說到汽車外觀，很多人的首先反應(yīng)都是流線型的設(shè)計(jì)、絢麗的色彩，卻忽視了汽車外觀在細(xì)節(jié)上的表現(xiàn)。而實(shí)際上，汽車油漆表面質(zhì)量是影響外觀評價(jià)的重要指標(biāo)，油漆表面缺陷直接影響產(chǎn)品質(zhì)量與品牌形象，進(jìn)而影響市場銷量。一、背景：主流車廠如何檢測漆面質(zhì)量？為了確保車身漆面質(zhì)量，主流汽車廠家檢測漆面質(zhì)量的方式有兩種：人眼檢測和機(jī)器視覺檢測，國內(nèi)工廠主要依賴人眼檢測結(jié)合手動打磨拋光的方式解決油漆表面缺陷問題。然而，人眼檢測真的是檢測漆面質(zhì)量的比較好選擇嗎？人工漆面缺陷檢測據(jù)統(tǒng)計(jì)，人眼檢測在不疲勞的情況下，檢出率約為70%-80%，且檢測工人在條形燈帶強(qiáng)光照明下長期工作對視力會造成一定程度損害。汽車面漆檢測的范圍和深度也在不斷擴(kuò)大;馬鞍山工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備

為了提高車身漆面缺陷檢測的效率和準(zhǔn)確性，本研究利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和深度學(xué)習(xí)方法，以小樣本為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)了車身漆面缺陷的自動檢測。首先，為了實(shí)時采集車身油漆缺陷圖像，本文提出了一種新的數(shù)據(jù)增強(qiáng)算法，以增強(qiáng)數(shù)據(jù)庫處理小樣本數(shù)據(jù)過擬合現(xiàn)象的能力。針對汽車涂料固有的缺陷特征，通過改進(jìn)MobileNet-SSD網(wǎng)絡(luò)的特征層，優(yōu)化邊界框的匹配策略，提出了一種改進(jìn)的MobileNet-SSD算法，用于油漆缺陷的自動檢測。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)的MobileNet-SSD算法可以檢測出六種傳統(tǒng)車身漆膜的缺陷，準(zhǔn)確率超過95％，比傳統(tǒng)SSD算法快10％，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時、準(zhǔn)確的車身漆面缺陷檢測。馬鞍山工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備識別出任何可能存在的劃痕、凹陷、斑點(diǎn)或其他瑕疵。

圖4是圖1中b的放大結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合圖1-4對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，其中，為敘述方便，現(xiàn)對下文所說的方位規(guī)定如下：下文所說的上下左右前后方向與圖1本身投影關(guān)系的上下左右前后方向一致。結(jié)合附圖1-4所述的一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī)，包括機(jī)身10以及設(shè)置于所述機(jī)身10底壁內(nèi)開口向下的轉(zhuǎn)動腔14，所述轉(zhuǎn)動腔14圓周壁內(nèi)設(shè)置有開口向下的環(huán)形滑槽11，所述環(huán)形滑槽11內(nèi)可滑動的設(shè)置有用于防止油漆擴(kuò)散的密封罩15，所述密封罩15與所述環(huán)形滑槽11頂壁間設(shè)置有頂壓彈簧12，所述轉(zhuǎn)動腔14內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有轉(zhuǎn)動架13。

所述花鍵孔25內(nèi)可滑動的設(shè)置有末端伸入所述鎖定槽21內(nèi)的花鍵桿23，所述花鍵桿23與所述花鍵孔25端壁間設(shè)置有復(fù)位彈簧26，當(dāng)向下按壓所述機(jī)身10時，所述花鍵桿23自上而下依次卡入所述鎖定槽21內(nèi)，從而調(diào)整機(jī)身10與所述汽車表面距離，所述機(jī)身10上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的手動輪27，將所述手動輪27轉(zhuǎn)動半周通過所述機(jī)身10頂壁內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動裝置98可以帶動所述花鍵桿23轉(zhuǎn)動半周，此時所述機(jī)身10再所述頂壓彈簧12作用下上移。有益地，所述傳動裝置99包括所述傳動腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的齒輪腔50，通過高分辨率的成像設(shè)備或三維表面輪廓儀，可以精確檢測和定位這些缺陷;

15s內(nèi)采集3000幀圖像，使用不同角度光線檢查車身漆面情況，數(shù)據(jù)表明此套系統(tǒng)可改善82%車身噴涂質(zhì)量和客戶滿意度。2、德國寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對reflectCONTROL漆膜缺陷檢測系統(tǒng)進(jìn)行測試，其視覺系統(tǒng)由一臺大屏和四臺200w相機(jī)組成，每個位置采集8幀圖像，通過4臺機(jī)器人并聯(lián)使用。終在60s節(jié)拍內(nèi)完成30個位置檢測，檢出率在98%以上（缺陷小直徑）。3、德國梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測測試，每套系統(tǒng)含兩個側(cè)面機(jī)器人和一個水平面機(jī)器人，在60s節(jié)拍內(nèi)完成全車掃描，終獲得（缺陷小直徑）。總結(jié)基于機(jī)器視覺的自動化漆面缺陷檢測系統(tǒng)，不受人工主觀性和汽車顏色等外界環(huán)境的影響，極大地提高了生產(chǎn)效率并改善了噴涂質(zhì)量這些高科技裝備不僅xianzhu增強(qiáng)了產(chǎn)品質(zhì)量控制的能力，同時也為汽車制造商提供了寶貴的科研資料;泉州代替人工汽車面漆檢測設(shè)備哪家好

將面漆的顏色與標(biāo)準(zhǔn)樣本進(jìn)行比對，確保顏色的準(zhǔn)確性和一致性。馬鞍山工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備

物流倉儲面臨著機(jī)遇和挑戰(zhàn)。如何在東風(fēng)汽車現(xiàn)有基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化倉儲管理，以充分發(fā)揮倉儲管理戰(zhàn)略對企業(yè)競爭力的激勵作用，變成了東風(fēng)汽車現(xiàn)今Z緊迫的現(xiàn)實(shí)問題。2.東風(fēng)汽車倉儲管理實(shí)施現(xiàn)狀倉儲是在經(jīng)濟(jì)全球化與供應(yīng)鏈一體化背景下的倉儲，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的倉儲，它表示一項(xiàng)活動或一個過程，是以滿足供應(yīng)鏈上下游的需求為目的，在特定的有形或無形的場所、運(yùn)用現(xiàn)代技術(shù)對物品的進(jìn)出、庫存、分揀、包裝、配送及其信息進(jìn)行有效的計(jì)劃、執(zhí)行和控制的物流活動。倉儲的目的是為了滿足供應(yīng)鏈上下游的需求。馬鞍山工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備