隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級(jí)需求,加上計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多機(jī)器視覺方案滲透到各領(lǐng)域,到2016年我國機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)近70億元。機(jī)器視覺中,缺陷檢測(cè)功能,是機(jī)器視覺應(yīng)用得多的功能之一,主要檢測(cè)產(chǎn)品表面的各種信息。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個(gè)制程都有一定的次品率,單獨(dú)看雖然比率很小,但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸,并且在經(jīng)過完整制程后再剔除次品成本會(huì)高很多(例如,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,且該問題直到芯片貼裝后的在線測(cè)試才被發(fā)現(xiàn),那么返修的成本將會(huì)是原成本的100倍以上),因此及時(shí)檢測(cè)及次品剔除對(duì)質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的,也是制造業(yè)進(jìn)一步升級(jí)的重要基石。在檢測(cè)行業(yè),與人類視覺相比,機(jī)器視覺優(yōu)勢(shì)明顯1、精確度高:人類視覺是64灰度級(jí),且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱;機(jī)器視覺可顯著提高灰度級(jí),同時(shí)可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo);2、速度快:人類是無法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的,機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別;3、穩(wěn)定性高:機(jī)器視覺解決了人類一個(gè)非常嚴(yán)重的問題,不穩(wěn)定,人工目檢是勞動(dòng)非常枯燥和辛苦的行業(yè),無論你設(shè)計(jì)怎樣的獎(jiǎng)懲制度,都會(huì)發(fā)生比較高的漏檢率。檢測(cè)要求高、精細(xì)的工業(yè)品表面,我們突破技術(shù)難點(diǎn),檢測(cè)精度達(dá)到納米級(jí)的檢測(cè)設(shè)備。金華平面度檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家
機(jī)器視覺上游有光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等軟硬件提供商,中游有集成和整機(jī)設(shè)備提供商,行業(yè)下游應(yīng)用較廣,主要下游市場(chǎng)包括電子制造行業(yè)、汽車、印刷包裝、、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、紡織和交通等領(lǐng)域。機(jī)器視覺全球市場(chǎng)主要分布在北美、歐洲、日本、中國等地區(qū),根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2014年,全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是,2015年全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是42億美元,2016年全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是62億美元,2002-2016年市場(chǎng)年均復(fù)合增長(zhǎng)率為12%左右。而機(jī)器視覺系統(tǒng)集成,根據(jù)北美市場(chǎng)數(shù)據(jù)估算,大約是視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)的6倍。中國機(jī)器視覺起步于80年代的技術(shù)引進(jìn)。金華檢測(cè)設(shè)備哪家好汽車玻璃面形檢測(cè)精度為50μm,支持1200mm*900mm;
機(jī)器視覺主要研究用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能,通過攝像機(jī)等得到圖像,然后將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字化圖像信號(hào),再送入計(jì)算機(jī),利用軟件從中獲取所需信息,做出正確的計(jì)算和判斷,通過數(shù)字圖像處理算法和識(shí)別算法,對(duì)客觀世界的三維景物和物體進(jìn)行形態(tài)和運(yùn)動(dòng)識(shí)別,根據(jù)識(shí)別結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。從功能上來看,典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分,計(jì)算機(jī)視覺是研究試圖建立從圖像或者多維數(shù)據(jù)中獲取“所需信息”的人工智能識(shí)別系統(tǒng)。正***地應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、***、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等諸多領(lǐng)域中。視覺技術(shù)研究與應(yīng)用的必要性視覺技術(shù)在國內(nèi)外發(fā)展極其必要。2008年經(jīng)濟(jì)危機(jī)極大沖擊了美國至全球的各個(gè)領(lǐng)域。美國汽車制造業(yè)“BigThree”頻臨破產(chǎn),進(jìn)一步自動(dòng)化是***出路。美國**推行“MadeinUS”計(jì)劃。出臺(tái)多個(gè)政策刺激鼓勵(lì)企業(yè)技術(shù)發(fā)明創(chuàng)新,視覺技術(shù)的應(yīng)用就顯得非常必要。近年在國內(nèi),勞動(dòng)力工資成本大幅提高,很多生產(chǎn)企業(yè)遷移到人力資源更低廉的國家和區(qū)域,食品、醫(yī)藥質(zhì)量事件不斷。“MadeinChina”在世界聲譽(yù)亟需提高,為提高質(zhì)量保持競(jìng)爭(zhēng)力,各領(lǐng)域的視覺檢測(cè)及高度自動(dòng)化勢(shì)在必行。視覺檢測(cè)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的重要性與日俱增。
外觀檢測(cè)設(shè)備及方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及檢測(cè)技術(shù),尤其涉及一種外觀檢測(cè)設(shè)備及方法。背景技術(shù):隨著觸屏技術(shù)的發(fā)展,在當(dāng)今時(shí)代,玻璃材質(zhì)的表面外觀在手機(jī)和平板電子產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。在上述手機(jī)和平板電子產(chǎn)品生產(chǎn)完成后,需要對(duì)該電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)。目前,在對(duì)電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)時(shí),可以采用人工檢測(cè)或采用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)兩種方式。當(dāng)待檢測(cè)的電子產(chǎn)品的表面采用玻璃材質(zhì)時(shí),由于玻璃材質(zhì)具有易傷和易留痕的特點(diǎn),因此人工檢測(cè)時(shí)會(huì)制造出新的表面缺陷,例如指紋等,從而影響電子產(chǎn)品的美觀程度,無法有效地對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測(cè)。并且,現(xiàn)有的外觀檢測(cè)設(shè)備,采用多個(gè)相同的相機(jī)對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行拍照,根據(jù)拍照結(jié)果進(jìn)行外觀檢測(cè),由于玻璃材質(zhì)的表面具有反光性,因此現(xiàn)有的外觀檢測(cè)設(shè)備難以拍攝到玻璃表面的外觀缺陷,也無法有效地對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測(cè)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的***個(gè)方面是提供一種外觀檢測(cè)設(shè)備,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測(cè)。本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種外觀檢測(cè)方法,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測(cè)。工業(yè)品檢測(cè)的難度在于原來檢測(cè)方法是利用傳統(tǒng)方式,無法滿足現(xiàn)代工業(yè)需求。
所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)均連接在兩組所述內(nèi)基座之間。所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)升降氣桿27、頂桿17、頂板16、頂座29、升降氣缸28、視覺檢測(cè)攝像頭30和橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu),其中,所述檢測(cè)升降氣桿固定在所述內(nèi)基座上,所述檢測(cè)升降氣桿為四個(gè),且檢測(cè)升降氣桿27的頂部設(shè)置有兩個(gè)平行的頂桿17,兩個(gè)頂桿之間設(shè)置有所述頂板16,所述頂板的底部通過所述頂座29固定連接所述升降氣缸28,所述升降氣缸的底部固定連接有視覺檢測(cè)攝像頭30,所述視覺檢測(cè)攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有所述橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu),所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ龣z測(cè)的主板的位置進(jìn)行微調(diào)。所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮座31、后吸盤32和前吸盤,所述縱向伸縮座采用伸縮氣桿連接在所述視覺檢測(cè)攝像頭的兩側(cè),所述縱向伸縮座的底部設(shè)置有所述后吸盤32和前吸盤,所述后吸盤32和前吸盤能夠?qū)Υ龣z測(cè)的主板進(jìn)行吸附以便對(duì)主板進(jìn)行前后縱向微調(diào);所述頂座的底部還連接有定位校正桿34,所述內(nèi)基座的外側(cè)固定設(shè)置有校正定位套22,所述校正定位套與所述定位校正桿上下位置對(duì)應(yīng)。所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)皮帶24、驅(qū)動(dòng)軸和帶輪,其中,所述驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在兩個(gè)所述內(nèi)基座之間。品牌優(yōu)勢(shì)在于多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)團(tuán)隊(duì),能夠提供高質(zhì)量的產(chǎn)品和質(zhì)量的售后服務(wù)。江蘇反射面檢測(cè)設(shè)備質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家
檢測(cè)設(shè)備是Ling先光學(xué)自主研發(fā)軟件算法、硬件設(shè)備的整套光學(xué)檢測(cè)設(shè)備。金華平面度檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家
機(jī)器視覺是近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)新技術(shù),它是利用光機(jī)電一體化的手段使機(jī)器具有視覺的功能。將機(jī)器視覺引入檢測(cè)領(lǐng)域,可以在很多場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)在線高精度高速測(cè)量。同時(shí)機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)理論也一步步的發(fā)展壯大起來。手機(jī)觸摸屏玻璃檢測(cè)設(shè)備技術(shù)功能指標(biāo)說明:·一次性完成觸摸屏玻璃正反雙面的檢測(cè);·識(shí)別觸摸屏玻璃表面是否有崩邊、劃傷、鋸齒等缺陷;·實(shí)時(shí)顯示缺陷圖像,記錄缺陷位置(x、y坐標(biāo));·識(shí)別精度;·檢測(cè)速度5秒/片(8英寸);·缺陷統(tǒng)計(jì)和報(bào)表打印。注:為了防止意外斷電和誤操作等帶來的影響,系統(tǒng)配備自動(dòng)恢復(fù)功能。選用高分辨率低噪聲TDI線掃相機(jī)和多角度組合頻閃光源。針對(duì)特殊區(qū)域,如、R角、絲印等區(qū)域,專門研發(fā)了獨(dú)特的光學(xué)方案,可以穩(wěn)定捕捉到邊緣、絲印區(qū)不良。每臺(tái)設(shè)備設(shè)有四個(gè)測(cè)量工位,并按照先出先進(jìn)原則充分利用每個(gè)測(cè)量工位,實(shí)現(xiàn)在8秒內(nèi)出一片測(cè)量完成的產(chǎn)品,保證滿足產(chǎn)線節(jié)拍要求。針對(duì)玻璃缺陷的特點(diǎn),開發(fā)的深度學(xué)習(xí)模型,與常規(guī)技術(shù)相比,缺陷識(shí)別率大幅度提高,模型的分類準(zhǔn)確率高達(dá)98%以上。自主研發(fā)的視覺檢測(cè)軟件,界面美觀大方,功能齊全,操作簡(jiǎn)單,檢測(cè)算法穩(wěn)定高效,可定制性、擴(kuò)展性強(qiáng)。分段式磁動(dòng)力超精密傳動(dòng)模組。金華平面度檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家