電磁導航是較為傳統的導航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航功能。該導航技術類似于磁條導航，由于該導航技術美性不足、路徑變更困難等缺點，該技術方案逐漸被AGV廠商放棄，但是特定的場合也比較適合該導航技術，具體根據AGV工作環境要求。比如高溫環境下、線路平直性要求嚴格等要求。電磁導航的優點：成本低、技術成熟可靠。導航的隱秘性好、美觀性強，也就是說磁釘預埋打孔填埋在地面下，整個工廠地面以上沒有其他導航輔助設備。磁釘抗干擾強，抗磨損性強，抗酸堿、油污等影響。使用用戶外、室內等等引入AGV系統，讓企業物流走向智能化、自動化。金華UR認證AGV特點

視覺導航是在AGV上安裝CCD攝像機，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。視覺導航方式具有路線設置靈活、適用范圍廣、成本低等優點。但是，由于利用車載視覺系統快速準確地實現路標識別這一技術瓶頸尚未得到突破，因此，目前該方法尚未進入實用階段。慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現導引。此項技術在軍方較早運用，其主要優點是技術先進，定位精細，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續信號處理密切相關。南京CE認證AGV設備廠家AGV智能調度系統，實現多車協同作業，提升效率。

中國AGV行業展望1、AGV將在制造業進一步普及和應用在制造業中，AGV將能夠更好地適應復雜的產品和生產環境，將進一步普及和應用。在物流業中，AGV將進一步提高倉儲和配送的效率，將能夠更好地滿足快速發展的電子商務的需求。在醫療保健、公共交通等領域，AGV也將有更廣泛的應用，將能夠更好地提高服務和效率。2、AGV將更加智能化、自主化隨著人工智能、物聯網等技術的不斷發展，AGV行業將迎來更廣闊的發展前景。未來，AGV將更加智能化、自主化，將能夠更好地適應復雜的環境和任務。同時，AGV的適用領域也將不斷擴大，將在更多的領域發揮重要作用。3、AGV行業競爭的關鍵：掌握**技術和先進制造技術將是未來AGV企業只有掌握了這些技術，才能在市場洗牌中占據主動地位，避免陷入低端組裝的惡性循環。因此，我期待看到更多的國產AGV廠家在關鍵系統和部件上加大研發力度，創造出自己的**技術和解決方案。這樣不僅可以在國內市場上贏得信譽，還可以走出國門，與國際先進的AGV廠家進行競爭，贏得更大的市場份額。

AGV小車在與傳統搬運方式相比，AGV小車具有以下優勢：1）運行路線設定靈活：AGV小車設備運行路線可以由地面管理站來設定，也可以由車上的輸入鍵盤等設定，既可以沿某一環路運行，也可以在兩個或多個站點之間往復行駛。由于運行路線是可以設定的，所以在輸送不同的產品情況下，無需改變輸送設備或廠房設備。2）柔性高：車的發送和調度一改以往的其它輸送設備的固定運行模式，完全由地面站靈活調配。更改線路只需改變導引線即可，在無徑路導引方式中，只改變軟件程序即可完成。增減線路和車輛也很方便。這些對于迅速調整產業結構和產品的更新換代都是非常有利的。2）智能化水平高：具有自動探索**近的路徑等機能；運行不再局限于一個或幾個回路，而是整個系統內的各條線路；地面站由于采用了計算機管理所以很方便地提供和自動存/取、數控設備、FMS、自動裝配等系統的接口；AGV車體裝有紅外或超聲探測裝置遇障礙或兩車按近時自動報警并停車。4）可向多個方向行進：除‘’具有前進、后退、側行、斜行等功能外，還可以以車體平面內的一點為軸線旋轉。智能AGV，降低出錯率。

一些專注于AGV導航技術研發的企業也在積極推動AGV導航技術的創新。如蘇州坤厚自動化科技有限公司，主要提供移動機器人定位導航模塊KH-NaviKit和基于該技術的無人叉車AGV智能物流系統。該公司**開發的基于異構系統架構的機器人核心算法處理器可以提供穩定可靠的定位數據，使之成為AGV理想的定位導航解決方案。綜合來看，目前的AGV導航技術復雜多樣，不同的場合應選用不同的導航技術，如：在有叉車行駛的場合，不宜選用磁條導航；路徑需要經常變換的場合，應考慮激光導航；露天環境，考慮到氣候因素，不宜采用激光導航；在環境惡劣的倉庫，適宜使用磁釘和RFID導航；在環境比較好的場景，適宜使用二維碼導航。AGV助力，實現物流自動化。徐州CE認證AGV特點

無人操作，AGV助力智能物流。金華UR認證AGV特點

測距導航該導航技術主要應用于激光二位掃描儀對其周圍環境進行掃描測量，獲取測量數據然后結合導航算法實現AGV導航。該導航傳感器通常使用具有安全功能的安全激光掃描儀實現，由于采用安全激光掃描儀可以實現安全功能的同時也能夠實現導航測量功能。采用測距導航技術的AGV可以實現進入集裝箱內部進行自動取貨送貨功能。輪廓導航輪廓導航是目前AGV**為先進的導航技術，該技術利用二維激光掃描儀對現場環境進行測量、學習，并繪制導航環境，然后進行多少測量學習，修正地圖進而實現輪廓導航功能。利用自然環境（墻壁、柱子以及其它固定物體）進行自由測距導航根據環境測量結果更新位置。輪廓導航優點：不需要反射器或其它人工地標；降低安裝成本；減少維護工作；激光導航替代方案金華UR認證AGV特點