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重慶懸臂式掘進機

來源: 發(fā)布時間:2025年01月02日

EBZ320懸臂式掘進機由切割機構(gòu)、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構(gòu)、后支承、操縱臺、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護板、標識與涂裝構(gòu)成。整機配置高,安全可靠。配置的切割電機和油泵電機均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動機。采用電控自動集中潤滑,提高機器使用壽命。配備英格索蘭氣動加油機,加油方便且保證液壓油不受污染。可選遠程遙控功能、配備切割機構(gòu)防撞保護功能,提高整機智能控制水平及操作方便性。配置可調(diào)式減震座椅,坐靠舒適耐用。徐工集團掘進機控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)。重慶懸臂式掘進機

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懸臂式掘進機視覺定位方法研究:高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準確性。湖北頂管掘進機租賃徐工集團懸臂式掘進機導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展。

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EBZ260懸臂式掘進機由切割機構(gòu)、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構(gòu)、后支承、操縱臺、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護板、標識與涂裝構(gòu)成。整機功率大,配置高,安全可靠。配置的切割電機和油泵電機均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動機。采用自動集中潤滑,提高機器使用壽命。配置可調(diào)式減震座椅,坐靠舒適耐用

EBZ260懸臂式掘進機電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、Y掘進機用隔爆型三相異步電動機(切割電機)、掘進機用隔爆型三相異步電動機(油泵電機)、隔爆型電滾筒(二運電機)、風(fēng)機電機、低濃度甲烷傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器組成。

主要用于控制掘進機的切割電機、油泵電機、二運電機、風(fēng)機電機的啟動、停止;對掘進機的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕、油溫傳感器、油位傳感器及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護功能;以可編程控制器PLC為**,對油泵、切割、二運、風(fēng)機4個電機的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡、電機絕緣、油箱油位油溫進行監(jiān)控和保護,同時顯示各電機運行狀態(tài)、工作電壓、切割負荷和各種故障信息。

    裝運機構(gòu)的工作原理裝運機構(gòu)主要由耙裝部、減速箱、液壓馬達和中間輸送機組成.、鏟板、升降油缸、減速器及油馬達組成.油馬達通過一級圓錐齒輪傳動后,通過兩個端面萬向聯(lián)軸節(jié)及中間軸把兩個減速器連接后,再通過兩級圓柱齒輪減速帶動輸出圓盤轉(zhuǎn)動,通過偏心圓盤帶動耙爪做往復(fù)耙、集、裝工作.兩個耙爪的耙集次數(shù)相同.在耙爪驅(qū)動軸和軸承之間設(shè)有浮動密封裝置,以防止煤粉等異物進入減速器.鏟板必須接觸到底版.鏟板的升、降用油缸來完成.耙裝減速器一次注油量為18升中間輸送機由液壓馬達、減速器(二級齒輪減速)鏈輪、刮板鏈、鎦槽和張緊裝置組成.中間輸送機的驅(qū)動機構(gòu)位于卸載端.液壓馬達驅(qū)動二級齒輪減速器,帶動鏈輪轉(zhuǎn)動,鏈輪牽引鏈條在鎦槽內(nèi)運行.鏈條的張緊是通過鏈輪軸兩端的緊鏈器調(diào)節(jié).中間輸送機減速器一次注油量為5升.。 徐工集團新型掘進機機載超前支護的研制。

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    徐工EBZ230懸臂式掘進機在2014年助力湖南省龍永高速公路,這是湖南省內(nèi)首臺先進的懸臂式掘進機設(shè)備,以現(xiàn)代科技手段為隧道施工插上安全、質(zhì)量的“雙翼”,推動了隧道工程安全、質(zhì)量建設(shè)。徐工EBZ230懸臂式掘進機采用懸臂式截割頭對圍巖迅速進行切割,掘進量為80立方米/小時,具有作業(yè)快、粉塵少、安全系數(shù)高等特點,且掘進機的雙搖桿隨動機構(gòu)還能實現(xiàn)運輸機前溜槽和鏟板后溜槽的平滑連接,可直接將切割后的物料通過鏈輪輸送至渣土車上,開挖進度有效提高,施工效率將在傳統(tǒng)隧道施工技術(shù)的基礎(chǔ)上提高4-5倍。由于地質(zhì)條件十分復(fù)雜,該隧道采用傳統(tǒng)的施工方法進行爆破對巖層擾動較大,易引發(fā)塌方等系列安全問題。采用徐工EBZ230懸臂式掘進機后,可以直接利用掘進機的切割頭對圍巖迅速進行切割,有效杜絕了由爆破引發(fā)的安全問題。 徐工集團掘進機液壓系統(tǒng)裝配工藝的優(yōu)化。長沙頂管掘進機履帶板

徐工集團基于PLC的掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計。重慶懸臂式掘進機

XTR7/260懸臂式隧道掘進機由切割機構(gòu)、支撐機構(gòu)、操縱臺、本體總成、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護板總成、標識與涂裝、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運輸機、第二運輸機組成。整機配置高,安全可靠。

優(yōu)化設(shè)計大跨距切割臂、小直徑單螺旋線硬巖切割頭, 切割高度可達7.2m,收料效果好,破巖能力強。配備自動卷電纜控制,避免電纜損壞,提高工作效率。雙層可拆卸本體架和分體式回轉(zhuǎn)臺,安裝、維修方便。采用風(fēng)冷散熱,散熱效果好,在無外接水源情況下,主機可正常工作。具有遠程遙控功能,可實現(xiàn)設(shè)備的遠程操控,同時對人身安全和機器設(shè)備都進行有效保護,提高了安全性和工作效率。

主機參數(shù)

總體長度/含二運:                       14/19.7(m)

總體寬度:                              3.8(m)

總體高度(機身):                       4.12(m)

總重:                                  90(t)

切割頭深度:                        0.44(m)

爬坡能力:                              ±18°

切割電機

規(guī)格型號:                              YUD-260/220-4/8A(1140)

額定功率:                              260/220(kW)

額定電壓:                              AC1140(V)

額定轉(zhuǎn)速:                              1485/737(r/min)


重慶懸臂式掘進機

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