四向穿梭車就是指能在平面內前、后、左、右這四個方向進行穿梭運行的存儲機器人，該設備能夠實現自動換道換層、自動存取貨和自動爬坡，還可在地面搬運行駛，是結合自動堆垛機、無人引導、自動搬運等多功能于一體的一代智能搬運設備。穿梭車機器人需要在軌道上運行，因為在固定的軌道上運行，所以車的速度更快，定位也就更加準確，且控制簡單易上手。四向穿梭車不只可以實現四個方向的移動，同時也能夠按照具體的應用環境靈活調度，例如，在有些不規則的活動場地也可以合理利用，這就體現了四向穿梭車具備更大的運用范圍和更好的靈活性。四向穿梭車在裝卸環節中，能夠明顯減輕人工搬運的負擔，提高作業效率。沈陽全自動四向穿梭車

一般而言，我們通過系統整體故障率、平均無故障時間、安全避障、多級安全設計、定位是否準確、速度快慢、運行效率高低、多車調度綜合性能（安全性、實時性、高效率）等指標來，來評定托盤四向車密集存儲系統的優劣。總體來說，站在裝備企業來看，要保證托盤四向車密集存儲系統的成功落地和高效穩定運行，除了要依靠前面談到的產品研發和技術創新能力外，還需要現場電氣工程團隊、項目管理等服務能力的加持。可以確定的是，隨著越來越多的企業推出自主研發產品，這一細分領域的市場規模會越來越大，競爭也日趨激烈。牛眼四向穿梭車供應商四向穿梭車的耐用性使其適合長期使用，減少更換頻率，節約企業成本。

箱式四向穿梭車，托盤式穿梭車主要用于幾百公斤乃至是一噸以上托盤貨物的搬運和輸送，可與上位機或WMS系統進行通訊結合。條碼識別等物流信息技術實現貨品自動化識別單次存取連續存取自動理貨等功能。四向穿梭車的出現極大地提升了倉庫的存儲效率和操作精確性，它采用先進的導航技術和動力系統，具有以下幾個明顯優勢：空間利用率高：四向穿梭車的設計使其能夠有效地利用倉庫空間。它可以在狹小的通道中自由行駛，無需額外的轉彎空間。這樣，倉庫的存儲密度可以明顯提高，較大限度地利用了倉庫的可用空間。

做好提升機的設計，是穿梭車系統設計另一個關鍵。在穿梭車庫設計中，如果一層的托盤不經過提升機進入貨位儲存，而是直接采用穿梭車完成入庫和出庫作業，會較大程度上減少提升機的作業量，從而減少提升機的數量，這是穿梭車庫設計的一個小竅門。比如，對一個只有2層的穿梭車庫來說，這樣做的效果是提升機工作量會減少50%以上（考慮到庫存ABC的分布問題，可能會大于50%）；對3層系統，會減少33%以上；即使對一個10層的穿梭車庫來說，也會減少10%以上的作業量。因此，提升機的設計往往會變得復雜一些。這是四向穿梭車系統設計要特別注意的。在食品和醫藥行業，四向穿梭車的清潔設計易于維護，有助于保持環境的衛生和安全。

系統關鍵評價指標：1.設備數量與參數的合理性，主要是指提升機和穿梭車的數量和參數是否合理、相互匹配。關于提升機的數量，要仔細核算作業流量與系統要求的符合性，過多與過少都是不好的設計；此外，提升機的位置與布局是設計的重點，一個好的設計應合理安排提升機位置。穿梭車數量一般要比計算值多一些，即有一定冗余。2.系統的柔性，對四向穿梭車系統來說，柔性通常表現在系統應對高峰作業時的能力，包括：增加硬件設備以提高系統的處理能力，以及采用更多設備時系統效率如何有效提升等。隨著電商的發展，四向穿梭車的廣泛應用助力快速揀貨，提高出入庫效率。寧波倉庫四向穿梭車價位

通過四向穿梭車，可以快速、高效地存取貨物，提高倉庫內貨物的周轉速度。沈陽全自動四向穿梭車

智能托盤四向穿梭車（以下簡稱四向車）作為集約化倉儲的重要運輸設備，是一種具有自動循軌倒車和變道功能的智能運輸設備。在電控系統的控制下，通過編碼器、RFID、光電傳感器等數字技術對各輸入輸出站進行精確定位，并配置智能調度系統，接收物料后自動穿梭運輸，從而實現精確、高效的作業模式，為企業的物流存儲系統提供新的物流解決方案。智能托盤四向穿梭車是獨一可以做到在交叉軌道上沿縱向及橫向軌道任意方向行駛，具備爬坡和自動調平功能，并且由于可以雙向行駛，使得系統配置更標準化。其主要功能是四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送，自動存取貨、自動換道換層、智能調平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置。既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，充分體現其自動性和柔性，是集自動搬運、無人引導，智能控制等多功能于一體的智能搬運設備。沈陽全自動四向穿梭車