機器視覺是近年來發(fā)展起來的一項新技術(shù)，它是利用光機電一體化的手段使機器具有視覺的功能。將機器視覺引入檢測領(lǐng)域，可以在很多場合實現(xiàn)在線高精度高速測量。同時機器視覺檢測技術(shù)理論也一步步的發(fā)展壯大起來。手機觸摸屏玻璃檢測設(shè)備技術(shù)功能指標(biāo)說明：·一次性完成觸摸屏玻璃正反雙面的檢測；·識別觸摸屏玻璃表面是否有崩邊、劃傷、鋸齒等缺陷；·實時顯示缺陷圖像，記錄缺陷位置（x、y坐標(biāo)）；·識別精度；·檢測速度5秒/片（8英寸）；·缺陷統(tǒng)計和報表打印。注：為了防止意外斷電和誤操作等帶來的影響，系統(tǒng)配備自動恢復(fù)功能。選用高分辨率低噪聲TDI線掃相機和多角度組合頻閃光源。針對特殊區(qū)域，如、R角、絲印等區(qū)域，專門研發(fā)了獨特的光學(xué)方案，可以穩(wěn)定捕捉到邊緣、絲印區(qū)不良。每臺設(shè)備設(shè)有四個測量工位，并按照先出先進原則充分利用每個測量工位，實現(xiàn)在8秒內(nèi)出一片測量完成的產(chǎn)品，保證滿足產(chǎn)線節(jié)拍要求。針對玻璃缺陷的特點，開發(fā)的深度學(xué)習(xí)模型，與常規(guī)技術(shù)相比，缺陷識別率大幅度提高，模型的分類準(zhǔn)確率高達98%以上。自主研發(fā)的視覺檢測軟件，界面美觀大方，功能齊全，操作簡單，檢測算法穩(wěn)定高效，可定制性、擴展性強。分段式磁動力超精密傳動模組。光學(xué)檢測設(shè)備、工業(yè)檢測設(shè)備，光速檢測。寧波顆粒度檢測設(shè)備品牌

    用于根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進行圖像信息處理，確定所述待檢物的缺陷位置。如上所述的設(shè)備，其中，所述黑白相機和所述彩色相機的總數(shù)是根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機和所述彩色相機的視野范圍和像素屬性確定的。如上所述的設(shè)備，其中，所述黑白相機和所述彩色相機的總數(shù)根據(jù)下式確定權(quán)利要求1.一種外觀檢測設(shè)備，其特征在于，包括傳送帶、至少兩個黑白相機、至少兩個彩色相機、至少四個鏡頭、至少四個傳感器、至少一個環(huán)形光源、至少一個同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元；所述傳送帶，用于放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動；所述至少四個傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置，用于在感知所述待檢物經(jīng)過時，向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息，開啟自身對應(yīng)的所述黑白相機或所述彩色相機，并開啟自身對應(yīng)的所述環(huán)形光源或所述同軸光源；所述至少兩個黑白相機依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置，在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列；所述至少兩個彩色相機依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置，在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列。寧波顆粒度檢測設(shè)備品牌檢測設(shè)備是機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

    **名稱：外觀檢測設(shè)備及方法技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及檢測技術(shù)，尤其涉及一種外觀檢測設(shè)備及方法。背景技術(shù)：隨著觸屏技術(shù)的發(fā)展，在當(dāng)今時代，玻璃材質(zhì)的表面外觀在手機和平板電子產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。在上述手機和平板電子產(chǎn)品生產(chǎn)完成后，需要對該電子產(chǎn)品的外觀進行檢測。目前，在對電子產(chǎn)品的外觀進行檢測時，可以采用人工檢測或采用檢測設(shè)備檢測兩種方式。當(dāng)待檢測的電子產(chǎn)品的表面采用玻璃材質(zhì)時，由于玻璃材質(zhì)具有易傷和易留痕的特點，因此人工檢測時會制造出新的表面缺陷，例如指紋等，從而影響電子產(chǎn)品的美觀程度，無法有效地對玻璃材質(zhì)的表面進行外觀檢測。并且，現(xiàn)有的外觀檢測設(shè)備，采用多個相同的相機對電子產(chǎn)品進行拍照，根據(jù)拍照結(jié)果進行外觀檢測，由于玻璃材質(zhì)的表面具有反光性，因此現(xiàn)有的外觀檢測設(shè)備難以拍攝到玻璃表面的外觀缺陷，也無法有效地對玻璃材質(zhì)的表面進行外觀檢測。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的***個方面是提供一種外觀檢測設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實現(xiàn)對玻璃材質(zhì)的表面進行有效的外觀檢測。本發(fā)明的另一個方面是提供一種外觀檢測方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實現(xiàn)對玻璃材質(zhì)的表面進行有效的外觀檢測。

    包括以下步驟：s1、進料：通過機械手或者人工手動將料件放置于料件承載裝置的定位座上；s2、頂面檢測：料件在料件承載裝置的移動模組的帶動下移動至***檢測裝置的檢測區(qū)域，***檢測裝置對料件的頂面進行檢測，并將檢測結(jié)果與控制裝置數(shù)據(jù)庫內(nèi)的系統(tǒng)額定值進行對比，滿足要求則繼續(xù)檢測，不滿足則剔除；s3、側(cè)面一次檢測：料件在料件承載裝置的移動模組的帶動下移動至第二檢測裝置的檢測區(qū)域，第二檢測裝置對料件的側(cè)面進行***次檢測，并將檢測結(jié)果與控制裝置數(shù)據(jù)庫內(nèi)的系統(tǒng)額定值進行對比，滿足要求則繼續(xù)檢測，不滿足則剔除；s4、側(cè)面二次檢測：料件在料件定位旋轉(zhuǎn)模組的***驅(qū)動件的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)45°，第二檢測裝置對料件的側(cè)面進行第二次檢測，并將檢測結(jié)果與控制裝置數(shù)據(jù)庫內(nèi)的系統(tǒng)額定值進行對比，滿足要求則繼續(xù)檢測，不滿足則剔除；s5、料件翻轉(zhuǎn)：料件在夾料翻轉(zhuǎn)裝置的作用下翻轉(zhuǎn)180°后底面朝上，并重新放置于定位座；s6、底面檢測：料件在料件承載裝置的移動模組的帶動下移動至第三檢測裝置的檢測區(qū)域，第三檢測裝置對料件的底面進行檢測，并將檢測結(jié)果與控制裝置數(shù)據(jù)庫內(nèi)的系統(tǒng)額定值進行對比，滿足要求則為良品，不滿足則剔除。汽車產(chǎn)業(yè)表面檢測設(shè)備，玻璃檢測設(shè)備、面漆檢測設(shè)備、整車檢測設(shè)備。

    需要對側(cè)面進行二次檢測的原因是盡可能的對側(cè)面各處進行檢測，避免由于存在拍攝盲區(qū)導(dǎo)致的遺漏。s5、料件翻轉(zhuǎn)：料件5在夾料翻轉(zhuǎn)裝置的作用下翻轉(zhuǎn)180°后底面朝上，并重新放置于定位座236。s6、底面檢測：料件5在料件承載裝置2的移動模組21的帶動下移動至第三檢測裝置33的檢測區(qū)域，第三檢測裝置33對料件5的底面進行檢測，并將檢測結(jié)果與控制裝置數(shù)據(jù)庫內(nèi)的系統(tǒng)額定值進行對比，滿足要求則為良品，不滿足則剔除。底面檢測時，料件承載裝置2的光源模組22和第三檢測裝置33的第三補償光源332同時提供光照，以保證第三檢測鏡頭331的拍攝質(zhì)量。s7、料件承載裝置2復(fù)位：料件承載裝置2在移動模組21的帶動下移動至***檢測裝置31的前方，等待進料。s8、重復(fù)上述步驟s1～s7。本發(fā)明的外觀檢測設(shè)備具備360°無死角的檢測功能，并且能夠適應(yīng)于大批量細小精密零部件的檢測，檢測效率高、速度快、檢測數(shù)據(jù)精細。本發(fā)明的外觀檢測設(shè)備的檢測方法為全新的檢測方法，代替了傳統(tǒng)的人工肉眼進行檢測、辨別的方式，檢測效率高、檢測結(jié)果準(zhǔn)確、自動化程度高。以上所述的*是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進。液晶面板行業(yè)檢測設(shè)備，降低漏檢，以提高產(chǎn)品質(zhì)量。寧波顆粒度檢測設(shè)備品牌

半導(dǎo)體行業(yè)檢測設(shè)備，應(yīng)用于半導(dǎo)體封裝段分立器件、芯片、晶圓的檢測。寧波顆粒度檢測設(shè)備品牌

    所述驅(qū)動軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在兩個所述內(nèi)基座之間，所述驅(qū)動軸的兩端靠近所述內(nèi)基座的位置固定設(shè)置有所述帶輪，兩個沿著所述主板輸送機構(gòu)的輸送方向間隔布置的驅(qū)動軸上的帶輪之間均設(shè)置有所述驅(qū)動皮帶，待檢測的主板經(jīng)過所述檢測上料輸送機構(gòu)上料后能夠支撐于兩側(cè)的所述驅(qū)動皮帶上，以便由所述驅(qū)動皮帶進行輸送，所述視覺檢測機構(gòu)的正下方設(shè)置有位于所述驅(qū)動皮帶下方的所述頂升定位機構(gòu)。進一步，作為推薦，所述檢測升降氣桿的底部還設(shè)置有光源板，所述光源板上設(shè)置有輔助光源，所述頂升定位機構(gòu)包括定位板、頂升升降器，其中，所述頂升升降器位于兩個內(nèi)基座之間的中間位置，所述頂升升降器的頂部固定連接所述定位板，多個所述定位卡柱設(shè)置在所述定位板上，所述檢測上料輸送機構(gòu)與所述檢測定位與前移機構(gòu)的交界處還設(shè)置有輔助檢測支架，所述輔助檢測支架上設(shè)置有輔助視覺檢測攝像頭，所述輔助視覺檢測攝像頭能夠檢測所述主板是否輸送至所述檢測定位與前移機構(gòu)上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可以快速的實現(xiàn)對計算機主板的視覺檢測，實現(xiàn)自動化流水作業(yè)，本發(fā)明在對主板進行流水檢測時，待檢測的主板置于主板輸送機構(gòu)上。寧波顆粒度檢測設(shè)備品牌

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項（發(fā)明專利8項）。內(nèi)核團隊：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級光刻機已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè)，公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。