所述行走裝置包括行駛驅動機構、多個轉向機構和多個車輪，所述多個轉向機構與所述多個車輪一一對應傳動連接，所述多個車輪中的至少兩個車輪連接有所述行駛驅動機構。其中，多個轉向機構與多個車輪一一對應傳動連接，則每個車輪均配備有的轉向機構，從而使取出車的轉向靈活，能夠適用于緊湊的室內自動化生產線規劃空間內。當需要對某一生產線上機器人進行取出時，控制本發明提供的取出車到達目標生產線，然后起重裝置與機器人連接，然后升高將機器人抬起從而使機器人與工作臺脫離，進而完成機器人的取出。當需要取出另一條生產線上的機器人，同樣，控制取出車行駛到該生產線處重復上述過程。采用本發明提供的取出車取出機器人，無需在車間內的每條生產線上方設置移出軌和電葫蘆(或者手動葫蘆)，節省安裝空間，簡化生產線結構，而且取出車可重復使用，即使新建生產線或者新建車間，該取出車都可轉場從而在需要取出機器人的生產線上工作，靈活方便，節省成本。技術指導幫助企業解決實際問題。江蘇滾筒生產線

    瓦楞紙箱自動化生產線。瓦楞紙板經過模切、壓痕、釘箱或粘箱制成瓦楞紙箱。瓦楞紙箱是一種應用廣的包裝制品，用量一直是各種包裝制品。包括鈣塑瓦楞紙箱。半個多世紀以來，瓦楞紙箱以其優越的使用性能和良好的加工性能逐漸取代了木箱等運輸包裝容器，成為運輸包裝的主力軍。它除了保護商品、便于倉儲、運輸之外，還起到美化商品，宣傳商品的作用。瓦楞紙箱屬于綠色產品，它利于，利于裝卸運輸。公告號為cnu的公開了一種瓦楞紙箱全自動生產線，包括依次連接的分紙壓線機、印刷開槽機、模壓機、廢紙清理裝置、粘箱機、打包機、碼垛機和紙箱轉移裝置；碼垛機包括三維滑臺、真空吸盤和雙向充氣泵；紙箱轉移裝置與碼垛機配合，紙箱轉移裝置包括兩條平行于y軸滑臺設置的水平滑軌、水平支架板、絲桿滑塊、絲桿及絲桿電機；水平支架板上端面擱置有墊板。本實用新型的有益效果是：通過碼垛機和紙箱轉移裝置的作用，使得打包后的瓦楞紙箱不再需要傳統的人工碼垛，也不再需要通過叉車人工轉移紙箱，使得瓦楞紙箱全自動生產線的自動化程度更高，降低了勞動強度。然而，上述生產線在生產的過程中，當紙板壓線完成放置于印刷開槽機上時。 智能生產線廠需要倍速鏈自動生產線技術指導。

    所述擋板沿平行于安裝塊的側壁方向設置，所述擋板可滑動遮擋于容納槽的槽口。通過采用上述技術方案，擋板的設置可以對容納槽中的紙板進行遮擋，避免凸出于安裝塊頂面的紙板在被推動氣缸一推動時容納槽中的紙板被帶動傾倒。本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述托板的側壁上固定連接有導向塊，所述容納槽的側壁上開設有用于導向塊滑動的導向槽。通過采用上述技術方案，導向塊與導向槽的滑動配合有利于托板在移動的過程中保持穩定，同時增加托板與容納槽之間的接觸面積，有利于提高托板的支撐穩定性。綜上所述，本發明包括以下至少一種有益技術效果：1.通過安裝塊、容納槽、托板、推動裝置、驅動裝置的設置，可以起到降低工人對紙板的添加頻率，減少工人的工作量，提高整個生產線的自動化程度的效果；2.通過擠壓板的設置，可以起到避免紙板從安裝塊移動至傳送帶上時發生傾斜、提高紙板進入印刷開槽機中的流暢性的效果；3.通過承接板的設置，可以起到避免紙板在移動至傳送帶上的過程中發生側翻的效果。

    所述支撐桿的頂部設有卡塊，兩個所述卡塊的背面固定連接有頂板，另兩個所述卡塊的背面固定連接有第二頂板，所述頂板和第二頂板底部之間固定連接有連接桿，所述底板頂面的中部固定安裝有氣缸，所述第二頂板頂部的左側固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸固定連接有位于頂板和第二頂板之間的轉動棍，所述轉動棍的底端貫穿頂板并延伸至頂板的外部，所述頂板和第二頂板之間從左至右依次活動套接有第二轉動棍、第三轉動棍和第四轉動棍，所述轉動棍和第二轉動棍之間傳動連接有連接帶，所述第二轉動棍和第三轉動棍之間傳動連接有被動帶，所述第三轉動棍和第四轉動棍之間傳動連接有三角帶，所述轉動棍、第二轉動棍、第三轉動棍和第四轉動棍之間傳動連接有傳送帶，所述傳送帶的外表面固定安裝有限位裝置。與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：1、該工業自動化生產線用傳送設備，通過向外側拉動把手，改變滑動板與殼體內壁之間的距離，當工件放置在其中，松開把手后，利用拉伸彈簧的回彈力，會將工件夾緊，使得工件跟隨傳送帶一起運動，避免了工件與傳送帶之間因摩擦力不夠而造成工件在傳送帶上停滯的問題，從而保證了工件的正常傳送。生產廠家提供高效的解決方案。

    本實用新型涉及汽車零部件加工自動化生產線。背景技術：在現有的汽車零部件加工生產線上，每加工一個工序后，需對加工的半成品先放置在半成品柜內或放置在半成品置物區中，然后再搬運到下一道工序的機器旁等待加工，每次搬運時需對半成品的數量進行清點記錄并對半成品的質量進行檢查記錄。現有的汽車零部件加工生產線存在著如下局限性：不能滿足標準化、連續化的生產；使用人工檢查產品的質量和數量，在產品的質量方面存在較大的主觀性，會造成質量不統一的情況，在產品數量記錄方面容易造成錯漏現象；完成一整條生產線的工作時需要多次進行半成品的搬運環節，增加了整體的加工時間及搬運費用、降低了工作效率，整體加工成本較高、所需人力較多、工人的勞動強度大。技術實現要素：本實用新型要解決的技術問題是提供一種連續自動化的和使用掃描儀進行產品數量與質量的檢測的汽車零部件加工自動化生產線。本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括若干掃描儀和均與所述掃描儀相配合的入料供料臺、機加工模塊、清洗烘干裝置、塞頭壓裝機、定位銷壓裝機、試漏機及出料檢測模塊，所述機加工模塊包括輸送帶、若干機加工機臺和與所述機加工機臺一一對應的取料機械手。技術指導幫助企業節約成本。淮南倍速鏈生產線

倍速鏈生產線廠擁有豐富經驗。江蘇滾筒生產線

    并自所述分料裝置向所述傳送帶傾斜設置；及第二接料盤，所述第二接料盤位于所述傳送帶的下方，所述第二接料盤自所述傳送帶向所述傳送機構傾斜設置，且所述第二接料盤的兩端分別連通所述傳送帶和所述傳送機構。在本發明的一實施例中，所述第二移料裝置包括：第二傳送機構，所述第二傳送機構自所述去毛刺裝置向所述沖壓成型裝置方向延伸設置；下料機械手，所述下料機械手設于所述第二傳送機構的一側，并靠近所述去毛刺裝置設置；第二上料機械手，所述第二上料機械手位于所述第二傳送機構一側，并靠近所述整型裝置設置；及翻轉機構，所述翻轉機構設于所述第二傳送機構一側，并位于所述下料機械手和所述第二下料機械手之間。在本發明的一實施例中，所述第三移料裝置包括：第三傳送機構，所述第三傳送機構自所述沖壓成型裝置向所述整型裝置方向延伸設置；第二下料機械手，所述第二下料機械手設于所述第三傳送機構的一側，并靠近所述沖壓成型設置；第三上料機械手，所述第三上料機械手位于所述第三傳送機構一側，并靠近所述整型裝置設置；及第二接料組件，所述第二接料組件設于所述第三傳送機構上方，并靠近所述第二下料機械手設置。江蘇滾筒生產線