度的軌道上運行。為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種軌道運行裝置，包括：車輪組，與軌道滾動連接，包括沿所述軌道延伸方向間隔設置的一輪和第二輪，所述車輪組與所述軌道的間距可調；鏈輪，與所述車輪組固定連接，設置在所述一輪或所述第二輪的下方，與所述軌道下方的鏈條嚙合。智能隧道進口電動葫蘆，提升隧道施工智能化水平。

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