并聯機構（ParallelMechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。而并聯機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點，與串聯機器人一起構成工業機器人的重要部分。應用在食品、醫藥、電子等輕工業中應用為，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢。近兩年，隨著并聯機器人在市場中的應用日益從，已成為工業機器人需求增長的新生力量。并聯機器人是屬于工業機器人的一種。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供并聯機器人服務，歡迎新老客戶來電！裝盒并聯機器人定制價格

著同行業企業競爭日益激烈，人力成本不斷上升，越來越多的傳統制造企業愿意將更多的工業機器人引入工廠，進一步提高工業生產效率，促進產業結構智能調整。在這一過程中，并聯機器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點，在食品、醫藥、3C、電子等輕工業領域應用為，并聯機器人在物料搬運、分揀、包裝、運輸等方面具有無可比擬的優勢。普通的分揀過程，并聯機器人結合傳感器、工業攝像機、編碼器等外部感應識別系統，可以根據具體情況對來料進行快速分揀，大致可以分為以下兩類：根據不同的形狀和顏色進行分揀，根據所需的質量和形狀進行篩選和分揀河南并聯機器人生產廠家并聯機器人，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！

勃肯特并聯機器人在制藥行業西林瓶裝托應用案例,西林瓶經過灌裝環節后，噴碼密封好的產品由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時，制托機將托盒制作完成，并行運送到裝托機下方精細定位完成，隨后由并聯機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作，完成該作業后，由中間轉接環節過渡到裝盒機的鏈板槽中，由裝盒機完成包裝裝盒環節。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經過輸送線輸送至理料系統。托盒輸送,制托機制托完成后，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進行下一個循環的抓取工作。

并聯機器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人的特點呈現為無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好，無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；結構緊湊，剛度高，承載能力大；完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；工作空間較小；根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務，有想法可以來我司咨詢！

勃肯特并聯機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現場共有8人，每天轉線的工作量為800塊/人，人工作業勞動強度大，且因每人處理速度不同，會影響到后續生產節拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，流向機器人工作區域。先行通過ISRA檢測品質，之后通過線掃描系統，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良，機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉角度，轉線到良品下料線上。*若在良品下料線左側（右側）玻璃已整列完成，等待右側（左側）玻璃時間超過3秒，則左側（右側）玻璃不再等待、直接下料。并聯機器人，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！吉林四軸并聯機器人

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隨著各行業對并聯機器人的認可，近幾年，越來越多的企業開始加大對于產線中工業機器人的應用，其所覆蓋的行業領域與生產線工藝，也從原來較為集中的汽車、食品、藥品，焊接等，逐漸延伸至更多范疇。而并聯機器人本體性能，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰。并聯機器人作為一款重要的工業機器人機構，以其結構優勢，具有運動慣性小、占地面積小、累計誤差小、控制精度高、速度節拍快等諸多優點。在對于產能提升要求、處理精度要求、衛生條件等較為苛刻的食品、醫藥、3C電子和印刷等行業中，并聯機器人成為快速裝箱、分揀、轉運等工藝上的。裝盒并聯機器人定制價格