四向穿梭車是一種智能機器人，又稱RGV或四向車，可通過編程實現(xiàn)在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作，并可與倉庫控制系統(tǒng)（WCS）進行通訊，結合倉庫管理系統(tǒng)（WMS）、RFID、條碼識別等物流信息技術，實現(xiàn)貨品自動化識別、單次存取、連續(xù)存取、自動理貨等功能。四向穿梭車式倉儲系統(tǒng)，通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導軌，使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，極大提高倉儲空間利用率。由于自動化立體庫中貨物的存取全部由四向穿梭車來完成，較傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式，優(yōu)化了人力成本和倉庫空間利用率。注意清潔檢查四向穿梭車內(nèi)部的電機、繼電器、PLC、以及驅(qū)動器等電機和機械部件積存的污垢。山西標準型四向穿梭機器人
智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)的優(yōu)勢：首先，智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性要比其他的穿梭車系統(tǒng)要高。比如傳統(tǒng)的多層穿梭車貨架系統(tǒng)，因為貨架巷道之間不連通，若是貨架提升機出現(xiàn)了問題，會影響到貨架整個巷道的正常運作；而智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)可以通過其他巷道的提升機繼續(xù)完成作業(yè)，這樣整個貨架系統(tǒng)完全不受影響。再從整體建造成本來說，智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)也有獨有的優(yōu)勢。由于普通多層穿梭車或堆垛機穿梭車系統(tǒng)的成本與巷道的數(shù)量密切相關，在增加訂單數(shù)量而不增加庫存數(shù)量的情況下，這些貨架系統(tǒng)中每增加一個隧道，相應的成本就會增加，而智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)只需要增加穿梭車的數(shù)量即可，整體成本要低于其他的穿梭車系統(tǒng)。天津高續(xù)航四向穿梭車智世智能四向穿梭車純頂升結構故障率＜0.01%。
在自動化倉庫中有著許多自動化設備的存在，其中就包含著四向穿梭車，這是一款可以實現(xiàn)縱向行走也可以實現(xiàn)橫向行走的搬運設備，它的靈活性廣受大眾的青睞。四向穿梭車具有以下功能：1、四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送；2、自動存取貨、自動換道換層、智能調(diào)平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置；3、既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)其自動性和柔性；4、是集自動搬運、無人引導，智能控制等多功能于一體的智能搬運設備。
四向穿梭車的特點：(1)、四向穿梭車的高度尺寸小，節(jié)省更多的存儲空間；穿梭車不但可以在支撐貨架軌道上四個方向運行，還可以通過提升機實現(xiàn)換層操作，進一步增加了四向穿梭車貨架操作的靈活性和可擴展性。(2)、四向穿梭車可以在立體貨架的交叉軌道上沿縱向或橫向軌道自由行進，實現(xiàn)一站式點到點運輸，到達倉庫平面地板上的任何貨物位置。(3)、在提升機的幫助下，四向穿梭車可以實現(xiàn)自動準確換層操作；實現(xiàn)空間立體運動，精確控制貨架區(qū)各貨位貨物的存取作業(yè)。四向穿梭車減輕了倉庫人員的工作量，為實現(xiàn)無人值守倉庫工作提供了可能性方案。智世智能四向穿梭車無需人工干預。
四向穿梭車系統(tǒng)非常適合于醫(yī)藥、化妝品等行業(yè)的拆零揀選。它如同摘果式揀選系統(tǒng)，一臺四向穿梭車便相當于一個揀貨工人，在一個作業(yè)循環(huán)內(nèi)可以完成一個訂單多個訂單行的揀選，但是速度更快，達到5m/s，是人工揀選作業(yè)效率的五倍；同時借助精確定位技術，節(jié)省了找貨位時間；揀選動作也更快。因此綜合來看，一臺四向穿梭車一個班次可以達到2~3個工人的揀選作業(yè)量，如果24小時按兩班工人計算，則可以代替4~6個工人，在經(jīng)濟性方面無疑更有優(yōu)勢。四向穿梭車系統(tǒng)由于可以轉(zhuǎn)向，能夠直接將原材料從倉庫運送到生產(chǎn)區(qū)域，相比于一般輸送線+出貨口方式更加經(jīng)濟。其次，四向穿梭車更加靈活，像AGV一樣在行駛路線中的任意位置停止并進行相關作業(yè)。四向穿梭車-可以咨詢智世機器人-放心挑選。山西標準型四向穿梭機器人
四向穿梭車能夠大幅度提高空間利用率。山西標準型四向穿梭機器人
四向穿梭特點：1、在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行駛位移托盤貨物；2、自動變換巷道和換層；3、當碰到障礙物或者走到盡頭會自動停止并做出相應的反應，選擇較佳的行走路線；4、四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高；5、能夠自動檢測電量，當電量不足時能夠自動到充電位置充電，無需人工檢測；6、當任一四向穿梭車出現(xiàn)故障時，其他四向穿梭車可以過來繼續(xù)完成操作任務，系統(tǒng)也可以通過提升機、7、銜接設備等來繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響；8、既適合低流量高密度的存儲，也適合高流量高密度的存儲和揀選。山西標準型四向穿梭機器人