四向穿梭車一般是指能在平面內四個方向（即前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人，它主要是區別于傳統的兩向穿梭車（前進和后退）而言的。若與AGV相比，則穿梭車機器人需要在軌道上運行，這既是它的劣勢也是它的優勢，同時它與AGV所不同的也在于，即在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單，這都是AGV系統做不到的。再者四向穿梭車根據其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點。不過，針對于四向穿梭車貨架而言，在其參數方面一定要做詳細了解，才可以選擇適合自己企業或者說適合自己倉庫的穿梭車貨架。智能四向穿梭車對充電樁也需要做例行檢查。廣西高密度四向穿梭車

四向穿梭車的工作原理：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行，遇到轉彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個作業時間內是不變的。小車如果要變化層時，大多數是通過巷道外的提升機來完成的。小車自動駛入提升機后，提升機提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實際應用中，提升機有兩種作業模式：其一是帶車作業，其二是不帶車作業。不帶車作業時，提升機只提升貨物單元，帶車作業時，每次作業，小車與貨物同時進入提升機，這時其實不需要換層提升機。顯然，不帶車提升時，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業時系統會簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會低很多，這是要注意的。上海高效率四向穿梭機器人定制四向穿梭車的維護保養也比較重要，只有經常對車輛進行檢查和保養，才能有效地降低車輛故障率。

在自動化倉庫中，有的會使用到堆垛機或穿梭車，這些都是屬于移動設備。而穿梭車的種類有很多，其中就包含了四向和子母穿梭。雖然都是屬于穿梭車類型的，但是它們之間還是存在不同點和相同點的，那么，四向穿梭車與子母穿梭車的相同點是什么呢？1、都是應用在自動化立中的可移動設備。都是用來承載貨物行移動，實現出入庫操作的設備。2、都可以在一個平面內（在同一層），進行前后左右四個方向的移動。這兩種穿梭車都是在兩向穿梭車的基礎上進行的改進的。3、都無法實現轉層，也就是說不能自動在不同高度的層面進行轉換。

四向穿梭車能夠完成“前后左右”任意方向行走，通過與無線網絡、軟件系統以及提升機的配合可以到達倉庫任意貨位，是真正意義上的三維穿梭車。同時四向穿梭車也可以適應各種不規則的場地，大幅度提高空間利用率，同時可以通過增加穿梭車的數量來調節系統能力。智能四向穿梭車采用純機械結構，穩定耐用，同時無需頻繁更換液壓油等保養作業，有效降低了維護成本，兼容兩向穿梭板貨架，降低了立庫的升級成本。智能四向穿梭車車體更輕更薄。四向穿梭車是集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控和交通動態管理等多功能于一體的智能搬運設備。四向穿梭車零部件的更換要注意在其結構上不得任意改動或代用，以免出現故障。

四向穿梭車的充電問題：要知道四向穿梭車的電池容量是有限的，充一次電基本可以運行6-8個小時左右，一般我們設計方案在貨架的每層都設置有充電位，當電池饋電時，會自動去充電站充電，為了提高連續作業時間。我們設置了當四向車空閑時，即可自動過去充電，且充電站往往就在提升機附近，同時方面入出庫取貨。電池電量實時反饋給調度軟件，當必要時，軟件也可以調度四向車去充電。而為了能夠提升四向穿梭車充電效率，建議大伙采用大功率充電器，這樣可以在1-2個小時內可以充滿電。四向穿梭車可在任意的位置停留進行作業操作。上海高密度四向穿梭機器人選購

四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。廣西高密度四向穿梭車

：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行，遇到轉彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個作業時間內是不變的。小車如果要變化層時，大多數是通過巷道外的提升機來完成的。小車自動駛入提升機后，提升機提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實際應用中，提升機有兩種作業模式：其一是帶車作業，其二是不帶車作業。不帶車作業時，提升機只提升貨物單元，帶車作業時，每次作業，小車與貨物同時進入提升機，這時其實不需要換層提升機。顯然，不帶車提升時，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業時系統會簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會低很多，這是要注意的。廣西高密度四向穿梭車