車間現狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運至車間內存放；倉儲現狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動搬運到每臺單機設備上料接駁點；下料接駁點自動搬運至半成品庫自動入庫儲存。項目采用叉車AGV進行上下料存儲。藍芯科技硬件配套硬件：3臺無人叉車，3臺印刷機上下料機器人藍芯科技軟件配套軟件：藍芯機器人調度系統RCS工作流程1、根據車間的新的設備布局，紙卷搬運和儲存標準化，下料半成品自動搬運入庫存儲。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統可進行車間路徑和庫位管理的信息化和自動化。人工叉車搬運紙卷到接駁點。投料設置兩個接駁點，每個接駁點位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據生產信息打印紙卷條形碼，條碼掃描上傳任務。叉車AGV接受WMS任務將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區域。根據MES下達任務WMS系統，WCS調度系統調度AGV執行搬運任務。人工將紙卷放置在托盤上，人工將紙卷與托盤碼組盤，人工操作終端MES下達AGV執行搬運任務。AMR可以通過自主規劃系統優化任務執行順序。浙江室外AMR生產企業

中國是世界上比較大的紡織品服裝生產和出口國，紡織服裝作為勞動密集程度相對較高的產業，隨著人工成本的不斷攀升，亟需對企業進行智能化改造升級，實現提質增效。挑戰用戶為業界**的紡織服裝企業，當物料進入工廠現有生產設備時，需要人工輔助；用戶現場作業環境復雜，成品、半成品、原料種類繁多，產線物料堆積，作業通道狹窄，對于AMR的可靠安全穩定運行要求較高。方法用戶部署了數臺智能多維側叉移動作業機器人，該機器人無需轉向即可實現六個自由度的運動調節，滿足取放物料時±2mm/0.2度的作業精度要求，結合全向移動底盤，可實現360度橫移、前后雙向行走及側向任意角度移動，結合自主停障、避障，實現人機混場高效作業，全程無人化、數字化。成果提高產線自動化水平，改善產線物流運輸效率，有效降低了用工成本。嘉定區5GAMR種類AMR可以通過自主決策系統做出智能的決策和行動選擇。

行業趨勢1、目前，智能化的鋰電池模組線及PACK生產線的出現，成為動力電池產業轉型升級的一種新的思路。2、鋰電行業中AMR的應用已經過了試水階段，并且在行業內已經有了較為成熟的案例。鋰電池行業導入AMR是行業趨勢，同時也是智能化、自動化的一次升級。3、鋰電行業的前段，正負極材料極卷轉運也有多家**鋰電公司開始嘗試用AMR自動運送，并實現自動與設備對接，也成為鋰電行業AMR應用的新方向。行業趨勢方案優勢01占用空間小傳統輸送線需整條工序線安裝滾筒，占用大量空間。而AMR各工位之間無設備連接，可以方便工人、物資通行。02柔性使用傳統輸送線線體拆裝復雜，且位置固定不易變動。而AMR的使用就非常柔性，只需改動程序，就可完成路線、流程變動。03容錯率高鋰電池PACK生產線工序相當復雜，若其中某處出現問題，會影響整個工序的運行，AMR具備具備混線運送功能，當某處AMR出現問題，可人工/自動將故障AMR發往維護區，備用AMR替代原AMR工作，**快時間恢復正常工序。

AMR（AutonomousMobileRobot）自主移動機器人是一種能夠自主導航和執行任務的智能機器人。相比傳統的固定式機器人，AMR具有許多優勢。首先，AMR具有高度的靈活性和可擴展性。它們可以自主導航并適應不同的環境，無需進行復雜的布線和設施改造。這使得AMR能夠在不同的工作場景中自由移動，執行各種任務，如物料搬運、倉儲管理、安全巡檢等。此外，AMR還可以根據需求進行擴展，通過添加附加設備或改變軟件配置來適應不同的任務需求。其次，AMR具有高度的智能化和自主性。它們配備了先進的感知和導航系統，能夠實時感知周圍環境并做出相應的決策。這使得AMR能夠自主規劃路徑、避開障礙物，并在復雜的環境中高效地完成任務。此外，AMR還可以通過與其他機器人或系統的無線通信進行協作，實現更高效的工作流程。此外，AMR還具有高度的安全性和可靠性。它們配備了多種安全傳感器和防碰撞裝置，能夠及時檢測到障礙物并采取相應的避讓措施，以確保工作過程中的安全性。同時，AMR還具備自動充電和自動維護等功能，能夠自主管理能源和維護狀態，提高工作的可靠性和穩定性。AMR在電商、零售等行業也得到了廣泛應用，提高了訂單處理和配送的速度和準確性。

基于光伏行業要求，采用欣易安定制第三代潛伏型AMR，采用激光+紋理融合方式，實現機臺高精度對接，保障電池片7*24H生產全流程無人化。可以解決客戶以下的需求特點：1、光伏技術迭代迅速，設備改造頻繁，對柔性化搬運要求高；2、工藝路線多，產成品差異小，無信息追溯，人工轉運易出錯；3、工序多，設備多，布局緊湊，轉彎多，而產品易碎，對人工轉運非常不友好；4、單機產能高，及時性要求高，人工需頻繁找料，及時性不能滿足；方案價值1.自動化?AMR替代人工自動完成機臺送料，減員增效?自動選擇緩存區，確保工藝銜接井然有序?自動規避檢修區，保證生產安全2.智能化?與MES系統互聯互通，提前備料，及時送料，無需人工介入?流量負載均衡管理，自主路徑規劃，多種交管策略融合?智能調整任務優先級，先進先出，保證工藝流程完整性，提升產品質量3.可視化?生產數據可視化?AMR任務執行可視化?異常生產可追溯方案亮點自動化智能化可視化AMR通過機器學習技術不斷優化自己的導航和搬運策略，提高工作效率。嘉定區5GAMR種類

AMR能夠自主導航，無需復雜的基礎設施。浙江室外AMR生產企業

鋰電池工廠前段物流自動化運轉項目應用：分切下線、模切、疊片等工藝段間的物料無人自動化周轉和緩存用戶是行業帶頭企業，始終堅持以市場為導向，加強科技創新，推動企業更高發展。挑戰用戶車間相關工序的物料轉運和上下料，仍然依靠人工為主；用戶的行業特性，為了節約人力，對于AMR的作業精度要求高；同時在用戶現場，存在著高頻次搬運、人車混流、空間狹窄和頻繁進出風淋門、電梯等復雜情況。用戶部署了欣易安（蘇州）科技包含彈夾轉運AMR，懸臂軸AMR，充電樁，調度系統與正負極模切緩存庫等在內的整套智造物流解決方案。所有的AMR車型通過跨地圖交管，高效協同作業。其中，數臺彈夾轉運AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區間內，實現正負級疊片彈夾的自主搬運和回流。AMR車隊需要在1301mm的狹小通道空間內自主對接機臺上下料，作業精度達到±1mm；并自主穿越現場十多道風淋門、卷簾門，自主進出電梯，傳輸物料；成果助力用過實現降本增效，每班減少搬運人員10人，8位料車8臺，彈夾搬運手推車12臺；滿足高頻次物料周轉需要，提升產線效率。浙江室外AMR生產企業