首先是數控機床機械手，機床機械手只能完成比較簡單的搬運、抓取及上下料工作，常常作為機器人設備的附屬裝置，其程序是固定不變的。數控機床機械手和上下料機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。數控機床機器人工作效率高，動作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。機床機械手工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。現代加工工藝要求質量，數控車床機械手有著符合這個時代意義的特性。它將yin領這個時代加工工藝質的飛躍。采用上下料機器人，降低產品損壞率。機器人車床自動上下料

    機器人作為自動化生產線中的重要設備，已成為工業生產自動化的重要支柱之一，特別適用于搬運、沖壓等重復性、危險性的加工行業。它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本及勞動成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。據統計，工業機器人技術廣泛應用于機械加工行業，能夠提高生產效率，可節省勞動力成本50%以上。與此同時，由于機器人的介入，取代了人工在工位上的操作，能夠很大程度地降低工傷事故，確保員工的安全。六自由度輕量化上下料機器人控制系統是以Cortex-M3系列產品為**處理器，通過控制PWM波（PulseWaveModulation）控制PowerHD1501型舵機的運轉角度。利用Keil編寫下位機的控制程序，基于C#開發下位機與上位機的可視化人機界面，借助于人機交互界面，控制機器人各關節的舵機，保存對應位置的舵機角度。當傳送帶上的紅外傳感器出發后，利用串口通訊，將保存的多組執行命令組發送給下位機執行，實現其自學習功能。從而使機器人完成自動上下料的一系列動作。提高產量，節約人工成本。 機器人車床自動上下料上下料機器人，實現自動化生產線的關鍵一環。

上下料機器人適用性強。上下料機器人可實現多種功能，應用的行業也很多。在生產流水線上能針對多條流水線進行碼垛，而且操作簡單，從未操作過的人簡單的培訓就能上手。能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，機器人碼垛功率相對低很多，**降低了客戶的運行成本。智能機械能實現人機的交互，而且程序控制抓手運動，更加的準確，碼出的垛形結實，避免出現塌垛現象，這樣利于產品的運輸和倉儲。上下料機器人結構簡單、零部件少。越是復雜的機器越是越容易出現故障，而且維護起來成本高。上下料機器人盡量簡化設計，零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單。占地面積小。一臺上下料機器人的占地空間很小，有利于客戶廠房中生產線的布置。節約企業成本，提高企業效益。上下料機器人工作8小時課代替人工3—4人，16小時就是6—8人，每年可節省人力成本是非?？捎^的。提高產量，節約成本，

上下料機器人不僅*是提高了工作的效率，同事也提高了企業的整體形象，降低了公司的生產成本以及人工成本投入。也正因為有這些優勢，工業機器人才被不斷增加的公司應用，不斷為公司創造價格。上下料機器人能耗低。一般機械式的碼垛機的功率在26KW擺布，而碼垛機器人的功率為5KW擺布。降低了客戶的運行本錢。悉數操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。只需定位抓起點和擺放點，教示辦法簡略易懂。上下料機器人適用性強。當客戶商品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的出產。而機械式的碼垛機更改適當的麻煩甚至上是無法完成的。上下料機器人構造簡略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、養護維修簡略、所需庫存零部件少。占地面積少。有利于客戶廠全自動碼垛機器人房中出產線的布置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，即可有用的運用。在半導體產業中，上下料機器人確保高純度操作。

上下料機器人不僅*是提高了工作的效率，同事也提高了企業的整體形象，降低了公司的生產成本以及人工成本投入。也正因為有這些優勢，工業機器人才被不斷增加的公司應用，不斷為公司創造價格。上下料機器人能耗低。一般機械式的碼垛機的功率在26KW擺布，而碼垛機器人的功率為5KW擺布。**降低了客戶的運行本錢。悉數操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。只需定位抓起點和擺放點，教示辦法簡略易懂。上下料機器人適用性強。當客戶商品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的出產。而機械式的碼垛機更改適當的麻煩甚至上是無法完成的。上下料機器人構造簡略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、養護維修簡略、所需庫存零部件少。占地面積少。有利于客戶廠全自動碼垛機器人房中出產線的布置，并可留出較大的倉庫面積，碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，即可有用的運用。提高產量，節約成本，提高產量，節約成本。上下料機器人在精密加工中保持高穩定性。機器人車床自動上下料

一般自動上下料機械手有2～3個自由度。機器人車床自動上下料

上下料機器人的人性化編程軟件大幅提升了碼垛應用的編程效率。讓物料搬運更加準確高效，上下料機器人是專業的工業機器人系統集成商，攜手為企業提供專業、高效、高質量的工業機器人，根據企業具體化的生產要求，提供個性化的定制服務，讓企業工廠生產效率大幅提升。企業對上下料機器人生產節拍、運行速度、作業范圍以及占地面積的要求越來越嚴苛，為了應對企業嚴苛的生產要求，工業機器人生產廠家也在一直努力，著力培養研發能力和創新能力，以便上下料機器人的迅速發展，也正因為如此，才能打造出全球速度快、效率高的上下料機器人。機器人車床自動上下料