四向穿梭車的系統(tǒng)組成包括：?穿梭車：?負(fù)責(zé)在貨架導(dǎo)軌上運(yùn)行，?運(yùn)輸貨物到指定位置。?換層提升機(jī)：?用于四向穿梭車在不同樓層之間進(jìn)行換層作業(yè)。?軌道輸送線與貨架系統(tǒng)：?提供四向穿梭車運(yùn)行的軌道和存放貨物的地方。?設(shè)備調(diào)度控制系統(tǒng)（?WCS）?：?負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)度和管理，?確保四向穿梭車能夠高效地完成任務(wù)。?此外，?四向穿梭車的軌道換向組件及軌道系統(tǒng)是其關(guān)鍵技術(shù)之一，?通過精心設(shè)計(jì)的軌道和換向組件，?四向穿梭車能夠在倉庫環(huán)境中靈活移動(dòng)，?提高倉儲(chǔ)效率。運(yùn)用四向穿梭車可以較大限度地利用倉庫空間，提高貨物存儲(chǔ)密度。杭州牛眼智能四向穿梭車制造商

與地面無縫連接的穿梭車庫：1.作業(yè)的流暢性，主要包括：車輛路線規(guī)劃，月臺(tái)規(guī)劃，托盤規(guī)劃，收貨作業(yè)區(qū)規(guī)劃，揀選作業(yè)區(qū)規(guī)劃，立體庫規(guī)劃（布局、路線、提升機(jī)布局、入出口布局、揀選作業(yè)區(qū)規(guī)劃等），發(fā)貨作業(yè)區(qū)規(guī)劃等。一個(gè)優(yōu)良的系統(tǒng)，其作業(yè)路線是流暢的，其布局是合理的，其總體指標(biāo)是協(xié)調(diào)的。2.系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)定性作為系統(tǒng)的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)，也是設(shè)備和系統(tǒng)選型的一個(gè)基本要求。從系統(tǒng)設(shè)計(jì)角度看，可以通過一些冗余設(shè)計(jì)，提升系統(tǒng)應(yīng)對(duì)故障的能力。在這方面，除硬件設(shè)備外，系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件也扮演著非常重要的角色。長沙四向穿梭車批發(fā)與傳統(tǒng)搬運(yùn)設(shè)備相比，四向穿梭車具備無人駕駛、智能導(dǎo)航等功能，降低了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)。

四向穿梭車是我們自主研發(fā)的倉儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備，是集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。(1)原地?fù)Q向：穿梭車通過更換雙側(cè)車輪著地情況實(shí)現(xiàn)原地?fù)Q向。(2)自動(dòng)充電：當(dāng)電量低于20%時(shí)(參數(shù)可設(shè)置，由WCS進(jìn)行充電任務(wù)下發(fā))，WCS下發(fā)充電任務(wù)，穿梭車執(zhí)行充電任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。(3)障礙感知：穿梭車四個(gè)方向均有障礙物檢測雷達(dá)，可以檢測到面積較大的障礙物。(4)位置校準(zhǔn)：穿梭車到達(dá)目的位置時(shí)，進(jìn)行定位碼校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)精確定位。

我們長期致力于倉儲(chǔ)智能密集存儲(chǔ)設(shè)備的銷售、規(guī)劃、研發(fā)設(shè)計(jì)、軟件WMS&WCS&RCS、自有設(shè)備制造、安裝、調(diào)試及售后從規(guī)劃到落地整體交鑰匙服務(wù)。自2019年開始，我們面向智能密集存儲(chǔ)貨架研發(fā)托盤四向穿梭車產(chǎn)品，不斷推動(dòng)產(chǎn)品迭代升級(jí)，目前已成功推出托盤四向車第二代PLUS產(chǎn)品，并且計(jì)劃在2024年6月發(fā)布第三代托盤四向車。與此同時(shí)，我們的多元化托盤四向車智能密集存儲(chǔ)解決方案已經(jīng)普遍應(yīng)用于煙、化工、食品飲料酒水、醫(yī)療醫(yī)藥以及機(jī)械等各行業(yè)場景中，獲得客戶的高度評(píng)價(jià)。四向穿梭車還可以與倉庫管理系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的倉庫操作。

箱式四向穿梭車相比上一代體積更小，重量更輕、速度更快、能耗更低。同時(shí)擁有兩種配置模式，能夠適配更多的使用場景。箱式四向穿梭車：體積更小，重量更輕、速度更快、能耗更低，擁有兩種配置模式，適配更多使用場景。箱式二向穿梭車：貨叉采用輕量級(jí)鋁制異形截面，一體化擠壓成型，采用意大利進(jìn)口定制型直線導(dǎo)軌，能耗低、揀選成本低、空間利用率高、速度快。重型二向穿梭車、重型四向穿梭車、穿梭母車、閣樓式穿梭車。四向穿梭車是一種高度自動(dòng)化的物流設(shè)備，它可以在貨架的x軸和y軸兩個(gè)方向上移動(dòng)，具有不需要轉(zhuǎn)彎就可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向行駛的特點(diǎn)，這也是其得名的來源。四向穿梭車通過優(yōu)化路徑規(guī)劃，減少了空駛率，提高了整體作業(yè)效率。蘇州重力式四向穿梭車價(jià)位

它采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，符合環(huán)保節(jié)能要求。杭州牛眼智能四向穿梭車制造商

貨架，貨架是托盤四向車系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。一方面，與傳統(tǒng)橫梁式貨架不同，四向車系統(tǒng)的貨架在結(jié)構(gòu)上增加了供穿梭車行走的軌道，這是一個(gè)根本性變化。另一方面，其對(duì)貨架剛度和精度的要求大幅度提升。因此，貨架的加工難度和安裝難度較大程度上提升。這種精度的提升，對(duì)貨架生產(chǎn)制造也提出更高要求，傳統(tǒng)的軋機(jī)已經(jīng)難以滿足要求，全自動(dòng)沖孔和軋制技術(shù)已成為必要條件，目前一條進(jìn)口的全自動(dòng)軋機(jī)線動(dòng)輒超過1000萬元，是許多貨架企業(yè)難以承受的。此外，由于噴涂工藝的誤差較大，貨架采用鍍鋅板材料成為趨勢。目前，國內(nèi)只有為數(shù)不多的幾家企業(yè)具備生產(chǎn)能力。杭州牛眼智能四向穿梭車制造商