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福州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車公司

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025年01月06日

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性:孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s;快速性:推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準(zhǔn)確性:定位誤差≤10cm;準(zhǔn)確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動(dòng)化:鉆臂定位和鉆孔無(wú)需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng),采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過(guò)人工操作確定中心點(diǎn)之后,自動(dòng)完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動(dòng);2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng),使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位;4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài);5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作,自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。言必行,行有為言為信,精為本言重九鼎,為精則密丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。福州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車公司

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DW1002B雙臂鑿巖臺(tái)車吊籃式DW1002B雙臂鑿巖臺(tái)車吊籃式采用先導(dǎo)液壓控制方式,配備兩條重型鉆臂和一條輔助臂,在DW1002款基礎(chǔ)上增加了作業(yè)面積。設(shè)備性能可靠,定位精細(xì),鉆孔速度快,鉆具消耗低,工作范圍廣,應(yīng)用于鐵路、公路、、水利、礦山等大中型隧道的鉆爆法施工掘進(jìn)鉆孔作業(yè)或錨桿孔作業(yè)。DW1002B的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)如下:①高穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)橋,工程底盤,爬坡能力極強(qiáng)四輪驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng),重型工程底盤,轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快,爬坡能力強(qiáng);②發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力強(qiáng)勁,嚴(yán)寒及高原環(huán)境也可應(yīng)對(duì)高海拔渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī),動(dòng)力強(qiáng)勁,功率儲(chǔ)備足,滿足嚴(yán)寒及高原環(huán)境作業(yè);③液壓系統(tǒng)穩(wěn)定可靠液壓系統(tǒng)采用國(guó)際主流元件,液壓先導(dǎo)控制,穩(wěn)定可靠;④鉆進(jìn)速度快,釬具耐用,具備自動(dòng)防卡釬功能和自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng),鉆進(jìn)速度快,釬具消耗?。虎莨ぷ鞅坌问健p三角+自平行+方形臂鉆臂采用三角支撐直接定位,全方面自平行保持功能,定位精細(xì),動(dòng)作平穩(wěn);⑥電氣系統(tǒng)采用了進(jìn)口品牌,節(jié)能、高效、安全電氣系統(tǒng)采用的是德國(guó)西門子、施耐德等品牌,節(jié)能增效,安全性高;⑦可升降頂棚,作業(yè)更安全,滿足FOPS(防落物沖擊)要求。廣東雙臂鑿巖臺(tái)車公司中堅(jiān)力量,銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。

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隨著社會(huì)的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高,機(jī)械發(fā)揮的作用越來(lái)越重要,甚至在部分領(lǐng)域機(jī)械已完全替代傳統(tǒng)復(fù)雜的人力,節(jié)約了勞動(dòng)成本。隧道施工一直以來(lái)都存在進(jìn)度緩慢、安全風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)空間職業(yè)健康問(wèn)題突出等難題,西淅一標(biāo)結(jié)合自身隧道特點(diǎn)及經(jīng)驗(yàn)總結(jié),提出“機(jī)械化換人,自動(dòng)化減人”的口號(hào),積極推進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用,改進(jìn)設(shè)備施工工藝,提高隧道施工進(jìn)度,節(jié)省成本,保證質(zhì)量及安全。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點(diǎn)。傳統(tǒng)人工手持風(fēng)鉆和支腿鉆機(jī)鉆孔勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工環(huán)境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數(shù)低。雙臂液壓鑿巖臺(tái)車采用電力作為動(dòng)力,能耗低,對(duì)開挖面空氣污染小,噪音小,多功能升降吊籃能配合測(cè)量放樣、裝藥作業(yè),相對(duì)于普通開挖作業(yè)臺(tái)架靈活、更接近作業(yè)點(diǎn),作業(yè)安全性高。自從項(xiàng)目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺(tái)車進(jìn)行鉆孔作業(yè)以來(lái),效果明顯,很大地提高了鉆孔效率,減少了隧道開挖人員投入,保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù),實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械化換人,自動(dòng)化減人”的目標(biāo)。

工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進(jìn)作業(yè)施工效率,提高作業(yè)人員安全,近日,煤礦新引進(jìn)新型履帶式雙臂鑿巖臺(tái)車,新裝備的投入使用,給全年安全生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)的保障。超前謀劃、組織有序,設(shè)備到礦組裝后,礦素質(zhì)提升中心時(shí)間組織設(shè)備制造廠家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護(hù)人員進(jìn)行了專項(xiàng)培訓(xùn)。培訓(xùn)采取“理論交流+實(shí)物實(shí)操+故障維修”的模式,全方面的對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行了一次“解剖式”地講解,讓職工對(duì)設(shè)備的原理、性能、特點(diǎn)、應(yīng)用操作方法、日常維護(hù)保養(yǎng)和應(yīng)急故障排除等相關(guān)知識(shí)得到了充分了解。培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)參學(xué)職工紛紛踴躍進(jìn)行實(shí)操演練,將理論與實(shí)踐相結(jié)合盡快掌握操作方法,能夠單獨(dú)按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開展作業(yè)。礎(chǔ)潤(rùn),做世界品質(zhì)的工程機(jī)械。

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該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,孔間定位誤差不超過(guò)10cm,孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì),逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、離地間隙大,通過(guò)性能好。長(zhǎng)沙地下雙臂鑿巖臺(tái)車價(jià)格

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DW1803三臂鑿巖臺(tái)車具備以下特點(diǎn):①本機(jī)工作機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動(dòng),鑿巖速度快;②柴油機(jī)供行走,行走更靈活,可快速退場(chǎng);③采用獨(dú)特液壓平動(dòng)臂使推進(jìn)梁全方面保持平行;④系統(tǒng)設(shè)有終點(diǎn)自動(dòng)停止沖擊、自動(dòng)防卡釬、感應(yīng)水排渣等功能。⑤整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動(dòng)靈活、工作穩(wěn)定,不僅提升安全保障和工作效率,又降低勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度。⑥該機(jī)可選配智能控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)定位、臂架姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整的功能,可將提前設(shè)計(jì)好的鉆孔布置圖導(dǎo)入鑿巖臺(tái)車控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉆孔。福州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車公司

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!

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