所述容納槽中設置有用于推動托板移動的推動裝置,所述安裝塊的頂面上固定連接有若干推動氣缸一,所述推動氣缸一沿水平方向設置,所述推動氣缸一的活塞桿朝向容納槽的槽口,所述推動氣缸一的活塞桿上固定連接有推動板,所述推動板沿垂直于推動氣缸一的活塞桿的方向設置。通過采用上述技術方案,紙板在進入印刷開槽機之前,先手動將紙板摞放好并放置于印刷開槽機的傳送帶上,同時將備用紙板摞放好堆放在容納槽的托板上,印刷開槽機運行時,隨著傳送帶上的紙板的不斷運輸,傳送帶上紙板的摞放高度不斷下降,當紙板的高度低于安裝塊的頂面時,利用推動裝置帶動托板上升,托板在上升時帶動托板上的備用紙板向上移動并使備用紙板凸出于安裝塊的頂面,此時利用推動氣缸一對凸出于安裝塊上表面的備用紙板進行推動,備用紙板在被推動過程中滑動至傳送帶上的紙板上,由此實現紙板的添加;當安裝塊中的朝向印刷開槽機的容納槽中的備用紙板全部使用完成后,利用驅動裝置對轉軸進行轉動,重新使裝滿備用紙板的容納槽轉動朝向印刷開槽機,重復上述操作從而使得傳送帶上的紙板可以不間斷的添加工人只需要適時對空置的容納槽進行紙板堆放即可,這種設置可以降低工人對紙板的添加頻率。倍速鏈生產線廠的性價比高不高?阜陽生產線設計
本發明在一較佳示例中可以進一步配置為:所述印刷開槽機朝向安裝塊的側壁上固定連接有安裝板,所述安裝板位于印刷開槽機進紙口的上方且沿水平方向設置,所述安裝板的底面設置有擠壓板,所述擠壓板沿平行于安裝板的板面方向設置,所述安裝板上固定連接有用于推動擠壓板沿豎直方向移動的推動氣缸二,所述擠壓板與印刷開槽機上的傳送帶上的紙板擠壓抵觸。通過采用上述技術方案,擠壓板的設置可以對從安裝塊移動至傳送帶上的紙板進行擠壓,避免紙板從安裝塊移動至傳送帶上時發生傾斜,有利于使傳送帶上的紙板始終保持水平狀態,有利于提高紙板進入印刷開槽機中的流暢性。本發明在一較佳示例中可以進一步配置為:所述安裝塊的側壁上固定連接有承接板,所述承接板位于安裝塊的頂部開口處,所述承接板傾斜設置,所述承接板靠近安裝塊一側的板面高度高于其遠離安裝塊一側的板面高度,紙板與所述承接板貼合滑動。通過采用上述技術方案,托板上的紙板在被推動的過程中,隨著紙板的移動會出現傾斜的情況,承接板可以對移動的紙板進行支撐使托板可以流暢地摞放在傳送帶上,避免紙板在移動時發生側翻。本發明在一較佳示例中可以進一步配置為:所述安裝塊的側壁上滑動連接有擋板。嘉興工業生產線倍速鏈自動生產線技術指導求高手。
自動化生產線是指由自動化機器體系實現產品工藝過程的一種生產形式,在機械加工制造領域,通常采用機器人替代人工對工件、設備或者裝置進行加工制造,例如車身焊機機器人生產線。對于室內自動化機器人生產線而言,為了充分利用空間,通常生產線規劃設計緊湊,因此,對機器人進行維護或者更換時,常采用吊載方式將工作平臺上的機器人取出。目前,通常在生產線的上方設置移出軌,在移出軌上設置電葫蘆或者手動葫蘆,通過電葫蘆或者手動葫蘆對機器人進行吊載取出。采用上述方式取出機器人存在的問題是,移出軌位置固定,不利于生產線上方空間的工藝布局。技術實現要素:本申請的目的在于提供一種用于自動化生產線機器人的取出車,以解決上述技術問題。本發明提供一種用于自動化生產線機器人的取出車,包括:車架、行走裝置和起重裝置,所述行走裝置包括行駛驅動機構、多個轉向機構和多個車輪,所述多個轉向機構與所述多個車輪一一對應傳動連接,所述多個車輪中的至少兩個車輪連接有所述行駛驅動機構。進一步地,所述車輪的數量為四個,兩個所述車輪為一組,兩組所述車輪分別設置在所述車架的兩側,且兩組所述車輪對稱設置;所述行駛驅動機構的數量為兩個。
一)上包輸送機直接用帶式輸送機將六種原料包送到高平臺,在平臺上人工投料。材料:碳鋼噴漆。(二)自動配料系統功能:按照設定的重量配比,自動完成六種原料的配料。上蓋,防潮和方便投料。自動加料裝置;不銹鋼結構。(三)爬斗提升裝置將配好的物料一次性提升到混合機。料斗容量,料斗接觸物料部分為不銹鋼,料斗帶雙向滾輪,提升軌道為槽鋼。動力為鋼絲繩卷揚裝置,安裝在提升機支架上;提升機支承架為方鋼管焊接,牢固厚實,安裝在平臺上。(四)自動混合系統包括:1.臥式雙螺帶式攪拌機臥式雙螺帶式攪拌機組成:包括電機減速機、混合機上蓋、混合機筒體、雙螺帶攪拌機構、卸料機構、混合機出料口,全不銹鋼結構。配好的物料自動卸入混合機,總控系統自動控制混合、卸料、開關料門動作,混合時間、卸料時間的長短均可數字設定,確保混和均勻。(五)計量充填包裝系統功能:混合好的物料自動卸料至包裝機料倉,包裝秤按照設定的重量將物料充填入包裝袋,經輸送機送往封包工位,熱封內袋,外袋縫包,完成定量包裝過程。自動縫包裝置支架碳鋼噴塑,帶電控箱,包括膠帶輸送機、自動縫包裝置的電源開關、工作狀態選擇與顯示、電機短路與過載保護。。廠家擁有豐富的行業經驗。
所述限位片滑動連接于導軌二內,所述擋板上設置有圓孔;所述進出料組件包括安裝于支撐架一上的氣缸三,所述氣缸三的伸縮桿與滑動支架連接;所述導出組件包括同步板、安裝于支撐架一上的步進電機以及轉動連接于支撐架一上不少于兩個的導出架并且其中一個導出架與步進電機的輸出軸連接,所述導出架兩端高度不同,所有導出架均與同步板轉動連接。本實用新型的在于:本實用新型中鍛造自動化生產線,通過上料架、v輪線、高溫爐、鏈條線、輥筒線、機器人工作臺、鍛壓機和儲料架,使得在棒料鍛造加工過程中,人工操作存在放置棒料到上料架上,而在加熱處理和鍛造處理的前后及期間的所有操作均自動完成,既提高了效率也避免了人工操作中的人身安全問題,通過上料架上的傾斜段一使工人可以在較遠的距離完成棒料的上料,使工人可以在較安全的區域作業,通過限位板對棒料需要鍛造的一端進行簡單對齊,通過撥爪組件使加熱過程的取料自動完成,通過v輪組件和對齊機構保證了棒料加熱的位置的精確性,通過導料組件使加熱處理的出料和鍛造處理的進料在棒料能夠在重力作用下完成。 倉庫生產線定做要適應貨物呢。宿州什么生產線
定做生產線,滿足特殊工藝需求。阜陽生產線設計
在本發明的一實施例中,所述自動化生產線還包括:整型裝置,所述整型裝置設于所述攻牙裝置靠近所述沖壓成型裝置的一側;和第三移料裝置,所述第三移料裝置設于所述沖壓成型裝置和所述整型之間,所述第三移料裝置將所述底板從所述沖壓成型裝置下料,并上料至所述整型裝置。在本發明的一實施例中,所述分料裝置、所述移料裝置、所述去毛刺裝置、所述第二移料裝置、所述沖壓成型裝置、所述第三移料裝置、所述整型裝置、所述攻牙裝置沿直線排布。在本發明的一實施例中,所述移料裝置包括:傳送機構,所述傳送機構自所述分料裝置向所述去毛刺裝置方向延伸設置;接料組件,所述接料組件的一端與所述傳送機構連通,另一端延伸至所述分料裝置;轉向機構,所述轉向機構設于所述傳送機構一側,所述轉向機構用于對所述傳送機構所傳送的底板的方向進行調整,以使所述底板的朝向一致;及上料機械手,所述上料機械手位于所述傳送機構一側,并靠近所述去毛刺裝置設置。在本發明的一實施例中,所述接料組件包括:傳送帶,所述傳送帶的設于傳送機構上方;接料盤,所述接料盤位于所述傳送帶的上方,并與所述傳送帶靠近所述分料裝置的一端連通,所述接料盤延伸至所述分料裝置。阜陽生產線設計