設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機(jī)器人。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來(lái)位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當(dāng)位置丟失，需要進(jìn)行編碼器清零操作。天津數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人廠家

電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個(gè)電柜的任何地方發(fā)生，這種情況下不易查找故障點(diǎn)，此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良。根本的解決辦法是通過(guò)查看電氣圖紙，應(yīng)用萬(wàn)用表來(lái)測(cè)量發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來(lái)排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器開(kāi)抱閘后，驅(qū)動(dòng)器顯示面板上不會(huì)顯示8旋轉(zhuǎn)的指示，如果是單臺(tái)出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動(dòng)器的主電路連接（L1、L2、L3），如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時(shí)候驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警，通過(guò)對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息確認(rèn)后再排查解決。當(dāng)有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng)，而其他的驅(qū)動(dòng)器為正常時(shí)，為驅(qū)動(dòng)器的控制電（L1C、L2C）出現(xiàn)斷路。四川高速鋼筋加工輔助機(jī)器人保養(yǎng)大型鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

常見(jiàn)電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良；繼電器觸點(diǎn)燒壞；主電無(wú)法接通；繼電器板信號(hào)連接不正常；保險(xiǎn)絲熔斷等故障。這些問(wèn)題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查，排除故障。常見(jiàn)電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良；繼電器觸點(diǎn)燒壞；主電無(wú)法接通；繼電器板信號(hào)連接不正常；保險(xiǎn)絲熔斷等故障。這些問(wèn)題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查，排除故障。

本公司開(kāi)發(fā)的本款鋼筋籠自動(dòng)焊接機(jī)器人，充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡(jiǎn)單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場(chǎng)操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景，對(duì)設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后，所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測(cè)量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時(shí)間）。在產(chǎn)品規(guī)格無(wú)變化期間，設(shè)備通過(guò)3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行焊接，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī)。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。成都智能鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動(dòng)，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長(zhǎng)期的使用難免會(huì)使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會(huì)消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時(shí)比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能。定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動(dòng)，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長(zhǎng)期的使用難免會(huì)使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會(huì)消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時(shí)比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能。云南固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人推薦廠家

四川數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人廠家

定期檢修時(shí)的注意事項(xiàng)1)檢修作業(yè)必須由接受過(guò)本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前，請(qǐng)對(duì)作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。3)更換零件請(qǐng)使用本公司指定的零件。4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí)，請(qǐng)務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。5)打開(kāi)控制裝置的門(mén)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí)，須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時(shí)，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時(shí)，禁止進(jìn)入動(dòng)作范圍之內(nèi)。8)電壓測(cè)量應(yīng)在指定部位進(jìn)行，并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后，必須充分確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作后，再進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人廠家