托盤四向穿梭車（4-ways shuttle of pallet）是近10年發展起來的物流新技術，其創意來源于穿梭板（shuttle board）和子母車（satellite car），現在已經成為一項被廣為接受的物流技術。托盤四向穿梭車具有許多優點，如特別適合于老舊倉庫的改造，無論倉庫高低如何，還是形狀多么怪異（平面形狀曲折多樣、空間高度變化等），四向穿梭車都能適應，因此廣受歡迎。又如，四向穿梭車具有很好的柔性，既可以適應出入庫頻率很高的場合，也適合于出入庫頻率很低的場合，可以說這一項技術是對AS/RS系統的較佳補充。此外，四向穿梭車系統具有很好的密集存儲能力，比傳統的AS/RS要好很多，又加之其特別適用于庫房空間較低的場景（一般小于15米，AS/RS并不合適），因此在冷鏈系統中頗受歡迎。四向穿梭車的智能識別技術使得貨物入庫和出庫都能精確無誤，提高了工作效率。上海牛眼四向穿梭車

四向穿梭車優點：四向穿梭車貨架具有很高的靈活性，可以任意改變工作車道，既能縱向行走又能橫向行走。它可以通過增加或減少穿梭車的數量來調節系統的容量，必要時可以調節系統峰值，解決訪問瓶頸。四向車貨架可以互相替換。當一臺班車或提升機出現故障時，可以通過調度系統調度其他班車或提升機繼續完成作業，系統能力不受影響。四向車貨架既適用于低流量、高密度存儲，也適用于高流量、高密度存儲?？梢詫崿F效率、成本、資源的較大化。無錫倉庫四向穿梭車作用四向穿梭車設備特別適用于立體倉庫，能夠在較小的空間內實現高密度的存儲，較大化利用倉庫的容量。

軟件系統，托盤四向穿梭車系統中的軟件主要是WMS和WCS，這些軟件其實與傳統的AS/RS沒有明顯差異，所不同的是關于穿梭車的調度系統，這是AS/RS所沒有的。四向穿梭車系統的一大問題是任務分布不均衡，從而導致實際的效率與理論相去甚遠，這是很容易想到的事情。要解決這一問題，需要從多方面入手。如設置庫存ABC分布策略，預先調整庫存結構，主動控制回庫托盤的地址分配等。特別重要的一點是，每個項目要根據具體情況選擇相應策略，避免張冠李戴，才能取得較好效果。

四向穿梭車主要功能，主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送，自動存取貨、自動換道換層、智能調平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置，既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現其自動性和柔性，是集自動搬運、無人引導，智能控制等多功能于一體的智能搬運設備。四向穿梭車為先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要全信息化自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接。便于形成先進的物流系統，提高企業管理水平模式。較大程度上降低了庫房人員的工作任務負荷量，為庫房實現無人化工作提供可能性，實現了存取自動化。無需人員進入庫房內進行作業，尤其適用于冷庫、存儲有毒貨物等不適合人員長期駐留的倉庫，是未來高密度密集存儲和自動化倉儲的發展方向。四向穿梭車在電力行業中的應用，能夠有效支持庫存管理及設備維護，確保運營順利。

在技術層面，四向穿梭車需要解決更多的問題，如巷道更換、車輛避讓、車輛調度和換層等。其技術復雜度高于多層穿梭車，這也反映在其更高的成本上。多層穿梭車主要解決的是巷道內的定位、供電和通訊問題，其技術相對成熟且成本較低。從運用角度來看，四向穿梭車的靈活性使其具有更普遍的應用范圍。它可以根據具體的應用環境進行靈活布置，提高倉庫空間的利用率。而多層穿梭車雖然也采用了可換層技術，但由于其無法實現橫向移動，因此在靈活性方面受到一定限制。四向穿梭車可在貨架之間自由移動，大幅度減少人工搬運的勞動力，降低了運營成本和人力資源的需求。南京堆垛機四向穿梭車廠家直銷

四向穿梭車通常配備高精度傳感器，實時監控貨物位置，確保準確高效的存取作業。上海牛眼四向穿梭車

四向穿梭車就是指能在平面內前、后、左、右這四個方向進行穿梭運行的存儲機器人，該設備能夠實現自動換道換層、自動存取貨和自動爬坡，還可在地面搬運行駛，是結合自動堆垛機、無人引導、自動搬運等多功能于一體的一代智能搬運設備。穿梭車機器人需要在軌道上運行，因為在固定的軌道上運行，所以車的速度更快，定位也就更加準確，且控制簡單易上手。四向穿梭車不僅可以實現四個方向的移動，同時也能夠按照具體的應用環境靈活調度，例如，在有些不規則的活動場地也可以合理利用，這就體現了四向穿梭車具備更大的運用范圍和更好的靈活性。當然了，四向穿梭車還可更換作業軌道、車輛避讓、換層等功能，通過增減穿梭車的數量來調節系統能力，必要時可組建多個作業車，形成作業車隊的調度方式，來應變系統的峰值，解決出入作業的紊亂。上海牛眼四向穿梭車