近20臺徐工懸臂式隧道掘進機挑戰山城超級工程！重慶別稱山城，地貌以丘陵、山地為主，山地面積占76%。近些年一直致力于解決城市交通擁堵問題。特別是軌道交通、快速路的建設一直是現在進行時，在這些工程當中最重要的當屬地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆蓋的情況下修筑隧道，給圍巖的擾動、施工安全又提出了極高的要求。重慶市相關施工單位從施工效率、產品性能、公司實力及產品性價比等幾個方面反復比較、綜合評定后，最終選用徐工懸臂式隧道掘進機進行地下工程的施工。2017年，徐工XTR6/260掘進機在重慶軌道交通9號線8標投入使用，對整體和局部圍巖擾動極小，且開挖不超方、無噪音，對周圍的建筑和居民生活不產生干擾，取得了非常好的口碑。之后，施工單位又陸續引進多臺徐工隧道掘進機，截止到2019年6月，重慶軌道交通、快速路等工程已經陸續進駐了多臺徐工XTR6/260進行施工。 每一個好的民族品牌的神韻與風骨，都蘊含在平凡又生動的真情故事中。湖南采煤掘進機

產品性能特點：

整機機身矮、重心低，爬坡能力強；

切割頭采用仿真技術優化設計，截齒布置合理，切割效率高；

運輸機采用平直結構，與鏟板搭接順暢，運輸順暢；

液晶漢字動態顯示各參數、及時故障診斷。

差異化描述：

采用凱南麥特截割頭，切割效率高，破巖能力強，截齒損耗低；

環形三層水幕噴霧系統，有效控制粉塵，改善井下工作人員的操作環境。 福建礦山掘進機維修掘進機--品于質，專于行。

     掘進機配件掘進機自力式和功能強大的鑿巖機，旨在連續挖掘道路，隧道和車廂而無需使用揮發物。電動液壓驅動，它們不會產生煙霧，并且普遍用于礦物開采，煤礦開采和地下建筑項目中，出于安全和環保兩個方面的考慮，它們挖掘所需輪廓而不會造成破壞性振動的能力受到高度重視。那么它是一種挖掘設備，包括懸臂式切割頭，通常包括輸送機的裝載機和履帶行駛軌道，以將整個機器向前移動到巖面上。道路割臺還包括單獨的件，多用途液壓切割頭，用于在挖掘機上增加。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。徐工集團煤礦掘進機電控系統可靠性設計分析。

電控系統

XTR7/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關、雙爆閃警示燈、無線遙控系統、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統的核心。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，僅用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構 

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結構，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率

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掘進機電液雙控系統的研究，在掘進機智能化發展過程中,遠程遙控和機載控制并存狀態是必不可少的。掘進機一般采用電液雙控系統來實現該功能,但實踐中采用電液雙控系統會出現液控動作緩慢的問題。當掘進機裝載運輸同時動作并采用液控操作時,裝運馬達轉速緩慢甚至停轉,嚴重影響正常工作。結合現場故障現象,分析掘進機電液雙控系統的工作原理及各元件原理,排除故障并進行深入研究。基于現有技術條件,提出改造方案并選擇可行方案試驗,最終從根本上解決問題。湖南采煤掘進機

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