多臺(tái)無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)、碼垛輸送線以及自動(dòng)充電區(qū)等多個(gè)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)全流程自動(dòng)作業(yè)。它支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度以及智能交管調(diào)度，通過與現(xiàn)場(chǎng)的ERP/WMS/MES系統(tǒng)對(duì)接，破除數(shù)據(jù)壁壘，在可取貨站點(diǎn)和可卸貨站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)庫位信息實(shí)時(shí)更新，以高速的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)完成所有搬運(yùn)任務(wù)，使整場(chǎng)搬運(yùn)效率提升20%以上。在復(fù)雜環(huán)境下能夠動(dòng)態(tài)適應(yīng)。針對(duì)工廠復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境，例如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點(diǎn)等情況，無人叉車采用先進(jìn)的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺方式，相比單一導(dǎo)航方式，更能在無人場(chǎng)景與人機(jī)混合場(chǎng)景中良好運(yùn)用。它可以動(dòng)態(tài)適配該工廠庫內(nèi)搬運(yùn)、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等不同需求的應(yīng)用場(chǎng)景，在作業(yè)中能夠達(dá)到毫米級(jí)定位精度，動(dòng)態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境，保障場(chǎng)內(nèi)存儲(chǔ)倉庫到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)引入 AMR 監(jiān)測(cè)設(shè)備，科學(xué)管理作物生長。嘉興SLAMAMR生產(chǎn)企業(yè)

在現(xiàn)代物流與制造業(yè)的舞臺(tái)上，AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）和 AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）正扮演著至關(guān)重要的角色。AMR 憑借其高度的自主性和靈活性，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭。它可以通過先進(jìn)的傳感器和智能算法，實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，自主規(guī)劃路徑，避開障礙物。相比之下，AGV 則通常沿著預(yù)設(shè)的軌道或電磁導(dǎo)引線路行駛，具有較高的運(yùn)行穩(wěn)定性。在大型倉庫中，AGV 可以高效地搬運(yùn)重物，確保貨物的準(zhǔn)確運(yùn)輸。而 AMR 則更適合在靈活多變的工作場(chǎng)景中，如小型車間或電商倉庫，快速響應(yīng)不同的任務(wù)需求。兩者相輔相成，共同為提升物流效率和生產(chǎn)效益貢獻(xiàn)力量。紹興5GAMR特點(diǎn)AMR可以通過云端連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。

用戶為中國500強(qiáng)企業(yè)，產(chǎn)品覆蓋內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)、內(nèi)燃機(jī)燃油噴射系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)車尾氣后處理系統(tǒng)，為國內(nèi)各大汽車廠和柴油機(jī)廠配套。面對(duì)智能制造的沖擊，用戶期望通過智能化的手段來降本增效，持續(xù)保持公司高速增長。挑戰(zhàn)用戶生產(chǎn)過程中，因?yàn)闃I(yè)務(wù)量較大，需要在不同工序間實(shí)現(xiàn)空滿料架的柔性自主傳輸，物料輸送工作量大。且車間內(nèi)部環(huán)境多變，庫位和工位多，還有部分狹窄通道，對(duì)于物料運(yùn)送的穩(wěn)定性和安全性也要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安舉升式自主移動(dòng)機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA。AMR接收到線邊工人通過呼叫面板下發(fā)的任務(wù)信息，自主規(guī)劃行駛路徑，實(shí)現(xiàn)空滿料架在不同工序間的不間斷配送，并將任務(wù)執(zhí)行情況及時(shí)反饋至企業(yè)MES系統(tǒng)。強(qiáng)大的迦智調(diào)度系統(tǒng)通過后臺(tái)的集中監(jiān)控，對(duì)車間內(nèi)所有的AMR進(jìn)行任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和交通管制，實(shí)現(xiàn)了無人化的多機(jī)完美配合，高效協(xié)同作業(yè)。成果用戶的產(chǎn)線物流效益得到顯著提高。其過程料等待時(shí)間由2小時(shí)縮減為7分鐘，及時(shí)準(zhǔn)確率99.99%，過程料安全送達(dá)率100%。在**降低勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)，節(jié)省了3人工成本。因此，用戶多次復(fù)購，持續(xù)提升整廠物流效率。

與此同時(shí)，自研RCS調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無人叉車比較好路徑規(guī)劃、智能交管調(diào)度、自主避障及自動(dòng)充電，有效提高搬運(yùn)效率；用戶可通過系統(tǒng)界面查看任務(wù)信息、車輛狀態(tài)、故障報(bào)警等關(guān)鍵信息，作業(yè)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掌握。無人叉車對(duì)接立庫輸送線作為**的場(chǎng)內(nèi)智能物流解決方案提供商，欣易安除了向客戶持續(xù)提供更先進(jìn)的四大系**類機(jī)器人產(chǎn)品外，也將致力于實(shí)現(xiàn)工廠工藝設(shè)備、人員信息和貨物數(shù)據(jù)在物流層面的柔性互聯(lián)，以更智能、更安全、更高效的解決方案賦能汽車零部件智能化升級(jí)。發(fā)展至今，欣易安已在食品、汽車、新能源、醫(yī)藥、化工多行業(yè)頭部客戶實(shí)現(xiàn)覆蓋，成功落地項(xiàng)目300+，眾多行業(yè)巨擘基于欣易安人在智能物流場(chǎng)景、方案和技術(shù)上的創(chuàng)新成績，選擇與勱微機(jī)器人展開深度合作，共探智能物流新明天。博物館利用 AMR 為游客提供互動(dòng)式導(dǎo)覽體驗(yàn)。

欣易安解決方案在適應(yīng)性和柔性程度方面遠(yuǎn)超其他設(shè)備廠商。在消費(fèi)時(shí)代，消費(fèi)者需求日益多樣化和個(gè)性化，南京工廠就有海量SKU，電商節(jié)日使淡旺季訂單峰值差異極大，給生產(chǎn)制造各環(huán)節(jié)帶來諸多挑戰(zhàn)。食品行業(yè)智能物流解決方案需具備柔性，客戶選擇與勱微攜手進(jìn)行倉庫自動(dòng)化升級(jí)，除產(chǎn)品性能優(yōu)良外，還有以下因素。極速支付與保障部署，欣易安智能物流解決方案具備模塊化產(chǎn)品部署和平臺(tái)系統(tǒng)交付能力，又車換平臺(tái)無需人工。支持人車共存、協(xié)同及全無人化場(chǎng)景。項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)無需改造環(huán)境，極速實(shí)施部署，減少前期整體投資，后續(xù)產(chǎn)品升級(jí)、工藝優(yōu)化只需調(diào)整運(yùn)行路徑或設(shè)備數(shù)量，靈活方便且二次投資小。峰值應(yīng)對(duì)與靈活調(diào)整，能有效應(yīng)對(duì)企業(yè)訂單峰值情況。AMR 推動(dòng)了智能電網(wǎng)中電能分配的優(yōu)化。南通行業(yè)專機(jī)AMR商家

AMR可以通過自主感知系統(tǒng)感知環(huán)境中的障礙物。嘉興SLAMAMR生產(chǎn)企業(yè)

車間現(xiàn)狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運(yùn)至車間內(nèi)存放；倉儲(chǔ)現(xiàn)狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動(dòng)搬運(yùn)到每臺(tái)單機(jī)設(shè)備上料接駁點(diǎn)；下料接駁點(diǎn)自動(dòng)搬運(yùn)至半成品庫自動(dòng)入庫儲(chǔ)存。項(xiàng)目采用叉車AGV進(jìn)行上下料存儲(chǔ)。藍(lán)芯科技硬件配套硬件：3臺(tái)無人叉車，3臺(tái)印刷機(jī)上下料機(jī)器人藍(lán)芯科技軟件配套軟件：藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS工作流程1、根據(jù)車間的新的設(shè)備布局，紙卷搬運(yùn)和儲(chǔ)存標(biāo)準(zhǔn)化，下料半成品自動(dòng)搬運(yùn)入庫存儲(chǔ)。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統(tǒng)可進(jìn)行車間路徑和庫位管理的信息化和自動(dòng)化。人工叉車搬運(yùn)紙卷到接駁點(diǎn)。投料設(shè)置兩個(gè)接駁點(diǎn)，每個(gè)接駁點(diǎn)位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據(jù)生產(chǎn)信息打印紙卷?xiàng)l形碼，條碼掃描上傳任務(wù)。叉車AGV接受WMS任務(wù)將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區(qū)域。根據(jù)MES下達(dá)任務(wù)WMS系統(tǒng)，WCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。人工將紙卷放置在托盤上，人工將紙卷與托盤碼組盤，人工操作終端MES下達(dá)AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。嘉興SLAMAMR生產(chǎn)企業(yè)