懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究:高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)監(jiān)控模塊的設(shè)計(jì)。小型掘進(jìn)機(jī)多少錢一臺(tái)
電控系統(tǒng)
XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒(二運(yùn)電機(jī))、除塵風(fēng)機(jī)(選配)、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分,與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。
電控箱是XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的核心。控制系統(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化(主控制器為運(yùn)動(dòng)機(jī)械專用控制器)、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術(shù),僅用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn),通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能強(qiáng)大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點(diǎn)。同時(shí)配置遠(yuǎn)程遙控功能,實(shí)現(xiàn)智能化控制。 深圳徐工掘進(jìn)機(jī)廠家有哪些徐工!你確定不來看一下?
掘進(jìn)機(jī)阻尼懸置系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化,隨著綜采機(jī)械化的發(fā)展,掘進(jìn)機(jī)成為一種廣泛應(yīng)用于煤礦開采和礦上采掘的綜采設(shè)備。隨著科技的發(fā)展,國家對(duì)工業(yè)的噪音和工業(yè)振動(dòng)都提出了更高的要求,掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生巨大的噪音已經(jīng)慢慢成為了一種阻礙礦山綠色發(fā)展的重要因素。電控箱作為掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的大腦,負(fù)責(zé)對(duì)掘進(jìn)機(jī)發(fā)出指令與控制掘進(jìn)機(jī)的工作狀態(tài)。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)下入礦井時(shí),由于所處的環(huán)境較差,路面狀況也不理想,掘進(jìn)機(jī)在進(jìn)行工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生劇烈的抖動(dòng),抖動(dòng)產(chǎn)生的沖擊力會(huì)使電控箱內(nèi)部的焊點(diǎn)產(chǎn)生松動(dòng)的現(xiàn)象,造成掘進(jìn)機(jī)停止工作,降低了掘進(jìn)機(jī)的可靠性,因此對(duì)掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng)特性研究是十分有必要的。黃民等人通過對(duì)A50型掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng)特性研究.
隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)油缸設(shè)計(jì)分析,城市建設(shè)隧道工程施工過程中,隧道掘進(jìn)機(jī)是隧道工程掘進(jìn)過程中必不可少的施工設(shè)備,隧道掘進(jìn)機(jī)是用機(jī)械破碎巖石、出碴和支護(hù)實(shí)行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備,徐工是當(dāng)前世界范圍內(nèi)領(lǐng)先技術(shù)的隧道施工設(shè)備。隧道掘進(jìn)機(jī)系列油缸中的推進(jìn)油缸缸徑大、行程長、工作壓力高、各項(xiàng)性能比較好,是非常關(guān)鍵產(chǎn)品,由于隧道施工作業(yè)環(huán)境比較惡劣,為了確保油缸作業(yè)的安全性、可靠性,必須做好推進(jìn)油缸的設(shè)計(jì)工作。文章分析了隧道掘進(jìn)機(jī)系列油缸的技術(shù)特點(diǎn),以及油缸結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),希望對(duì)隧道掘進(jìn)機(jī)系列油缸中的推進(jìn)油缸的設(shè)計(jì)有一定的借鑒和參考。當(dāng)你打開雙手,世界就在你手中。
掘進(jìn)機(jī)電液雙控系統(tǒng)的研究,在掘進(jìn)機(jī)智能化發(fā)展過程中,遠(yuǎn)程遙控和機(jī)載控制并存狀態(tài)是必不可少的。掘進(jìn)機(jī)一般采用電液雙控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)該功能,但實(shí)踐中采用電液雙控系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)液控動(dòng)作緩慢的問題。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)裝載運(yùn)輸同時(shí)動(dòng)作并采用液控操作時(shí),裝運(yùn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速緩慢甚至停轉(zhuǎn),嚴(yán)重影響正常工作。結(jié)合現(xiàn)場故障現(xiàn)象,分析掘進(jìn)機(jī)電液雙控系統(tǒng)的工作原理及各元件原理,排除故障并進(jìn)行深入研究。基于現(xiàn)有技術(shù)條件,提出改造方案并選擇可行方案試驗(yàn),最終從根本上解決問題。沒有對(duì)比,你不會(huì)知道徐工有多好!湖南徐工掘進(jìn)機(jī)維修
徐工集團(tuán)基于PLC的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。小型掘進(jìn)機(jī)多少錢一臺(tái)
EBZ320懸臂式掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、后支承、操縱臺(tái)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護(hù)板、標(biāo)識(shí)與涂裝構(gòu)成。整機(jī)配置高,安全可靠。配置的切割電機(jī)和油泵電機(jī)均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)。采用電控自動(dòng)集中潤滑,提高機(jī)器使用壽命。配備英格索蘭氣動(dòng)加油機(jī),加油方便且保證液壓油不受污染。可選遠(yuǎn)程遙控功能、配備切割機(jī)構(gòu)防撞保護(hù)功能,提高整機(jī)智能控制水平及操作方便性。配置可調(diào)式減震座椅,坐靠舒適耐用。小型掘進(jìn)機(jī)多少錢一臺(tái)
貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為行業(yè)的翹楚,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將引領(lǐng)貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!