磁條導航被認為是一項非常成熟的技術，主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現車輛的控制及導航。磁條導航具有很高的測量精度及良好的重復性，磁導航不易受光線變化等的影響，在運行過程中，磁傳感系統具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設好后，維護費用非常低，使用壽命長，且增設、變更路徑較容易。磁條導航的優點：現場施工簡單。成本低、技術成熟可靠。對于聲光無干擾性。AGV運行線路明顯性。線路二次變更容易、變更成本低、變更周期短。對施工人員技術要求低磁條導航的缺點：磁條易破損；由于地面鋪設磁條，整體美觀性下降。磁條不能連貫性，由于AGV轉彎會碾壓磁條，部分磁條會截斷不鋪設。磁條會吸引金屬物質，導致AGV設備故障等等。需要其他傳感器實現定位站點功能。靈活AGV，輕松應對復雜環境。寶山區CE認證AGV商家

AGV（自動導引車）是一種自動化物流設備，廣泛應用于倉儲和物流行業。它采用導航技術和傳感器系統，能夠自主地在工作場景中移動和操作貨物。AGV具有以下特點：1.自動化操作：AGV能夠根據預設的路徑和任務，自主地進行貨物搬運、裝卸和運輸等操作，無需人工干預。這**提高了物流效率和準確性。2.導航技術：AGV采用激光導航、視覺導航或磁導航等技術，能夠準確地感知周圍環境和位置信息，從而實現精確的導航和避障。3.靈活多變：AGV可以根據需求進行靈活配置和布局，適應不同的工作場景和任務需求。它可以與其他設備和系統進行無縫對接，實現整體自動化的物流運作。4.安全可靠：AGV配備了多種安全保護裝置，如碰撞傳感器、急停按鈕等，能夠及時發現和避免潛在的危險，確保工作過程的安全可靠。5.數據管理：AGV可以與物流管理系統進行數據交互，實時監控和管理貨物的運輸狀態和位置信息。這有助于提高物流的可視化管理和運營效率。AGV的應用范圍***，包括倉庫、工廠、醫院、機場等各種場景。它的出現不僅提高了物流行業的效率和準確性，還減少了人力成本和人為錯誤的風險。隨著技術的不斷發展，AGV將在未來的物流領域發揮更加重要的作用。長寧區CE認證AGV排名AGV，智能物流的得力助手，提升倉庫運作效率。

視覺導航是在AGV上安裝CCD攝像機，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。視覺導航方式具有路線設置靈活、適用范圍廣、成本低等優點。但是，由于利用車載視覺系統快速準確地實現路標識別這一技術瓶頸尚未得到突破，因此，目前該方法尚未進入實用階段。慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現導引。此項技術在軍方較早運用，其主要優點是技術先進，定位精細，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續信號處理密切相關。

衡量AGV性能好壞的主要指標有：導航系統、驅動裝置、轉向裝置、精確停車裝置、運動控制器、蓄電池和充電系統、通訊裝置、移栽裝置等。在對AGV進行選型前，我們需要對現場物料情況進行詳細的了解，主要在以下幾點：物料的搬運方式；物料的尺寸及重量/物料車的尺寸；定位精度的要求；工作周期的要求；實際現場工作環境；了解到這些信息后，再對AGV進行具體選型是比較合適的。所謂合適，是在滿足自動化物流系統、實際工藝生產的要求及使用場合前提下的一個說法，也是實現AGV小車的應用比較好性價比。AGV的選型主要包括基本參數和性能指標的選擇、導航方式的選擇、移栽方式的選擇，在能夠保證高效地完成各種自動化搬運的同時獲得相對較高的性價比。AGV智能調度，優化倉儲空間。

1、AGV車體安裝有急停按鈕，用于AGV緊急停車。如發生緊急情況，操作人員按下該按鈕，實現AGV緊急停車。急停按鈕按下時AGV驅動輪電源將被立即切斷并自動鎖住，實現緊急停車。緊急情況解除后，旋開急停按鈕，按下復位按鈕，AGV繼續運行。2、障礙物傳感器AGV車體安裝有安全激光掃描器，可實現一定范圍內障礙物檢測。障礙物檢測區域可配置有多個區域可切換選擇，分為安全警示區域和危險區域。當檢測到障礙物進入安全警示區域時AGV減速運行并發出語音警報:當檢測到障礙物進入到危險區域時，AGV自動停車，障礙物移走后恢復自動運行。防撞條防撞條接觸到障礙物，AGV緊急停止。防撞條是AGV安全裝置中的***一道防線。3、AGV防撞條是一種安全接觸型開關。通過接觸碰撞實現信號輸出從而對AGV運動進行控制。接觸開關能夠提供比較大的安全保障，避免危險即使是輕微地碰撞，也可以激發反應，從而起到保護作用。當AGV車體受到外部擠壓或觸碰到部件的邊無人值守的AGV，全天候為企業服務，保證物流順暢。奉賢區商用AGV優勢

靈活多變的AGV，適應各種復雜環境的搬運需求。寶山區CE認證AGV商家

三、崗位主要危險有害因素（危險源）作業活動主要危險有害因素可能造成的事故/傷害可能傷害的對象AGV使用電氣操作電氣線路絕緣不良觸電操作人員和周邊人員設備操作車輛移動機械傷害操作人員和周邊人員作業人員機械碰撞撞擊傷害操作人員和周邊人員作業環境交通情況復雜機械碰撞操作人員和周邊人員四、AGV使用安全操作要求1.放置車身前段或后端時，盡量將物料放在物料架的中間位置。2.嚴禁故意***AGV，長時間放置不用時必須定期充電（1個月至少1次）；3.禁止在車輛表面放置非相關物品，嚴禁放置易導電的液體；4.AGV兩側裝有吊裝環，在發生故障無法移動時必須斷電，吊裝移動；5.AGV運行有固定的軌道，嚴禁在AGV運輸物料時靠近AGV；6.單次運送1件物料，切勿超載運行AGV；7.禁止未經培訓直接上崗操作AGV，其它無關人員禁止操作；8.AGV上面配有急停按鈕，發生碰撞或故障時，可以直接拍急停；寶山區CE認證AGV商家