四向穿梭車相比上一代產(chǎn)品，體積更小、重量更輕、速度更快、能耗更低，并擁有兩種配置模式，能夠適配更多的使用場景。四向穿梭車系統(tǒng)的應用從貨架內(nèi)存儲擴展到庫前搬運、揀選等更多場景，具有存儲密度高、可擴展性強、交付周期短、低碳節(jié)能等特點，可以助力企業(yè)實現(xiàn)節(jié)省空間、提高效率、減少人力、提高倉儲智能化水平等目標。近年來，隨著越來越多的企業(yè)推出自主研發(fā)產(chǎn)品，四向穿梭車市場快速發(fā)展，競爭日趨激烈。國內(nèi)廠商的崛起打破了國外品牌在四向穿梭車市場的長期主導地位，同時具備較強價格優(yōu)勢和市場對國內(nèi)廠商的認知與認可度在持續(xù)提升。四向穿梭車其傳感器技術(shù)使得四向穿梭車能在黑暗環(huán)境中正常作業(yè)，提升了適用場合的范圍。南京牛眼四向穿梭車工作原理

作為近十年來發(fā)展起來的新型智能倉儲設(shè)備，托盤四向穿梭車突破了貨架內(nèi)直線穿梭車與子母車的局限性，能夠完成前后左右四個方向的運動，配合提升機能夠覆蓋立體庫中的任意貨位。隨著小車本體設(shè)計的不斷完善以及整體數(shù)智化水平的提高，托盤四向穿梭車的應用也從貨架內(nèi)存儲擴展到庫前搬運、揀選等更多場景。托盤四向穿梭車系統(tǒng)具有存儲密度高、可擴展性強、交付周期短、低碳節(jié)能等特點，可以助力企業(yè)實現(xiàn)節(jié)省空間、提高效率、減少人力、提高倉儲智能化水平等目標；由于其布置靈活，能適應不同類型的倉庫條件，且小車數(shù)量根據(jù)需要隨時可調(diào)整，因此更適合舊倉庫智能化升級改造。寧波倉庫四向穿梭車種類其高智能化特點使得四向穿梭車能與倉庫管理系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速上傳與共享。

托盤四向穿梭車（4-ways shuttle of pallet）是近10年發(fā)展起來的物流新技術(shù)，其創(chuàng)意來源于穿梭板（shuttle board）和子母車（satellite car），現(xiàn)在已經(jīng)成為一項被廣為接受的物流技術(shù)。托盤四向穿梭車具有許多優(yōu)點，如特別適合于老舊倉庫的改造，無論倉庫高低如何，還是形狀多么怪異（平面形狀曲折多樣、空間高度變化等），四向穿梭車都能適應，因此廣受歡迎。又如，四向穿梭車具有很好的柔性，既可以適應出入庫頻率很高的場合，也適合于出入庫頻率很低的場合，可以說這一項技術(shù)是對AS/RS系統(tǒng)的較佳補充。此外，四向穿梭車系統(tǒng)具有很好的密集存儲能力，比傳統(tǒng)的AS/RS要好很多，又加之其特別適用于庫房空間較低的場景（一般小于15米，AS/RS并不合適），因此在冷鏈系統(tǒng)中頗受歡迎。

四向穿梭車立體庫的制造與運行原理：1、對于X軸從動輪，頭一齒輪則與車體的側(cè)壁旋轉(zhuǎn)連接，同樣通過與第二齒輪的嚙合傳動，驅(qū)動X軸從動輪轉(zhuǎn)動。這種結(jié)構(gòu)確保了從動輪在系統(tǒng)中的穩(wěn)定運行。2、為了允許第四連接軸的通過，車體的側(cè)壁上還設(shè)有專門的通孔槽，這一設(shè)計既考慮了結(jié)構(gòu)的緊湊性，又保證了系統(tǒng)的正常運行。3、進一步調(diào)節(jié)單元還包括軸承座，它套接在轉(zhuǎn)動軸上并與車體固定連接，為轉(zhuǎn)動軸提供了穩(wěn)定的支撐，確保了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，4、第二驅(qū)動機構(gòu)由第二電機和頭一鏈輪機構(gòu)組成，頭一鏈輪機構(gòu)負責連接第二連接軸與第二電機，實現(xiàn)了動力的高效傳遞。5、公第三驅(qū)動機構(gòu)則包括第三電機和第二鏈輪機構(gòu)，它們共同負責驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動，為整個調(diào)節(jié)單元提供動力。使用四向穿梭車的倉庫可以實現(xiàn)更高的存儲密度，有效減少運營成本。

四向穿梭車的優(yōu)勢包括：倉儲密度大：相比平面存儲，密集存儲效率提高3-4倍。模塊化設(shè)計：擴展性好，在不改變原有控制系統(tǒng)的情況下，可以增加穿梭車的數(shù)量來提高效率。性價比高：可以節(jié)省成本，降低成本投入或多次投入，實現(xiàn)效率、成本、資源的較大化。靈活應變能力：在緊急情況下，當某臺穿梭車或提升設(shè)備出現(xiàn)故障時，可以通過上位調(diào)度調(diào)度其他的車或提升設(shè)備繼續(xù)完成作業(yè)，整個系統(tǒng)不受到影響。既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)其自動性和柔性，是集自動搬運、無人引導，智能控制等多功能于一體的智能穿梭車搬運設(shè)備。四向穿梭車可根據(jù)不同倉儲需求進行定制，滿足各種行業(yè)的個性化要求。南京牛眼四向穿梭車工作原理

四向穿梭車的作業(yè)穩(wěn)定性使其適合于潮濕及低溫環(huán)境中工作，滿足特定行業(yè)的需要。南京牛眼四向穿梭車工作原理

系統(tǒng)的可靠性，系統(tǒng)的可靠性是影響系統(tǒng)運行效率的關(guān)鍵指標之一。如果一個系統(tǒng)中的設(shè)備和軟件不可靠，輕則影響總體作業(yè)效率，重則導致整個系統(tǒng)無法正常運行。一個四向穿梭車系統(tǒng)的硬件，無論是貨架、穿梭車，還是提升機、輸送機，都要求能達到滿足設(shè)計要求的可靠性。系統(tǒng)的可靠性可以用系統(tǒng)的可用度來表述，對于一般場合而言，物流系統(tǒng)的可用度要達到97%以上；對于特殊的場合，可用度要達到99%以上。提高系統(tǒng)可靠性的方法有很多，主要體現(xiàn)在單機設(shè)備和軟件方面。采用更高質(zhì)量和可靠性的設(shè)備，系統(tǒng)的可靠性必然會提升，但帶來的代價是采購成本也會上升。如何在可靠性與成本之間尋求平衡，既是對設(shè)計的要求，也是對用戶的挑戰(zhàn)。南京牛眼四向穿梭車工作原理