四向穿梭車是我們自主研發(fā)的倉儲搬運(yùn)設(shè)備，是集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動搬運(yùn)、智能監(jiān)控等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。(1)原地?fù)Q向：穿梭車通過更換雙側(cè)車輪著地情況實(shí)現(xiàn)原地?fù)Q向。(2)自動充電：當(dāng)電量低于 20%時 (參數(shù)可設(shè)置，由 WCS 進(jìn)行充電任務(wù)下發(fā))，WCS 下發(fā)充電任務(wù)，穿梭車執(zhí)行充電任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自動充電。(3)障礙感知：穿梭車四個方向均有障礙物檢測雷達(dá)，可以檢測到面積較大的障礙物。(4)位置校準(zhǔn)：穿梭車到達(dá)目的位置時，進(jìn)行定位碼校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)精確定位。四向穿梭車作為現(xiàn)代智能倉儲系統(tǒng)的重要組成部分，能夠提升倉儲作業(yè)的效率和精度。杭州牛眼智能四向穿梭車制造商

托盤四向車立體倉庫的特性在于：1.同層多車協(xié)同作業(yè)。在其他兩類解決方案中，同層穿梭車在指定區(qū)域完成任務(wù)，而托盤四向車密集存儲系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)同層多車協(xié)同作業(yè)，穿梭車可以根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度到達(dá)任意指定區(qū)域作業(yè)。2.智能調(diào)度與路徑規(guī)劃。在算法支持下，托盤四向車密集存儲系統(tǒng)能夠支持多車調(diào)度，并靈活優(yōu)化調(diào)配，選取合適車輛執(zhí)行任務(wù)；多車行駛過程中能夠靈活避讓，避免路徑矛盾。3.布局更靈活。托盤四向車可到達(dá)自動化立體庫任意位置，因此整體布局不受空間限制，可靈活布局入庫口位置。蘇州牛眼智能四向穿梭車現(xiàn)貨直發(fā)借助四向穿梭車，倉儲空間利用率得以提高，節(jié)省了存儲成本，為企業(yè)創(chuàng)造更多價值。

托盤四向穿梭車具有許多優(yōu)點(diǎn)，如特別適合于老舊倉庫的改造，無論倉庫高低如何，還是形狀多么怪異（平面形狀曲折多樣、空間高度變化等），四向穿梭車都能適應(yīng)，因此廣受歡迎。又如，四向穿梭車具有很好的柔性，既可以適應(yīng)出入庫頻率很高的場合，也適合于出入庫頻率很低的場合，可以說這一項(xiàng)技術(shù)是對AS/RS系統(tǒng)的較佳補(bǔ)充。此外，四向穿梭車系統(tǒng)具有很好的密集存儲能力，比傳統(tǒng)的AS/RS要好很多，又加之其特別適用于庫房空間較低的場景（一般小于15米，AS/RS并不合適），因此在冷鏈系統(tǒng)中頗受歡迎。

目前，我們的托盤四向車密集存儲系統(tǒng)主要應(yīng)用在化工行業(yè)的成品存儲、煙行業(yè)包輔材的存儲及供應(yīng)、食品飲料酒水行業(yè)的成品存儲、醫(yī)療行業(yè)的原材料及成品的存儲、醫(yī)藥行業(yè)的成品存儲、機(jī)械行業(yè)線邊物料存儲、半成品的存儲及供應(yīng)等行業(yè)場景中。以某有名啤酒企業(yè)的自動存儲項(xiàng)目為例，該項(xiàng)目建筑結(jié)構(gòu)復(fù)雜，倉庫較矮，運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜（灰塵、啤酒液污染、光污染），并且對貨物的出入庫效率高，要求24小時無間斷作業(yè)。我們?yōu)槠浯蛟斓耐斜P四向車密集存儲解決方案，配置50臺2.0PLUS版本托盤四向車，既實(shí)現(xiàn)了每小時750托的出入庫流量需求，也成功解決了啤酒液對設(shè)備污染的問題。在堆垛作業(yè)中，四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)高位堆垛，節(jié)省空間，并提高倉儲效率。

提升機(jī)，提升機(jī)位于立體庫的兩端，其作用有兩個：一是將托盤從入庫層送到目的地層，二是完成穿梭車換層。很多情況下，穿梭車需要換層。提升機(jī)之所以重要，是因?yàn)樗怯绊懴到y(tǒng)效率的瓶頸之一。在一個相對較大的系統(tǒng)中，提升機(jī)、穿梭車的數(shù)量匹配是一個頗有難度的問題。這一問題除與其自身參數(shù)（如加速度、速度、移載時間等）有關(guān)，還與系統(tǒng)的流程設(shè)計和策略有關(guān)。如，如果每次作業(yè)都是穿梭車帶托盤完成升降作業(yè)（每次穿梭車都帶貨換層），其與穿梭車不換層作業(yè)則有很大差異。這些都不能通過簡單計算就可以得到準(zhǔn)確答案，通常還需要進(jìn)行計算機(jī)仿真才行。在高峰期的倉儲作業(yè)中，四向穿梭車能夠迅速響應(yīng)，確保貨物及時送達(dá)。寧波智能存取四向穿梭車廠商

車輛結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動性強(qiáng)，適合于狹窄通道和狹小空間內(nèi)的搬運(yùn)操作。杭州牛眼智能四向穿梭車制造商

隨著中國制造業(yè)加速轉(zhuǎn)型升級，越來越多的企業(yè)需要進(jìn)行物流智能化升級，但是往往受到倉庫面積、高度、形狀等現(xiàn)實(shí)條件的限制，以及市場不確定性因素的影響。因此，相對于投資傳統(tǒng)的自動化立體庫，企業(yè)更傾向于選擇智能化、柔性化程度更高的物流系統(tǒng)。托盤四向穿梭車系統(tǒng)以靈活性、智能化等優(yōu)勢，成為市場青睞的自動化密集存儲系統(tǒng)。近年來，國內(nèi)托盤四向穿梭車市場快速發(fā)展。綜合業(yè)內(nèi)人士觀點(diǎn)，2022年國內(nèi)有數(shù)百個相關(guān)項(xiàng)目，小車年銷售量可達(dá)三四千臺，增幅在30%以上。杭州牛眼智能四向穿梭車制造商