AGV（AutomatedGuidedVehicles）的分類可以從多個角度進行，包括車型形式、導(dǎo)航方式、驅(qū)動方式、移載方式（執(zhí)行機構(gòu)或用途）、控制形式、承載重量、室內(nèi)外應(yīng)用以及應(yīng)用領(lǐng)域等。以下是AGV的分類：1）按車型形式分：搬運型AGV，包括潛伏牽引式、尾部牽引式、背負承載式、輸送承載式、叉舉承載式等。2）按導(dǎo)航方式分：電磁導(dǎo)航AGV、磁條導(dǎo)航AGV、二維碼導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV、視覺導(dǎo)航AGV等。3）按驅(qū)動方式分：單輪驅(qū)動AGV、雙輪驅(qū)動AGV、多輪驅(qū)動AGV、差速驅(qū)動AGV、全向驅(qū)動AGV等。4）按移載方式（執(zhí)行機構(gòu)或用途）分：叉車式AGV、牽引式AGV、背負式AGV、滾筒式AGV、托盤式AGV、舉升式AGV、SMT式AGV、防爆AGV、裝配型AGV等。5）按控制形式分：普通型AGV、智能型AGV等。6）按承載重量分：輕便式AGV（500kg以下）、中載式AGV（500kg-2t以內(nèi)）、重載式AGV（2T-20T以內(nèi)）。7）按室內(nèi)外應(yīng)用分：室內(nèi)AGV、室外AGV（戶外AGV）。8）按應(yīng)用領(lǐng)域分：工業(yè)制造/搬運AGV、倉儲物流AGV、服務(wù)型AGV等。以上分類涵蓋了AGV的多種形式和用途，可以根據(jù)具體的應(yīng)用場景和需求選擇合適的AGV類型。AGV智能調(diào)度，提升倉儲效率。常州UR認證AGV種類

磁條導(dǎo)航是一項非常成熟的技術(shù)，主要是通過在路面上鋪設(shè)磁條，通過磁導(dǎo)航傳感器不間斷地感應(yīng)磁條產(chǎn)生的磁信號實現(xiàn)導(dǎo)航，通過讀取預(yù)先埋設(shè)的RFID卡來完成指定任務(wù)。磁條導(dǎo)航現(xiàn)場施工簡單，成本低，對于聲光無干擾性，AGV運行線路明顯，線路二次變更容易、變更周期短，對施工人員技術(shù)要求低。但此導(dǎo)航方式靈活性差，AGV只能沿磁條行走，更改路徑需重新鋪設(shè)磁條，且磁條容易損壞，后期維護成本較高。電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用。它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)航原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復(fù)雜路徑的局限性較大。靜安區(qū)重載AGV供應(yīng)商AGV，智能搬運，效率倍增。

三、崗位主要危險有害因素（危險源）作業(yè)活動主要危險有害因素可能造成的事故/傷害可能傷害的對象AGV使用電氣操作電氣線路絕緣不良觸電操作人員和周邊人員設(shè)備操作車輛移動機械傷害操作人員和周邊人員作業(yè)人員機械碰撞撞擊傷害操作人員和周邊人員作業(yè)環(huán)境交通情況復(fù)雜機械碰撞操作人員和周邊人員四、AGV使用安全操作要求1.放置車身前段或后端時，盡量將物料放在物料架的中間位置。2.嚴(yán)禁故意***AGV，長時間放置不用時必須定期充電（1個月至少1次）；3.禁止在車輛表面放置非相關(guān)物品，嚴(yán)禁放置易導(dǎo)電的液體；4.AGV兩側(cè)裝有吊裝環(huán)，在發(fā)生故障無法移動時必須斷電，吊裝移動；5.AGV運行有固定的軌道，嚴(yán)禁在AGV運輸物料時靠近AGV；6.單次運送1件物料，切勿超載運行AGV；7.禁止未經(jīng)培訓(xùn)直接上崗操作AGV，其它無關(guān)人員禁止操作；8.AGV上面配有急停按鈕，發(fā)生碰撞或故障時，可以直接拍急停；

AGV（自動導(dǎo)引車）是一種智能化的物流設(shè)備，以下為AGV的生產(chǎn)制造工藝流程。1、AGV的設(shè)計與開發(fā)階段。在這一階段，需要制定自動導(dǎo)引車的功能需求、外觀設(shè)計、智能系統(tǒng)等。通過與客戶的溝通，確定AGV的用途和性能指標(biāo)。設(shè)計師們根據(jù)需求進行設(shè)計，并進行相應(yīng)的仿真與評估。隨后，將設(shè)計圖紙轉(zhuǎn)化為具體的制造工藝。3、AGV的零部件制造。對于AGV的制造來說，關(guān)鍵是把控好零部件的質(zhì)量和精度。首先是加工車身主體部分，使用激光切割和折彎工藝使車身板材達到所需的形狀。然后是精確的焊接工藝，確保車身結(jié)構(gòu)的牢固性。同時，還需要制造其他零部件，如輪子、導(dǎo)軌、傳動系統(tǒng)等。這些零部件的加工需要使用高精度的數(shù)控機床和其他**設(shè)備。AGV在智能制造中扮演重要角色，推動產(chǎn)業(yè)升級。

一、適用范圍本規(guī)程適用AGV使用人員的安全操作。操作人員應(yīng)遵守《安全生產(chǎn)總則》、《設(shè)備操作規(guī)程》。二、崗位安全作業(yè)職責(zé)1.負責(zé)本崗位AGV日常開關(guān)機上線，AGV充電，應(yīng)用軟件開啟，相關(guān)必要的點檢。2.負責(zé)本崗位設(shè)備操作和相關(guān)作業(yè)，在作業(yè)和故障排除過程中，嚴(yán)格按照規(guī)定安全操作。3.負責(zé)本崗位設(shè)備設(shè)施及其安全裝置的日常點檢，確**崗位使用的設(shè)備設(shè)施及其安全裝置完好有效，本崗位設(shè)備、設(shè)施出現(xiàn)故障應(yīng)及時報修。4.負責(zé)本崗位事故和緊急情況的報告和現(xiàn)場處置。無人AGV，實現(xiàn)24小時不間斷工作。山東工業(yè)AGV對比

無人值守的AGV，全天候為企業(yè)服務(wù)，保證物流順暢。常州UR認證AGV種類

光學(xué)導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現(xiàn)自動導(dǎo)引。該導(dǎo)航方式分為色帶跟蹤導(dǎo)航、二維碼識別等功能。光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)成熟，應(yīng)用也較為***。目前，亞馬遜應(yīng)用的KIVA機器人就是利用光學(xué)導(dǎo)航實現(xiàn)的。該導(dǎo)航方式靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低。激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。此項技術(shù)比較大的優(yōu)點是，AGV定位精確，地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。缺點是制造成本高，對環(huán)境要求比較苛刻（外界光線、地面要求、能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）應(yīng)用。常州UR認證AGV種類