上下料機(jī)器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展,它可以代替人們?cè)谖kU(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作;幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。上下料機(jī)器人工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)使其應(yīng)用漸為***,并成為一種發(fā)展趨勢(shì)。目前,上下料機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、石化、食品、家電以及農(nóng)業(yè)等諸多領(lǐng)域。上下料機(jī)器人的工作效率、結(jié)構(gòu)可靠性、外形尺寸及工作質(zhì)量等參數(shù)對(duì)于上下料機(jī)器人整體的工作性能的評(píng)價(jià)有十分重要的意義。提高產(chǎn)量,節(jié)約成本有了上下料機(jī)器人,工廠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,生產(chǎn)更高效,質(zhì)量更可靠。重慶上下料機(jī)器人編程
上下料機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多種功能,應(yīng)用的行業(yè)也很多。在生產(chǎn)流水線上能針對(duì)多條流水線進(jìn)行碼垛,而且操作簡(jiǎn)單,從未操作過(guò)的人簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就能上手。能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,機(jī)器人碼垛功率相對(duì)低很多,**降低了客戶(hù)的運(yùn)行成本。智能機(jī)械能實(shí)現(xiàn)人機(jī)的交互,而且程序控制抓手運(yùn)動(dòng),更加的準(zhǔn)確,碼出的垛形結(jié)實(shí),避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象,這樣利于產(chǎn)品的運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)。上下料機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。越是復(fù)雜的機(jī)器越是越容易出現(xiàn)故障,而且維護(hù)起來(lái)成本高。上下料機(jī)器人盡量簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單。占地面積小。一臺(tái)上下料機(jī)器人的占地空間很小,有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線的布置。節(jié)約企業(yè)成本,提高企業(yè)效益。上下料機(jī)器人工作8小時(shí)課代替人工3—4人,16小時(shí)就是6—8人,每年可節(jié)省人力成本是非常可觀的。防爆上下料機(jī)器人供應(yīng)商有了上下料機(jī)器人,工廠生產(chǎn)更加自動(dòng)化、智能化。
上下料機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng),先清潔后維修:對(duì)于臟污較重的電氣設(shè)備,先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。上下料機(jī)器人先靜態(tài)后動(dòng)態(tài):在桁架機(jī)械手未通電時(shí),判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞,從而判定故障的所在。通電試驗(yàn),聽(tīng)其聲、測(cè)參數(shù)、判斷故障,然后進(jìn)行維修。上下料機(jī)器人出現(xiàn)故障,先動(dòng)口再動(dòng)手:對(duì)于有故障的桁架機(jī)械手,不應(yīng)急于動(dòng)手,應(yīng)先詢(xún)問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象。發(fā)生故障及時(shí)與技術(shù)人員溝通。上下料機(jī)器人日常檢修,先直流后交流:檢修時(shí),必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn),再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。提高產(chǎn)量,節(jié)約人工成本。
隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn),各種機(jī)械爭(zhēng)相往自動(dòng)化的方向發(fā)展,上下料機(jī)器人自然也不例外。上下料機(jī)器人的出現(xiàn)在很大程度上減輕了人力的需求,幫助工作的效率得到很大的提升,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒(méi)有疲勞,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效碼垛技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人碼垛,效率提高的更加明顯。改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人碼垛,工人只是用來(lái)操作電腦,遠(yuǎn)離了又臟又累的搬運(yùn)工作,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。提高產(chǎn)量節(jié)約成本有了上下料機(jī)器人,工廠生產(chǎn)更加高效、安全、可靠。
上下料機(jī)器人使用一段時(shí)間就需要進(jìn)行保養(yǎng),上下料機(jī)器人使用后,都要進(jìn)行清潔工作,必要的時(shí)候檢查機(jī)器的潤(rùn)滑程度,及時(shí)加潤(rùn)滑,延長(zhǎng)上下料機(jī)器人使用的壽命。上下料機(jī)器人扳機(jī)處漏氣,原因及解決:開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)。活塞桿處漏氣,原因及解決:主體底部環(huán)損壞。應(yīng)更換環(huán)。夾釘動(dòng)作太慢或夾釘行程不足,原因及解決:螺栓松了,前扣或板機(jī)內(nèi)片磨損。可以將螺栓旋緊,注意前扣軸的正確位置。可以更換前扣或板機(jī)內(nèi)片,完成上述動(dòng)作后,測(cè)試其功能,如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸,如果動(dòng)作慢則向下微調(diào)前扣軸。排氣口漏氣,原因及解決:開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)。提高產(chǎn)量,節(jié)約成本對(duì)于提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,它有哪些貢獻(xiàn)?武漢數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)器人
上下料機(jī)器人的應(yīng)用,讓企業(yè)生產(chǎn)更加高效、便捷。重慶上下料機(jī)器人編程
上下料機(jī)器人技術(shù)發(fā)展相當(dāng)迅猛,這種發(fā)展趨勢(shì)跟當(dāng)今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種少批量的發(fā)展趨勢(shì)相適應(yīng)的,上下料機(jī)器人以其高柔性工作能力和小占地面積,并且能夠同時(shí)處理多種物料和垛型,愈來(lái)愈受到廣大用戶(hù)的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場(chǎng),被廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)。上下料機(jī)器人在未來(lái)的發(fā)展一片光明,工廠普遍使用上下料機(jī)器人是大勢(shì)所趨。隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快,人們對(duì)搬運(yùn)速度的要求越來(lái)越高,傳統(tǒng)的上下料機(jī)器人只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場(chǎng)合,這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足工業(yè)的需求,上下料機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。提高產(chǎn)量,節(jié)約人工成本。重慶上下料機(jī)器人編程