光學導航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現自動導引。該導航方式分為色帶跟蹤導航、二維碼識別等功能。光學導航技術成熟，應用也較為***。目前，亞馬遜應用的KIVA機器人就是利用光學導航實現的。該導航方式靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。此項技術比較大的優點是，AGV定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。缺點是制造成本高，對環境要求比較苛刻（外界光線、地面要求、能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）應用。AGV智能調度，提升整體效率。長寧區磁導航AGV特點

隨著智能制造的發展，工廠智能化已成為必然趨勢,無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)作為自動化運輸搬運的重要工具，近年來的應用越來越***。很多制造和倉儲物流都考慮使用AGV小車，但是對它不是特別了解，不知道選用那種類型的AGV產品，然后會擔心AGV的種種問題。而導航導引技術作為AGV的**技術之一，無疑是選擇的關鍵，***我們介紹下市場常見的多種不同導航方式AGV，讓更多的使用者有一個簡單的了解。AGV的導航導引是指AGV根據路徑偏移量來控制速度和轉向角，從而保證AGV精確行駛到目標點的位置及航向的過程。泰州UL認證AGV商家無人值守的AGV，全天候為企業服務，保證物流順暢。

無反射板激光自主導航技術是艾吉威機器人自主研發的，獲得國家發明專利。該導航技術無需安裝反射板即可實現激光導航AGV小車的定位和避障，其特征在于：無需輔助導航標志，快速自建地圖，柔性程度高，可適應布局變動；維護成本低，可遠程診斷；可與WMS、MES信息交互，實現庫位管理；RFID、二維碼自動選配識別托盤和貨物，數據庫管理；安全，人機可交互，兼容叉車手柄功能，配置**機器人叉車功能。無反射板激光自主導航叉車AGV的應用模式比較***，可以與自動化倉庫系統配套使用，也可以用在工業生產線上的物流裝配與物料周轉。另外艾吉威還在不斷開發新的應用領域及應用模式，例如輥筒叉車集成應用。目前，艾吉威無反射板激光自主導航叉車應用在汽車、家電、電子、電力、新能源等行業，且已出口海外。

AGV小車在與傳統搬運方式相比，AGV小車具有以下優勢：1）運行路線設定靈活：AGV小車設備運行路線可以由地面管理站來設定，也可以由車上的輸入鍵盤等設定，既可以沿某一環路運行，也可以在兩個或多個站點之間往復行駛。由于運行路線是可以設定的，所以在輸送不同的產品情況下，無需改變輸送設備或廠房設備。2）柔性高：車的發送和調度一改以往的其它輸送設備的固定運行模式，完全由地面站靈活調配。更改線路只需改變導引線即可，在無徑路導引方式中，只改變軟件程序即可完成。增減線路和車輛也很方便。這些對于迅速調整產業結構和產品的更新換代都是非常有利的。2）智能化水平高：具有自動探索**近的路徑等機能；運行不再局限于一個或幾個回路，而是整個系統內的各條線路；地面站由于采用了計算機管理所以很方便地提供和自動存/取、數控設備、FMS、自動裝配等系統的接口；AGV車體裝有紅外或超聲探測裝置遇障礙或兩車按近時自動報警并停車。4）可向多個方向行進：除‘’具有前進、后退、側行、斜行等功能外，還可以以車體平面內的一點為軸線旋轉。AGV系統讓物料搬運變得高效、便捷、安全。

AGV小車的方案需根據客戶的實際應用場景來進行定制，以滿足生產需求和擴容需求。需要對應用場景做如下分析：運輸環境：物料運輸環境對AGV的選型有很大的影響，無論是室內和室外、高溫高濕、冷藏還是暗房等等，不同的運輸環境對AGV的要求差距很大。物料特點：根據運輸物料的長寬高以及重量、成箱還是散料、溫度、氣味等情況選擇合適的AGV。接口：被運送的物品與送到目的地的對接設備之間需要一個接口，這個接口的定位、識別、記錄、標記以及顯示等都需要對應的AGV小車，選擇合適的自動化設備才能完美的完成任務。合理規劃AGV小車路徑，減少交通堵塞問題，一個良好的路徑規劃，不但可以使多臺AGV小車降低道路堵塞的風險，還可以讓物流系統更加順暢，搬運效率更高。智能AGV，降低出錯率。奉賢區防爆AGV

高效AGV，讓物流更高效。長寧區磁導航AGV特點

1.提升生產效率：AMR（自主移動機器人）在生產線上的應用可以幫助實現自動化生產，提升生產效率。通過使用AMR機器人，可以實現物料的自動搬運、裝配線的自動化操作以及生產線的自動調度等功能，從而減少人工干預，提高生產線的運行效率。2.智能AMR機器人，實現倉儲物流無人化操作：智能AMR機器人在倉儲物流領域的應用可以實現無人化操作。它們可以通過自主導航和感知技術，自動完成貨物的搬運、倉庫的巡檢、貨架的整理等任務，從而提高倉儲物流的效率和準確性。同時，智能AMR機器人還可以與倉庫管理系統進行無縫對接，實現物流信息的實時監控和管理。3.為物流行業帶來智能潮流：AMR機器人在物流行業的應用可以帶來智能潮流。它們可以通過自主導航和智能感知技術，實現貨物的自動搬運、倉庫的自動管理、訂單的自動分揀等任務，從而提高物流行業的效率和準確性。同時，AMR機器人還可以根據實時數據進行智能調度和路徑規劃，優化物流運輸的效率和成本。4.提升競爭力：AMR機器人在工廠智能化升級中發揮著重要作用，可以幫助工廠提升競爭力。通過使用AMR機器人，可以實現工廠內部物料的自動搬運、設備的自動調度以及生產線的自動化操作等任務，從而減少人工干預。 長寧區磁導航AGV特點