所述容納槽中設(shè)置有用于推動(dòng)托板移動(dòng)的推動(dòng)裝置，所述安裝塊的頂面上固定連接有若干推動(dòng)氣缸一，所述推動(dòng)氣缸一沿水平方向設(shè)置，所述推動(dòng)氣缸一的活塞桿朝向容納槽的槽口，所述推動(dòng)氣缸一的活塞桿上固定連接有推動(dòng)板，所述推動(dòng)板沿垂直于推動(dòng)氣缸一的活塞桿的方向設(shè)置。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，紙板在進(jìn)入印刷開(kāi)槽機(jī)之前，先手動(dòng)將紙板摞放好并放置于印刷開(kāi)槽機(jī)的傳送帶上，同時(shí)將備用紙板摞放好堆放在容納槽的托板上，印刷開(kāi)槽機(jī)運(yùn)行時(shí)，隨著傳送帶上的紙板的不斷運(yùn)輸，傳送帶上紙板的摞放高度不斷下降，當(dāng)紙板的高度低于安裝塊的頂面時(shí)，利用推動(dòng)裝置帶動(dòng)托板上升，托板在上升時(shí)帶動(dòng)托板上的備用紙板向上移動(dòng)并使備用紙板凸出于安裝塊的頂面，此時(shí)利用推動(dòng)氣缸一對(duì)凸出于安裝塊上表面的備用紙板進(jìn)行推動(dòng)，備用紙板在被推動(dòng)過(guò)程中滑動(dòng)至傳送帶上的紙板上，由此實(shí)現(xiàn)紙板的添加；當(dāng)安裝塊中的朝向印刷開(kāi)槽機(jī)的容納槽中的備用紙板全部使用完成后，利用驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，重新使裝滿(mǎn)備用紙板的容納槽轉(zhuǎn)動(dòng)朝向印刷開(kāi)槽機(jī)，重復(fù)上述操作從而使得傳送帶上的紙板可以不間斷的添加工人只需要適時(shí)對(duì)空置的容納槽進(jìn)行紙板堆放即可，這種設(shè)置可以降低工人對(duì)紙板的添加頻率。生產(chǎn)廠(chǎng)家提供高效的解決方案。淮南生產(chǎn)線(xiàn)訂制價(jià)格

    什么是自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)是指按照工藝過(guò)程，把一條生產(chǎn)線(xiàn)上的機(jī)器聯(lián)結(jié)起來(lái)，形成包括上料、下料、裝卸和產(chǎn)品加工等全部工序都能自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)連續(xù)的生產(chǎn)線(xiàn)。自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的條件[2](1)很高的產(chǎn)品需求量。要求有很高的生產(chǎn)量；(2)穩(wěn)定的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)很難應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)的頻繁變更；(3)較長(zhǎng)的產(chǎn)品壽命。在大多數(shù)情況下產(chǎn)品壽命至少是幾年；(4)多種加工工藝。產(chǎn)品制造過(guò)程中需要使用多種加工工藝。自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的特點(diǎn)[3]1)產(chǎn)品或零件在各工位的工藝操作和輔助工作以及工位間的輸送等均能自動(dòng)進(jìn)行，具有較高的自動(dòng)化程度。2)生產(chǎn)節(jié)奏性更為嚴(yán)格，產(chǎn)品或零件在各加工位置的停留時(shí)間相等或成倍數(shù)。3)產(chǎn)品對(duì)象通常是固定不變的，或在較小范圍內(nèi)變化，而且在改變品種時(shí)要花費(fèi)許多時(shí)間進(jìn)行人工凋整。4)全線(xiàn)具有統(tǒng)一的控制系統(tǒng)，普遍采用機(jī)電一體化技術(shù)。5)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)初始投資較多。自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的基本組成[3]自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)由基本工藝設(shè)備及各種輔助裝置、控制系統(tǒng)和工件的傳輸系統(tǒng)組成，根據(jù)產(chǎn)品或零件的具體情況、工藝要求、工藝過(guò)程、生產(chǎn)率要求和自動(dòng)化程度等因素不同，自動(dòng)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)及其復(fù)雜程度，往往有很大差別，但一般自動(dòng)線(xiàn)都由幾個(gè)基本部分組成。小型生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備廠(chǎng)倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)指導(dǎo)提效率。

    當(dāng)一個(gè)垛料臺(tái)無(wú)料時(shí),另一個(gè)垛料臺(tái)進(jìn)入前,升降門(mén)打開(kāi),垛料臺(tái)開(kāi)進(jìn);當(dāng)前一個(gè)垛料臺(tái)開(kāi)出后,升降門(mén)落下。升降門(mén)是電動(dòng)升降,并且由操作員從相應(yīng)的操作臺(tái)控制,在關(guān)閉時(shí)它們檢測(cè)2個(gè)行程開(kāi)關(guān),打開(kāi)時(shí)用一個(gè)傳感器檢測(cè)。在保證工作單元安全的情況下,一個(gè)光幕單元(發(fā)射器/)允許相關(guān)的垛料臺(tái)車(chē)的進(jìn)出,也就是說(shuō)沖壓線(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行。如果相關(guān)的垛料臺(tái)車(chē)不是處于過(guò)渡階段,而是人或者異物阻擋光幕,這個(gè)光幕單元的斷開(kāi)將導(dǎo)致整個(gè)沖壓線(xiàn)機(jī)器人動(dòng)力的切斷(除了處于編程模式的機(jī)器人),并且拆垛單元的控制回路電源斷開(kāi)。整個(gè)控制系統(tǒng)的所有緊急停止信號(hào)以及壓機(jī)和機(jī)器人之間的安全連鎖信號(hào)都連入安全PLC系統(tǒng),通過(guò)PLC程序進(jìn)行互鎖控制。、節(jié)拍不合理等錯(cuò)誤;通過(guò)機(jī)器人離線(xiàn)編程,對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和路線(xiàn)進(jìn)行模擬,以縮短現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試周期。機(jī)器人運(yùn)行軌跡如圖4所示。3、結(jié)語(yǔ)機(jī)器人沖壓加工自動(dòng)化的應(yīng)用,既改善了勞動(dòng)條件,減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,又可確保生產(chǎn)安全,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,還能降低能源及原材料消耗,節(jié)省輔助加工時(shí)間,降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線(xiàn)的制作、調(diào)試周期逐步縮短,機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)越來(lái)越為汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)所接受,成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的主流。

    所述入料供料臺(tái)1為產(chǎn)品的毛胚進(jìn)入到本實(shí)用新型中的入口，所述入料供料臺(tái)1的寬度為四米，所述入料供料臺(tái)1包括5條平行并排設(shè)置的入料軌道14，所述入料軌道14為長(zhǎng)條形軌道，且使用皮帶進(jìn)行傳送，每條所述入料軌道14上可以多同時(shí)放置8個(gè)工件，5條所述入料軌道14由分別由不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制其進(jìn)行輸送產(chǎn)品的工作，設(shè)置5條所述入料軌道14可以起到一次進(jìn)料多個(gè)產(chǎn)品的毛胚的作用，從而提高生產(chǎn)效率；在本具體實(shí)施例中，每條所述入料軌道14每間隔90秒或180秒對(duì)一個(gè)工件輸送到所述機(jī)加工模塊2中；所述機(jī)加工模塊2包括輸送帶8、若干機(jī)加工機(jī)臺(tái)9和與所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9一一對(duì)應(yīng)的取料機(jī)械手，所述輸送帶8的左端與所述入料供料臺(tái)1相配合連接；所述輸送帶8為皮帶寬度較寬的皮帶傳送裝置，5條所述入料軌道14中匯入的產(chǎn)品到所述輸送帶8上；若干所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9的數(shù)量為6臺(tái)，從右到左依次并列設(shè)置，6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9均為現(xiàn)有的立式加工機(jī)，6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9分別設(shè)置在不同的工位上，并通過(guò)所述取料機(jī)械手在所述輸送帶8上將產(chǎn)品夾取后，使得產(chǎn)品分別在6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9上進(jìn)行三軸位移、工件翻轉(zhuǎn)或水平旋轉(zhuǎn)等操作進(jìn)而被加工為成品；在本具體實(shí)施例中，6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9規(guī)格相同。倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)線(xiàn)定做要考慮效率呢。

    所述擋板沿平行于安裝塊的側(cè)壁方向設(shè)置，所述擋板可滑動(dòng)遮擋于容納槽的槽口。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，擋板的設(shè)置可以對(duì)容納槽中的紙板進(jìn)行遮擋，避免凸出于安裝塊頂面的紙板在被推動(dòng)氣缸一推動(dòng)時(shí)容納槽中的紙板被帶動(dòng)傾倒。本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述托板的側(cè)壁上固定連接有導(dǎo)向塊，所述容納槽的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有用于導(dǎo)向塊滑動(dòng)的導(dǎo)向槽。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽的滑動(dòng)配合有利于托板在移動(dòng)的過(guò)程中保持穩(wěn)定，同時(shí)增加托板與容納槽之間的接觸面積，有利于提高托板的支撐穩(wěn)定性。綜上所述，本發(fā)明包括以下至少一種有益技術(shù)效果：1.通過(guò)安裝塊、容納槽、托板、推動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置，可以起到降低工人對(duì)紙板的添加頻率，減少工人的工作量，提高整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化程度的效果；2.通過(guò)擠壓板的設(shè)置，可以起到避免紙板從安裝塊移動(dòng)至傳送帶上時(shí)發(fā)生傾斜、提高紙板進(jìn)入印刷開(kāi)槽機(jī)中的流暢性的效果；3.通過(guò)承接板的設(shè)置，可以起到避免紙板在移動(dòng)至傳送帶上的過(guò)程中發(fā)生側(cè)翻的效果。定做生產(chǎn)線(xiàn)，滿(mǎn)足個(gè)性化需求。池州生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)

價(jià)格公道，性?xún)r(jià)比高。淮南生產(chǎn)線(xiàn)訂制價(jià)格

    所述行走裝置包括行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和多個(gè)車(chē)輪，所述多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述多個(gè)車(chē)輪一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接，所述多個(gè)車(chē)輪中的至少兩個(gè)車(chē)輪連接有所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與多個(gè)車(chē)輪一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接，則每個(gè)車(chē)輪均配備有的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，從而使取出車(chē)的轉(zhuǎn)向靈活，能夠適用于緊湊的室內(nèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)規(guī)劃空間內(nèi)。當(dāng)需要對(duì)某一生產(chǎn)線(xiàn)上機(jī)器人進(jìn)行取出時(shí)，控制本發(fā)明提供的取出車(chē)到達(dá)目標(biāo)生產(chǎn)線(xiàn)，然后起重裝置與機(jī)器人連接，然后升高將機(jī)器人抬起從而使機(jī)器人與工作臺(tái)脫離，進(jìn)而完成機(jī)器人的取出。當(dāng)需要取出另一條生產(chǎn)線(xiàn)上的機(jī)器人，同樣，控制取出車(chē)行駛到該生產(chǎn)線(xiàn)處重復(fù)上述過(guò)程。采用本發(fā)明提供的取出車(chē)取出機(jī)器人，無(wú)需在車(chē)間內(nèi)的每條生產(chǎn)線(xiàn)上方設(shè)置移出軌和電葫蘆(或者手動(dòng)葫蘆)，節(jié)省安裝空間，簡(jiǎn)化生產(chǎn)線(xiàn)結(jié)構(gòu)，而且取出車(chē)可重復(fù)使用，即使新建生產(chǎn)線(xiàn)或者新建車(chē)間，該取出車(chē)都可轉(zhuǎn)場(chǎng)從而在需要取出機(jī)器人的生產(chǎn)線(xiàn)上工作，靈活方便，節(jié)省成本。淮南生產(chǎn)線(xiàn)訂制價(jià)格