外觀缺陷檢測(cè)簡(jiǎn)介產(chǎn)品外觀缺陷檢測(cè)屬于機(jī)器視覺技術(shù)的一種,就是利用機(jī)器視覺模擬人類視覺的功能,用CCD工業(yè)相機(jī)代替人眼檢測(cè),從具體的實(shí)物進(jìn)行圖像的采集處理、計(jì)算、終進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)、控制和應(yīng)用。外觀缺陷檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)原理產(chǎn)品表面的各種缺陷瑕疵,在光學(xué)特性上必然與產(chǎn)品本身有差異。當(dāng)光線入射產(chǎn)品表面后,各種瑕疵缺陷會(huì)在反射、折射等方面表現(xiàn)出與周圍有不同的異樣。例如,當(dāng)均勻光垂直入射產(chǎn)品表面時(shí),如產(chǎn)品表面沒有瑕疵缺陷,出射的方向不會(huì)發(fā)生改變,所探測(cè)到的光也是均勻的;當(dāng)產(chǎn)品表面含有瑕疵缺陷時(shí),出射的光線就會(huì)發(fā)生變化,所探測(cè)到的圖像也要隨之改變。由于缺陷的存在,在其周圍就發(fā)生了應(yīng)力集中及變形,在圖像中也容易觀察。若遇到光透射型缺陷(如裂紋、氣泡等),光線在該缺陷位置會(huì)發(fā)生折射,光的強(qiáng)度比周圍的要大,因而相機(jī)靶面上探測(cè)到的光也相應(yīng)增強(qiáng);若遇到光吸收型(如砂粒等)雜質(zhì),則該缺陷位置的光會(huì)變?nèi)酰鄼C(jī)靶面上探測(cè)到的光比周圍的光要弱。分析相機(jī)采集到的圖像信號(hào)的強(qiáng)弱變化、圖像特征,便能獲取相應(yīng)的缺陷信息。這一具有革新意義的系統(tǒng)利用機(jī)器視覺來提升汽車行業(yè)的質(zhì)量控制。非隧道式汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家
一種車身漆面缺陷檢測(cè)裝置,其特征在于:包括伺服控制器、工控機(jī)、車身輸送機(jī)構(gòu)、若干面陣相機(jī)、若干投影儀和若干投影屏幕,所述工控機(jī)與所述伺服控制器聯(lián)接,所述伺服控制器與所述車身輸送機(jī)構(gòu)聯(lián)接,所述車身輸送機(jī)構(gòu)可在所述伺服控制器和工控機(jī)的作用下驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)車輛在長(zhǎng)度方向和高度方向移動(dòng),所述工控機(jī)與所述投影儀聯(lián)接,所述投影屏幕設(shè)置在所述投影儀外且與所述投影儀對(duì)應(yīng),所述面陣相機(jī)分布在待檢測(cè)車輛四周。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身漆面缺陷檢測(cè)裝置,其特征在于:所述投影儀共有8臺(tái),其中,2臺(tái)設(shè)置在待檢測(cè)車輛車頭位置,2臺(tái)設(shè)置在待檢測(cè)車輛車尾位置,4臺(tái)設(shè)置在待檢測(cè)車輛車身側(cè)面位置和車頂位置,所述投影屏幕包括2個(gè)平行于xoz平面、且平行于待檢測(cè)車輛車身設(shè)置的平行豎直屏幕、4個(gè)豎直且與xoz平面呈40。 非隧道式汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)是支持在流水線上短周期掃描的系統(tǒng),不會(huì)中斷生產(chǎn)節(jié)拍,可以大幅提高企業(yè)產(chǎn)能和工作效率。
修補(bǔ)金屬漆使用的油漆是雙層面系統(tǒng)中的單組份油漆,它可以根據(jù)顏料調(diào)配出以下4種效果:用純色漆與鋁粉等金屬顆粒調(diào)配成金屬漆,用純色漆與云母顆粒調(diào)配成珠光色漆,用純色漆與鋁粉等金屬顆粒以及云母顆粒調(diào)配成幻彩漆,用不同顏色的純色漆調(diào)配成實(shí)色漆。金屬漆的噴涂方法600)makesmallpic(this,600,1800);"border=0>圖1整體除油(1)首先用除油劑對(duì)需要修補(bǔ)的中涂層進(jìn)行整體除油(圖1),待干燥后用粘塵布整體除塵(圖2)。600)makesmallpic(this,600,1800);"border=0>圖2用粘塵布除塵(2)***遍噴涂。根據(jù)噴涂面積的大小,將金屬漆用稀釋劑稀釋一定的量,然后在噴涂表面整體虛噴一遍,噴涂的漆層厚度應(yīng)以能透過金屬漆層看到中涂底漆層為準(zhǔn)。噴射壓力為290~390kPa,噴涂過程中無須間隔時(shí)間。(3)第二遍噴涂。在***遍虛噴完畢后,間隔3min左右,用粘塵布整體除塵,然后噴涂第二遍。第二遍噴涂的漆層決定了漆面的顏色,此時(shí)不必介意金屬色斑,漆層應(yīng)稍厚一些,噴涂面積應(yīng)稍有擴(kuò)大。如果噴涂了二遍仍然不能確定漆面的顏色,應(yīng)間隔3min后再重復(fù)噴涂一遍。(4)第三遍噴涂。在第二遍噴涂后,間隔3min,用沾塵布整體除塵,將噴槍的出漆量調(diào)小,噴涂扇面調(diào)大。
將39個(gè)工業(yè)視覺傳感器固定于車身周圍,進(jìn)行涂裝表面圖像獲取,保證每個(gè)傳感器都能固定獲取并檢測(cè)對(duì)應(yīng)的區(qū)域范圍,并通過所有傳感器的合理分布,使得檢測(cè)的總區(qū)域?qū)④嚿肀砻嫒采w。系統(tǒng)以LED紅色高亮光帶為光源,在車身行進(jìn)的同時(shí),對(duì)車身涂膜表面進(jìn)行高清掃描,從每輛車上可以獲取3萬張以上的高清圖像,而后通過高性能計(jì)算機(jī)處理中心對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,進(jìn)而根據(jù)算法分析出接測(cè)結(jié)果,并通過數(shù)據(jù)輸出,自動(dòng)指出其缺陷位置。該技術(shù)對(duì)于車身涂裝缺陷的檢測(cè)與識(shí)別主要依靠缺陷表面與正常涂裝表面的反射光差異,在光的反射定律下,車身涂裝平面形成的反射光具有典型特征,當(dāng)視覺傳感器接收到與預(yù)設(shè)光線不同的信號(hào)時(shí),就可以大概判斷其存在缺陷問題,而后將傳感器圖像進(jìn)行智能處理,進(jìn)而分析得出結(jié)果。汽車涂裝自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括編碼器、視覺傳感器、通訊I/O模塊、光電開關(guān)傳感器、PLC、光源、處理器等。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有占地面積小,應(yīng)用靈活的特征。主檢測(cè)系統(tǒng)占地×,后蓋檢測(cè)結(jié)構(gòu)占地×,可以靈活安裝在面漆存儲(chǔ)線內(nèi),進(jìn)而在車間改動(dòng)時(shí)較為簡(jiǎn)單。在具體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,系統(tǒng)編碼器直接連接輸送滾床,檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)輸送轉(zhuǎn)速控制拍照的頻率。我們的缺陷檢測(cè)精度高,0.3mm檢出率接近100%,可檢測(cè)的缺陷尺寸約0.1mm,車身表面可檢測(cè)的區(qū)域達(dá)到98%。
深度學(xué)習(xí)算法主要是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行特征提取和分類決策,根據(jù)大量樣本的學(xué)習(xí)能夠得到深層的、數(shù)據(jù)集特定的特征表示,其對(duì)數(shù)據(jù)集的表達(dá)更高效和淮確、所提取的抽象特征魯棒性更強(qiáng),泛化能力更好,但檢測(cè)結(jié)果受樣本集的影響較大。深度學(xué)習(xí)通過大量的缺陷照片數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練而得到缺陷判別的模型參數(shù),建立出一套缺陷判別模型,終目標(biāo)是讓機(jī)器能夠像人一樣具有分析學(xué)習(xí)能力能夠識(shí)別缺陷。深度學(xué)習(xí)算法基于TensorFlow和Keras框架,常用的深度學(xué)習(xí)算法有ResNet、MobileNet、MaskR-CNN和FasterR-CNN等。FasterR-CNN是以RPN(注意力網(wǎng)絡(luò))和CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))為算法框架,其中RPN用于生成可能存在目標(biāo)的候選區(qū)域(Proposal),CNN用于對(duì)候選區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別并分類,同時(shí)進(jìn)行邊界回歸調(diào)整候選區(qū)域邊框的大小和位置使其更精淮地標(biāo)識(shí)缺陷目標(biāo)。FasterR-CNN相比前代的R-CNN和FastR-CNN比較大的改進(jìn)是將卷積結(jié)果共享給RPV和FastR-CNN網(wǎng)絡(luò),在提高準(zhǔn)確率的同時(shí)提高了檢測(cè)速度。總體來講,傳統(tǒng)圖像算法是人工認(rèn)知驅(qū)動(dòng)的方法,深度學(xué)習(xí)算法是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法。深度學(xué)習(xí)算法一直在不斷拓展其成用的場(chǎng)景.但傳統(tǒng)圖像方法因其成熟、穩(wěn)定等特征仍具有應(yīng)用價(jià)值。目前。 在60s的節(jié)拍時(shí)間內(nèi),可以完成30個(gè)位置的檢測(cè),而且所有缺陷的檢出率都在98%或更高。非隧道式汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家
我們的缺陷檢測(cè)裝置不僅可以嚴(yán)格管控產(chǎn)品質(zhì)量,還能對(duì)產(chǎn)品缺陷進(jìn)行工藝溯源,為工藝品質(zhì)改善提供數(shù)據(jù)支持。非隧道式汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家
汽車噴涂面漆有很多種方法,噴涂過程中也要相對(duì)的細(xì)心。那么汽車噴涂面漆有哪幾種方法呢?小編分享一下我的經(jīng)驗(yàn)。面漆的噴涂操作與底漆和二道漿的操作基本相同,只是噴涂的手法要求更加細(xì)膩一些,以獲得良好的色彩光澤效果。(1)干噴指噴涂時(shí)選擇的溶劑要快干,氣壓較大,漆量較小,溫度較高等,噴涂后漆面較干。(2)濕噴指噴涂時(shí)選擇的溶劑要慢干,氣壓較小,漆量較大,溫度較低等,噴涂后漆面較濕。(3)濕碰濕同上面講的濕噴有相似的一面,都是不等上道漆中溶劑揮發(fā)繼續(xù)噴涂下一道漆。(4)虛***噴涂指在噴涂色漆后,將大量溶劑或固體分調(diào)整得極低的涂料噴涂在面漆上。(5)霧化噴涂俗稱飛霧法噴涂,又叫飛漆,一般用于金屬漆的施工。(6)帶狀涂裝當(dāng)噴涂某個(gè)基材表面的邊緣時(shí)采用此法。此時(shí)應(yīng)將噴***扇幅調(diào)得相對(duì)窄一些,一般調(diào)整到大約10cm寬。非隧道式汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國(guó)外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。
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