該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。開創的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。人員適應性強：遙控操作，簡單易學，可快速上手。重慶XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車多少錢

較早的鉆孔機械是基于人工鉆爆的鉆孔設備，主要有伸縮式、手持式、導軌式和氣腿式4種，后來將鑿巖機安裝在搭設的臺車架上進行作業，增加了鉆孔設備數量，提高了鉆孔效率，經過不斷開發形成了鑿巖臺車。鑿巖臺車能夠自由移動，提高了設備的靈活性，較以往方式提高了作業效率，改善了作業環境條件。鑿巖臺車按照行走機構的方式不同，可分為挖掘式、履帶式、輪輻式和軌式4種，作業面寬度可達19m，高度可達15m，作業斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中，鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機同時進行鑿巖作業，并具備自主移動功能，一方面極大地減輕了工人的體力勞動，改善了施工作業條件，另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率。為適應礦山日益增長的生產能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性，嵩縣山金礦業有限公司購入1臺CYTJ45B小型臺車投入到100m中段進行鑿巖工作，其應用效果良好，不僅大幅提高了中段采礦能力，施工安全性也得到大幅保證，對于礦山鑿巖設備轉型具有良好的參考價值。成都開山雙臂鑿巖臺車租賃言必行，行有為言為信，精為本言重九鼎，為精則密丨礎潤機械。

1、工程背景嵩縣山金礦業有限公司位于河南省嵩縣西南部，現有礦區面積0.3557k㎡，采選規模為450t/d，礦山為地下開采，豎井開拓，生產規模達到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進路充填采礦法，礦石主要是構造角礫巖。為提高井下生產效率和機械化作業水平，改變目前井下人工鑿巖危險性大、效率慢、工作環境差等問題，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車。經過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調研，比較終購進1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車，并在井下100m中段進行工業性試驗。2、鑿巖設備的選取2.1YT28鉆機與同類型鑿巖機相比，YT28鉆機具有效率高、噪聲小、重量輕、經濟效果良好、進尺速度快等優點，大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進等各類的鑿巖作業，是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機具，其性能參數見表1。

隨著冶金工藝的發展，人們利用鑿子或鋼釬一點一點敲擊巖石將其粉碎，從而在巖石中摳出一個洞，“手錘打眼”一度成為主流。在工業之后，人類掌握了動力，同時對鑿巖鉆孔的需求也很大增加，各種鑿巖工具也應運而生。1813年，臺以蒸汽為動力的沖擊式鑿巖機問世，但由于蒸汽溫度高，使用不太方便，而且管道長了又存在降溫的問題，很快被壓縮空氣為動力的鑿巖機替代，并成功應用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風動鑿巖機正式進入歷史舞臺，并成為鑿巖施工的中心力量。礎潤工程機械，構筑美好生活。

1.斷面適應性強：國內首出曲臂臂架結構，滿足臺階法施工，尤其對于兩臺階、三臺階施工，可滿足上中下臺階作業。可適應高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導施工，徹底克服傳統鑿巖臺車斷面適應性不強的問題。2.工法適應性強：曲臂結構，有效避免臂架與臺階發生碰撞，克服傳統鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題；曲臂結構，臂架可作業至水平面以下，可實現仰拱開挖，克服傳統鑿巖臺車不能施工仰拱問題；3.人員適應性強：遙控操作，簡單易學，可快速上手，近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖，風鉆操作人員可直接上手操作，克服傳統鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。整車長度較短，機動靈活，方便通過棧橋，克服傳統鑿巖臺車駕駛難度大的問題。4.高效節能：單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。整機功率只需130kw，只相當于傳統風鉆一臺空壓機的功率，大幅度降低能耗。5.單循環進尺大：比較大可達到每炮4.8米。產品配置高，中心配置采用國際有名品牌。貴州地下雙臂鑿巖臺車多少錢

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進口鑿巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點:采用高的強度鋁合金推進梁，抗彎能力強:單層卷盤、抗震管夾等設計，大幅提升管路使用壽命:結構奚湊、承載能力、強度高、吸震性能好;縮回狀態具有良好的通過性，伸展狀態能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系統，分工明確、抗干擾能力強，輸出流量穩定:帶巖作業采用液壓直接控制，管路精簡，維保;鉆進系統具有防卡軒、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗:選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長:設有接地故障保護、相序保護、電機過載保護和發動機故障報警等保護報警功能:GPS監控與解鎖車、燃油加熱等多項選配功能拓寬臺車使用范圍;》采用道依茨發動機，動力強勁，排放滿足歐W排放標準，符合地下空間施工環保要求;行走由液力機械驅動，后輪轉向，四輪驅動，滿足隧道等復雜地形通過性;開放式駕駛室，視野良好，配置有風扇，改善施工環境:采用人機工程學設計，提升操作方便性:》為動力、傳動、液壓、電氣等系統提供安全可靠的防護。必要的位置留有開口，方便操作電源開關:機罩門開啟和關閉方便。重慶XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車多少錢

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