高速并聯機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉動副驅動，從動臂為平行四邊形結構，末端執行器可在工作空間內實現三維高速平動。而且，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸，可實現末端執行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉動，從而完成對標的物的抓放動作。值得一提的是，得益于電子及家電產業的拓展延伸，適用于小件作業生產、負載20kg以下的小型機器人迎來了發展的春天。產品需求結構穩定從縱向來看，搬運/上下料/碼垛、焊接、機械加工、噴涂等種類的機器人仍是主流機型，市場研究部數據顯示，2017年市場銷量增速均明顯加快。如果從機械結構看，多關節和并聯機器人市場銷量皆實現40%以上的增長。可以說，工業機器人市場整體銷售形勢喜人，在高速增長的軌道上穩步前行。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司是一家專業提供 并聯機器人服務的公司。貴州高速并聯機器人

勃肯特并聯機器人在3C行業的應用，可用于電子產品的組裝、整理、搬運、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機屏幕整理系統，該系統可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運等一系列動作，潔凈版勃肯特機器人滿足了無塵、無污染、無靜電的需求，極大的提高了企業的生產效率。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環節，對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應要求碼放至包裝箱中，啞鈴重量分別為1kg、1.5kg、2kg、5kg，四個裝一箱，在保證2箱/分鐘生產節拍的同時，不能掉料。貴州高速并聯機器人二軸并聯機器人公司。

勃肯特并聯機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現場共有8人，每天轉線的工作量為800塊/人，人工作業勞動強度大，且因每人處理速度不同，會影響到后續生產節拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，流向機器人工作區域。先行通過ISRA檢測品質，之后通過線掃描系統，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良，機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉角度，轉線到良品下料線上。*若在良品下料線左側（右側）玻璃已整列完成，等待右側（左側）玻璃時間超過3秒，則左側（右側）玻璃不再等待、直接下料。

勃肯特并聯機器人在汽車定位銷插取應用案例,改造前為人工操作插銷，效率低，同時無法做到精細定位。更換成機器人自動插銷后，效率從30個/分鐘，提高到60個/分鐘；機器人嚴格執行程序標準，插銷后產品一致性提高。實現對不合格產品的隨時監測，不符合定位程序的，可以隨時報警剔除，避免不合格產品進入后段。24小時不停機生產，兼容多種不同機構形式，柔性切換。物料定位,汽車油底殼經過輸送自動進行插銷工位，并自動進行工裝定位。機器人理料,插銷作業用到的銷釘經過振動盤自動理料輸送至待抓取工位，并保證后續連續理料供料作業。插銷作業,機器人根據之前示教好的固定點位，進行銷釘抓取和插銷作業。食品行業并聯機器人。

勃肯特并聯機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經過灌裝環節后，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時，分托機將整盤塑料托具進行拆分，并行運送到裝托機下方，隨后由并聯機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作，完成該作業后，插管機進行每托插管操作，由此完成包裝環節，再經由傳送帶運至產線末端進行碼垛。物料輸送,穩定的輸送及轉彎過渡，模塊化設計可根據現場情況臨時調整線體長度及布局，具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托，具備自動供托功能，力矩保護功能，保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯機器人抓取物料裝托，達到產能22000杯/小時。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位，插管機完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機，替換人工上料線，由撥叉帶入。并聯機器人服務，就選勃肯特(余姚)機器人技術有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！貴州高速并聯機器人

并聯機器人，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選。貴州高速并聯機器人

封閉式氣滑環將氣路集成到可旋轉活動盤上，通過活動盤和下旋轉盤結構上的改造，將氣路集成在了密閉氣動裝置內。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入，經過活動盤與下旋轉盤之間的密封空間，傳遞到下旋轉盤上的出氣口，同時，密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封，實現氣路的聯通，解決了現有活動盤安裝氣動裝置時旋轉角度受限于氣管的問題，減少氣管纏繞對活動盤旋轉大角度的影響，增加活動盤的靈活性。在工業化生產不斷邁向智能化的進程中，我們深信并聯機器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點，必將成為工業機器人發展過程中不可缺少的重要角色。貴州高速并聯機器人