輸送機，輸送機在穿梭車系統(tǒng)中也扮演著非常重要的角色，主要用于入出庫端托盤的輸送。它與流程設計密切相關，影響著系統(tǒng)整體效率，甚至對系統(tǒng)的成本有較大影響。在布局方面，輸送機的設計變幻莫測，需要根據流量要求認真考慮，很多初學者對此一籌莫展。輔助設備，除以上外，四向穿梭車系統(tǒng)的維修平臺和維修設備同樣必不可少，而充電裝置的位置及數量也常常困擾著設計人員。在大型四向車系統(tǒng)中，由于大量的穿梭車相向運動，其對貨架產生的共振也是一個大問題，需要采取有效手段預防。四向穿梭車的載重能力通常在數百千克到數噸不等，可滿足不同工作需求。石家莊四向穿梭車種類

四向穿梭車是一種高度自動化的物流設備，它可以在貨架的x軸和y軸兩個方向上移動，具有不需要轉彎就可以實現四個方向行駛的特點，這也是其得名的來源。逐漸邁入智能化階段，隨著物流行業(yè)對效率和靈活性的要求增加，四向穿梭車作為一種新型物流設備逐漸引起了關注。四向穿梭車的發(fā)展主要經歷了以下幾個階段：從產品類型來看，當前，根據四向穿梭車的載重不同，主要分為托盤式（重載）四向穿梭車和箱式（輕型）四向穿梭車兩大類。針對當前四向車行業(yè)存在的應用痛難點，有一些企業(yè)也在不斷地迭代產品，進一步提升其穩(wěn)定性與易用性，更好地滿足用戶的要求。箱式四向穿梭車優(yōu)缺點它具有前后左右調頭功能，可實現多方向移動，提高了操作的靈活性和效率。

四向穿梭車特點：(1)一鍵喚醒：車輛休眠后，當需要運行的時候，上位機發(fā)送喚醒指令，關閉的傳感器重新打開，小車可繼續(xù)工作。(2)應急電源救援：在穿梭車電池電量不足或不可用情況下，可以使用應急電源，打開剎車，人工移動穿梭車至維修位置，等待維修。(3)蜂鳴器報警：當穿梭車故障時，小車會發(fā)出蜂鳴警報。(4)充電檢測：若上位機發(fā)起充電任務，當穿梭車到達充電樁處，且打開小車內部充電繼電器后，可能由于未接觸牢固、充電樁未供電等原因，導致未充電，此時穿梭車向上位機上報充電異常信息。

四向車體系非常合適醫(yī)藥、食品、家電、轎車、煙等等行業(yè)，存在著異型庫(形狀異型，出入庫異型)、樓層庫(單樓層庫，倉庫較矮)、多樓層貫穿庫(單層庫較矮，出入庫可能在一樓)、平庫(-、≤13.5米，樓層太矮運用堆垛機不合適)、立庫(≥18米，運用堆垛機庫位或效率不夠)等各種不同的倉儲形式，四向車都能滿足這些情況下的需求。四向車的市場潛力無疑被大眾看好。“貨到人”揀選是有前途的拆零揀選技能，也是未來物流體系的關鍵技術之一。四向穿梭車配備智能傳感器，可實時感知周圍環(huán)境，確保作業(yè)安全。

當然，四向穿梭車也并非完美無缺。由于要增加軌道的緣故，所以系統(tǒng)成本相對來說要高一些，這是其柔性和適應性無法彌補的，規(guī)模越大的倉庫越是如此。此外，大型的四向穿梭車庫，其調度是比較困難的，這給很多企業(yè)提高了技術門檻，并進一步增加了系統(tǒng)的成本。四向穿梭車技術為物流倉儲系統(tǒng)的設計提供了一種新選擇，并且在特定情況下成為好選擇，這是其意義所在。一個典型的四向穿梭車系統(tǒng)，主要包括貨架、穿梭車、提升機、輸送機以及軟件系統(tǒng)等，當然還包括一些輔助設施，如維修平臺和設備等。四向穿梭車具有良好的可擴展性，可以根據倉庫需求進行系統(tǒng)升級或擴容。南京堆垛機四向穿梭車優(yōu)缺點

四向穿梭車在提高貨物搬運效率的同時，也有助于降低企業(yè)的運營成本。石家莊四向穿梭車種類

一般而言，我們通過系統(tǒng)整體故障率、平均無故障時間、安全避障、多級安全設計、定位是否準確、速度快慢、運行效率高低、多車調度綜合性能（安全性、實時性、高效率）等指標來，來評定托盤四向車密集存儲系統(tǒng)的優(yōu)劣。總體來說，站在裝備企業(yè)來看，要保證托盤四向車密集存儲系統(tǒng)的成功落地和高效穩(wěn)定運行，除了要依靠前面談到的產品研發(fā)和技術創(chuàng)新能力外，還需要現場電氣工程團隊、項目管理等服務能力的加持。可以確定的是，隨著越來越多的企業(yè)推出自主研發(fā)產品，這一細分領域的市場規(guī)模會越來越大，競爭也日趨激烈。石家莊四向穿梭車種類