本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數據?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態下,應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕,不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態下進行。如果電源處于未接通狀態,則編碼器會出現異常,此時,需要執行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區規定的分類規定,作為“已使用鋰電池”廢棄。成都高速鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。天津鋼筋自動加工機器人使用指導
提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因:a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,系統檢查路徑,發現機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統檢查路徑,發現機器人位置在當前指令的路徑中,但是沒有上一行指令,一般發生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統檢查路徑,發現下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施,防止啟動程序時,機器人當前位置和預執行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法:a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示:修改前后考慮清楚,此功能為安全措施。不使用的話,因此撞機后果需自己承擔。b)單步走到想要啟動程序的位置,然后點“由此”“啟動”,就不會發報警。c)示教模式時,如果要用“前進”或“后退”。需要和前一步連續。固特滾焊機自動焊接機器人購買聯系電話湖南機場鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
FU2為控制電源用熔斷器,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導致。F1保險絲為控制電源保險絲,當控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷,同時可通過查看指示燈是否點亮,此時檢查電路是否有與地短路的情況發生,排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲,當控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷,同時可通過查看指示燈是否點亮,此時檢查電路是否有與地短路的情況發生,排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。
本公司開發的本款鋼筋籠自動焊接機器人,充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現場操作工人的操作習慣和新產品需要快速上手使用的情景,對設備操作做了特別優化。設備調試完成后,所有后期更換產品類型需輸入的參數都是直觀可測量的(產品調整后需設置的參數:鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間)。在產品規格無變化期間,設備通過3個實體按鈕即可實現設備的全部準備工作,后續設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,根據焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產效率,成為工程進度推進強有力的支持者。山東房建鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,按鈕為點動開關,就是根據按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,按鈕為點動開關,就是根據按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。天津大型鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。云南全自動鋼筋加工機器人批發
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試車時,示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此,進行試車作業時必須進一步提高安全意識。請注意以下各點:首先,確認緊急停止按鈕、保持/運行開關等用于停止機器人的按鈕、開關、信號的動作。一旦發生危險情況,若無法停止機器人將無法阻止事故的發生。機器人試車時,首先請將操作速度設定為低速(5%~10%左右),實施動作的確認。以2~3周期左右,反復進行動作的確認,若發現有問題時,應該立即停止機器人并進行修正。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反復作確認動作。天津鋼筋自動加工機器人使用指導