該導航方式依然是通過磁導航傳感器檢測磁釘的磁信號來尋找行進路徑，只是將原來采用磁條導航時對磁條進行連續感應變成間歇性感應，因此磁釘之間的距離不能夠過大，且兩磁釘間AGV處于一種距離計量的狀態，在該狀態下需要編碼器計量所行走的距離。其次，磁釘導航所用控制模塊與磁條導航控制模塊相同。磁釘導航的優點：成本低、技術成熟可靠。導航的隱秘性好、美觀性強，也就是說磁釘預埋打孔填埋在地面下，整個工廠地面以上沒有其他導航輔助設備。磁釘抗干擾強，抗磨損性強，抗酸堿、油污等影響。使用用戶外、室內、下雨等等。磁釘導航的缺點：AGV導航地面需滿足技術要求，即AGV導航路線內不能有其他磁性物質存在；AGV導航線路不能有消磁、抗磁物質，影響AGV磁釘磁性。AGV磁釘導航線路一次鋪設，后續修改線路必須執行二次作業，對比激光導航技術，磁釘導航對于后期修改線路增加成本和施工時間。AGV磁釘導航施工會對地面進行一定的破壞功能，即在地面開孔，然后回填，對施工技術要求嚴格，才能恢復原地面美觀要求。智能AGV，打造智能倉儲新體驗。宿遷重載AGV種類

光學導航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現自動導引。該導航方式分為色帶跟蹤導航、二維碼識別等功能。光學導航技術成熟，應用也較為***。目前，亞馬遜應用的KIVA機器人就是利用光學導航實現的。該導航方式靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。此項技術比較大的優點是，AGV定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。缺點是制造成本高，對環境要求比較苛刻（外界光線、地面要求、能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）應用。江西激光導航AGV怎么樣AGV自動充電功能，保障其長時間持續運行。

磁條導航是一項非常成熟的技術，主要是通過在路面上鋪設磁條，通過磁導航傳感器不間斷地感應磁條產生的磁信號實現導航，通過讀取預先埋設的RFID卡來完成指定任務。磁條導航現場施工簡單，成本低，對于聲光無干擾性，AGV運行線路明顯，線路二次變更容易、變更周期短，對施工人員技術要求低。但此導航方式靈活性差，AGV只能沿磁條行走，更改路徑需重新鋪設磁條，且磁條容易損壞，后期維護成本較高。電磁導航是較為傳統的導航方式之一，目前仍被許多系統采用。它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，導航原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性較大。

近年來，隨著智能制造的快速發展，越來越多的生產、制造型企業也加快了升級改造的步伐。柔性化、自動化的生產線及倉儲物流系統受到眾多企業的青睞。AGV是柔性生產線和智能倉儲物流系統的關鍵設備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色。AGV已廣泛應用于生產、制造行業，AGV給應用企業帶來的優勢與效益也是有目共睹的。在實際應用中，由于企業的類型、產品特點及生產流程各不相同，AGV的使用必須與之適應，才能發揮出比較大的功效。對于AGV的選型及應用場景，下**出簡略的介紹。當然，具體的落地選型需要綜合考慮各種因素。高效AGV，讓搬運更高效。

慣性導航：慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，利用陀螺儀可以獲取AGV的三軸角速度和加速度，通過積分運算對AGV進行導航定位，慣性導航優點是成本低，短時間內精度高，但這種導航方式缺點也特別明顯，陀螺儀本身隨著時間增長，誤差會累積增大，直到丟失位置，堪稱是“***硬傷”。使得慣性導航通常作為其他導航方式的輔助。如同上文所提到的二維碼導引+慣性導航的方式，就是在兩個二維碼之間的盲區使用慣性導航，通過二維碼時重新校正位置。AGV智能避障，安全無憂。鎮江工業AGV種類

智能AGV，讓搬運更輕松。宿遷重載AGV種類

一些專注于AGV導航技術研發的企業也在積極推動AGV導航技術的創新。如蘇州坤厚自動化科技有限公司，主要提供移動機器人定位導航模塊KH-NaviKit和基于該技術的無人叉車AGV智能物流系統。該公司**開發的基于異構系統架構的機器人核心算法處理器可以提供穩定可靠的定位數據，使之成為AGV理想的定位導航解決方案。綜合來看，目前的AGV導航技術復雜多樣，不同的場合應選用不同的導航技術，如：在有叉車行駛的場合，不宜選用磁條導航；路徑需要經常變換的場合，應考慮激光導航；露天環境，考慮到氣候因素，不宜采用激光導航；在環境惡劣的倉庫，適宜使用磁釘和RFID導航；在環境比較好的場景，適宜使用二維碼導航。宿遷重載AGV種類